一、plc輸出有信號沒電壓？

以下原因

1、PLC輸出端指示燈亮，說明PLC的DO點已經閉合；

2、PLC的DO點相當于一個干接點開關，試想一個線路上的一個開關閉合了，你在這個開關的兩側測量電壓的話，是不會有電壓的，以為開關本身不是負載，沒有電阻當然就沒有分壓；

3、在PLC的輸出端的指示燈不亮的情況下，你測量PLC輸出端是有電壓的，

二、伺服電機控制器輸出沒電？

1、伺服報警一般是過熱、過流和編碼器故障。檢查一下連接電纜是否短路，伺服電機是否接地。 2、軸的負載大，檢查軸的絲杠，軸承，鑲條，壓板。聯軸器等，看看有沒有卡死的地方。 3、如果以上問題都沒有，建議建議維修公司進行處理。 

可能會損毀伺服驅動器的逆變模塊。沒有制動電阻的情況下，伺服電機發出來的電，會施加到伺服驅動器的逆變模塊上，從而導致其損毀。

三、三菱PLC怎么輸出沒電壓？

首先看與該輸出點對應區域的com點的連結是否完好。公共端連接不好，是不能形成電壓的。

如果同區域的其他點也是燈亮而無電壓，說明com連線或該點內部不好。

另一種可能是，PLC內部的輸出晶體管燒壞斷路。這種情況在使用中較多見。往往是由于外部電路出現短路故障，使輸出晶體管過載燒毀。

本著先易后難的原則，先檢查外電路和輸出部分的供電，都沒問題了，再考慮維修PLC硬件。

四、plc的輸出端連接什么低壓控制器？

兩端可以接任何電氣元件。 輸入端是給PLC一個接收信號的指令，只要這個電氣元件可以叫PLC接收到指令，不管什么元件都行， 輸出端是輸入端給PLC指令后，梯形圖就會找到滿足條件的數據，給輸出端發射信號，發射給誰呢，那就看你的輸入端需要叫那個電氣元件進行工作了，所以輸出端也可以接任何電氣元件。

五、plc控制器包含輸入輸出接口嗎？

看什么型號了、西門子300，400等就不包含、有一些品牌集成的型號包含可以官網查詢

六、plc控制器編程視頻大全

七、plc沒有輸出？

沒有輸出有很多原因:

1、壞了。

2、程序沒執行輸出。

3、輸出口驅動電源未接。檢查和處理：1，看那個點對應的燈亮沒?2，如果亮了沒輸出,你再打端口電壓對不?3，如果端口電壓正確,就是輸出驅動器件壞了,4，看你是什么輸出,是繼電器,晶體管什么的,你拆開照著型號買個,筒封裝能替代的其他型號也可以,5，用電烙鐵把舊的取下來,新的焊上去。

八、圖像識別輸出plc

圖像識別輸出PLC

隨著技術的不斷進步，圖像識別在工業自動化中扮演著重要的角色?，F如今，圖像識別技術已經成為工廠自動化和生產線上的關鍵環節之一。

在自動化過程中，圖像識別被廣泛應用于產品質量檢測、物體定位、自動化導航和生產過程監控等領域。而將圖像識別的結果輸出到PLC（可編程邏輯控制器）上，更是讓整個工業過程變得更加智能化和高效。

圖像識別技術的應用

圖像識別技術是一種通過對輸入的圖像進行分析和處理，從而識別出圖像中包含的對象、特征和信息的技術。它通過計算機視覺和人工智能的方法，實現了對圖像內容的自動理解和解析。

在工業自動化領域，圖像識別可以幫助生產過程中的自動化設備實現以下功能：

• 產品質量檢測：通過分析產品的圖像特征，識別產品的缺陷、損壞或污染等問題。
• 物體定位：根據圖像中物體的位置信息，精確定位和定向物體，使機器能夠準確抓取、放置或處理物體。
• 自動化導航：通過分析攝像頭收集的環境圖像，在工廠內無人駕駛車輛或機器人的導航中實現自主導航和避障功能。
• 生產過程監控：通過實時分析生產線上的圖像數據，自動檢測并識別潛在的故障和異常，保障生產線的穩定運行。

將圖像識別結果輸出到PLC

PLC，可編程邏輯控制器，是一種用于工業自動化控制的設備。它具備可編程、可擴展和可靠性高等特點，被廣泛應用于工廠的自動化生產線和機械設備控制中。

將圖像識別的結果輸出到PLC上，可以實現圖像識別與自動化控制的無縫對接，進一步提高生產線的智能化程度和生產效率。

一般來說，將圖像識別結果輸出到PLC需要經過以下幾個步驟：

1. 圖像采集：使用攝像頭、掃描儀或其他圖像采集設備，將待識別的圖像輸入到計算機或圖像處理系統。
2. 圖像處理：對輸入的圖像進行預處理、特征提取和圖像分割等操作，去除噪聲和干擾，提取出圖像中的關鍵信息。
3. 特征匹配與分類：將處理后的圖像與預先訓練好的模型進行匹配和分類，識別出圖像中的對象、特征或信息。
4. 數據傳輸：將識別結果傳輸給PLC，一般通過通信接口或網絡連接實現。
5. PLC控制反饋：根據圖像識別的結果，PLC進行相應的控制操作，例如調整機械臂的位置、控制照明燈的開關等。

通過將圖像識別的結果輸出到PLC，可以實現對自動化控制過程的實時監測和調整，提高生產線的自動化程度和穩定性。

圖像識別輸出PLC的優勢

將圖像識別輸出到PLC相比其他傳統的控制方式，具備以下幾個重要的優勢：

• 高效性：圖像識別技術可以實現對大量圖像數據的高速處理和分析，將結果快速準確地輸出到PLC，使控制響應更及時。
• 智能化：通過圖像識別技術，PLC可以獲得更豐富、更精確的環境和物體信息，實現對生產線的智能化控制和優化調整。
• 靈活性：圖像識別技術不僅可以識別靜態圖像，還可以實時識別動態圖像、視頻流等，適用于不同場景和需求。
• 可擴展性：通過添加更多的圖像處理算法和模型，可以擴展圖像識別的能力，滿足不斷變化的生產需求。
• 準確性：相比人工判斷和控制，圖像識別在識別和處理圖像方面更具準確性和一致性，避免了人為因素的干擾。

綜上所述，圖像識別輸出到PLC的應用將進一步推動工業自動化的發展和升級。它能夠更好地滿足工廠自動化對質量和效率的要求，促進生產線的智能化和高效化。

未來，隨著圖像識別技術的不斷演進和工業自動化的深入應用，圖像識別輸出到PLC的應用將會越來越廣泛，為工業生產帶來更多的便利和效益。

九、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！?。∪ス倬W下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講?。?。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下?。?！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

十、plc輸出閃黃燈？

plc顯示黃燈的解決方法

1、寫一個簡單的程序，比如啟保停程序在OB1中，將硬件組態、程序編譯保存下載進去試試；

2、如果沒有問題，檢查現有程序的問題，比如沒有下載相應的DB塊、DB塊的大小、定義的數據類型、調用的I/Q區域超過CPU的過程映像區，調用的FC、FB、下載沒有；

3、MMC卡有沒有可能換一個；

4、建議你寫程序時一點一點下載測試。

以上就是plc顯示黃燈怎么解決的全部內容