一、PLC控制器編程術—視頻與圖解全解析

最近，在工業自動化領域，PLC控制器的編程越來越受到關注。我身邊的朋友紛紛表示，想了解如何更高效地進行PLC編程。其實，掌握PLC編程不僅對從事相關行業的人員有幫助，也為日常設備的控制與管理提供了便利。今天，我就來聊一聊PLC控制器編程的相關視頻和圖解，希望能幫助到你們。

什么是PLC控制器？

在說到PLC編程之前，先來了解一下什么是PLC控制器。PLC，即可編程邏輯控制器，主要用于工業自動化中的機電控制。簡單地說，它是一種能夠通過程序進行控制的設備，廣泛應用于生產線、機械設備、建筑自動化等場景。

PLC控制器編程的基礎知識

在進入編程之前，我們需要了解一些基礎知識：

• 硬件結構：掌握PLC的基本部件，包括CPU、輸入/輸出模塊、電源等。
• 編程語言：PLC支持多種語言，如梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Block Diagram）等。不同的語言適用于不同的場景。
• 邏輯控制：理解輸入信號和輸出信號之間的關系，如何通過邏輯判斷實現控制。

推薦的PLC編程學習視頻及其圖解

現在，網絡上有許多優質的學習資源，我整理了一些推薦的PLC編程視頻和相應的圖解，供大家學習參考：

1. 初學者入門視頻

這個系列視頻針對PLC編程的基礎，通俗易懂。可以幫助初學者從零開始學會編寫簡單的控制程序。相關的圖解清晰，易于理解。你可以在視頻網站上搜索PLC基本編程入門來找到這些內容。

2. 梯形圖編程實戰

該視頻專注于梯形圖編程的實際應用，通過真實案例分析，講解如何解決常見的編程難題。配合詳細的圖解，能夠讓你對梯形圖的使用有更深刻的理解。

3. 高級功能與故障排除視頻

掌握了基本編程后，可以嘗試觀看一些關于高級功能的視頻，比如燈光控制、傳感器接入等。故障排除方面的視頻也很實用，讓你在實際工作中能夠快速定位問題，減少停機時間。

觀看視頻時可以注意的問題

在觀看這些PLC編程視頻的過程中，有幾個問題可能會困擾你：

• 如何選擇適合自己的學習資料？ 根據你的基礎和需求選擇合適入門或進階的視頻，避免盲目跟風。
• 理解編程邏輯是否一定復雜？ 其實，掌握基本的邏輯關系后，編程也能變得簡單。多加練習，你會發現規律。
• 圖解與視頻內容是否一致？ 有時視頻中的講解不同于圖解，建議邊看邊做筆記，確保理解一致。

實踐中的PLC編程

光有理論是不夠的，建議你在學習過程中進行一些實踐，比如通過模仿視頻中的案例進行編程，或是在模擬軟件上實驗。這將加深你的理解和記憶。

總結與展望

總之，PLC控制器的編程學習并不是一蹴而就的過程，但只要堅持，逐步實踐，你一定能夠成為一名順利駕馭PLC編程的專業人士。記得多利用好那些教學視頻和圖解，它們是你不可或缺的資源。

二、了解PLC：什么是PLC及其意義

PLC，全稱是“可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）”，是一種用于自動化控制系統的電子設備。在工業領域廣泛應用，是現代工業自動化的重要組成部分。

PLC的主要功能是接收、處理和輸出各種數字和模擬信號，實現對機械、電子、光電等設備的控制。它通過編程來改變其電氣邏輯功能，因而具備了高度的靈活性和可靠性。

PLC的基本工作原理

PLC的核心是由中央處理器（CPU）控制的輸入輸出模塊。輸入模塊接收外部信號，例如傳感器的信號，將其轉換為數字信號輸入到CPU中。CPU根據事先編寫好的程序對這些輸入信號進行邏輯運算和判斷，然后通過輸出模塊控制執行器，例如電磁閥和電機，實現自動控制。

PLC的優勢和意義

PLC具有以下優勢和意義：

• 靈活性：PLC可以通過編程來改變控制邏輯，實現快速調整和修改，適應不同的生產需求。
• 可靠性：PLC具備高度的穩定性和可靠性，能夠長時間穩定工作，保障工業生產的持續運行。
• 安全性：PLC支持對控制系統進行安全監控和故障檢測，提供了多種保護措施，確保設備和工作人員的安全。
• 擴展性：PLC可以通過添加不同的輸入輸出模塊來擴展控制功能，適應不同規模和復雜度的自動化系統。
• 集成性：PLC可以與其他自動化設備和系統進行集成，實現全面的自動化控制和監控。

總之，PLC是一種以可編程為基礎的控制器，適用于各種自動化控制需求，具備靈活性、可靠性、安全性、擴展性和集成性等優勢。在工業和生產領域的應用非常廣泛，為現代工業生產帶來了高效、精確和可靠的自動化控制。

感謝您的閱讀，希望通過這篇文章能夠幫助您更好地了解PLC和其在工業自動化中的重要性。

三、plc控制器編程視頻大全

四、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

五、plc是主控制器嗎？

PLC（可編程邏輯控制器）是一種專門用于工業自動化控制的主控制器。它具有高度可編程性和靈活性，能夠接收輸入信號、進行邏輯運算和輸出控制信號，實現對機械設備、生產線或工業過程的自動化控制。

PLC通常具有可靠性高、抗干擾能力強、可擴展性好等特點，被廣泛應用于制造業、能源行業、交通運輸等領域。作為主控制器，PLC能夠監測和控制多個設備，實現自動化生產和操作，提高生產效率和質量。

六、plc是運動控制器嗎？

不是的。

plc是可編程邏輯控制器的簡稱,是指應用于工業的控制類產品。通常指的運動控制器是指專門用來做伺服控制或者步進電機控制的控制器,或者運動控制卡。

七、galil控制器是plc嗎？

不是。Galil控制器（Galil Motion Control）是一種運動控制器，用于控制和驅動機器人、運動裝置和自動化系統。它使用專門的Galil語言編程，并具有強大的運動控制功能。相比之下，PLC（可編程邏輯控制器）是一種用于控制工業自動化過程的計算設備，通過編程和接口模塊來控制機器和設備的運行。雖然兩者都用于控制和自動化系統，但它們的功能和應用場景略有不同。

八、電車控制器是plc嗎？

沒有用PLC來控制電動車的，電動車的控制電路無需要那么復雜，只是一般的電子線路，配合一些繼電器而已。

九、上位控制器是plc嗎？

     不一定。

     一般理解的上位機就是工控機，運行組態軟件，監控控制系統；下位機一般都是PLC，也可以是DSP或者智能儀表。

      在一套系統中，有了控制要求，然后搭建硬件電路，涉及PLC選型和上位機組態軟件的選型，搭建好PLC控制系統，對應PLC和上位機組態軟件變量。然后按照要求進行編程，再進行調試，這樣就完成了整套的系統。

十、plc控制器是什么？

PLC控制系統是二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）PLC是由模仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。

它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。

用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。