一、plc編程程序詳解？

PLC編程是指使用可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）編寫(xiě)程序，用于控制工業(yè)設(shè)備。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC編程程序的詳解：

1. 確定控制需求：首先需要明確需要控制的工業(yè)設(shè)備的具體需求，例如生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)、電磁閥的控制等。

2. 編寫(xiě)程序：使用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)程序，例如Ladder Diagram（梯形圖）或Function Block Diagram（功能塊圖）等。這些編程語(yǔ)言通常采用結(jié)構(gòu)化編程的方式，即將程序劃分為不同的功能塊，每個(gè)功能塊對(duì)應(yīng)不同的邏輯控制。

3. 調(diào)試程序：在編寫(xiě)完程序后，需要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，確保程序能夠正常運(yùn)行。調(diào)試的過(guò)程通常包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。

4. 上傳程序：將編寫(xiě)好的程序上傳到PLC設(shè)備中，通常使用PLC廠商提供的編程軟件進(jìn)行上傳。

5. 安裝設(shè)備：將PLC設(shè)備安裝到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并進(jìn)行線路連接和設(shè)備調(diào)試，確保設(shè)備能夠正常工作。

6. 監(jiān)控程序：在程序運(yùn)行過(guò)程中，需要監(jiān)控程序的運(yùn)行情況，并對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，以提高程序的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

需要注意的是，PLC編程程序的具體步驟可能因不同的PLC廠商和設(shè)備而有所不同，具體的編程方法和流程也可能有所差異。因此，在進(jìn)行PLC編程時(shí)，建議參考PLC廠商提供的編程手冊(cè)和文檔，以確保程序的正確性和可靠性。

二、plc編程例子詳解？

PLC（可編程邏輯控制器）編程是一種用于控制工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)。它主要用于控制機(jī)器、設(shè)備和工藝過(guò)程。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的 PLC 編程實(shí)例，用于控制一個(gè)交通信號(hào)燈。

實(shí)例：交通信號(hào)燈控制

在這個(gè)例子中，我們將使用一個(gè) PLC（如西門(mén)子 S7-200）來(lái)控制一個(gè)交通信號(hào)燈。交通信號(hào)燈有 3 個(gè)狀態(tài)：紅燈、黃燈和綠燈。我們需要編寫(xiě)一個(gè)程序，使 PLC 根據(jù)時(shí)間順序控制這些狀態(tài)。

1. 首先，我們需要為輸入和輸出（I/O）變量分配地址。在這個(gè)例子中，我們可以將紅燈、黃燈和綠燈的輸入變量分別分配為 X0、X1 和 X2，將 3 個(gè)輸出變量分別分配為 Y0、Y1 和 Y2。

2. 接下來(lái)，我們需要編寫(xiě)程序。程序如下：

```  

(1) // 定義常量  

TIME_RED := 10; // 紅燈持續(xù)時(shí)間（秒）  

TIME_YELLOW := 3; // 黃燈持續(xù)時(shí)間（秒）  

TIME_GREEN := 5; // 綠燈持續(xù)時(shí)間（秒）

(2) // 初始化  

T0 := 0; // 計(jì)時(shí)器 0，用于控制紅燈時(shí)間  

T1 := 0; // 計(jì)時(shí)器 1，用于控制黃燈時(shí)間  

T2 := 0; // 計(jì)時(shí)器 2，用于控制綠燈時(shí)間

(3) // 主程序  

MAIN:  

開(kāi)始： 

   // 將紅燈輸出設(shè)置為 1，其他燈輸出設(shè)置為 0  

   Y0 := 1;  

   Y1 := 0;  

   Y2 := 0;

   // 開(kāi)始計(jì)時(shí)器 0，控制紅燈時(shí)間  

   T0 := T0 + 1;

   // 當(dāng)計(jì)時(shí)器 0 達(dá)到紅燈時(shí)間時(shí)，切換到黃燈  

   IF T0 = TIME_RED THEN  

     Y0 := 0;  

     Y1 := 1;  

     T1 := T1 + 1;  

   END_IF;

   // 當(dāng)計(jì)時(shí)器 1 達(dá)到黃燈時(shí)間時(shí)，切換到綠燈  

   IF T1 = TIME_YELLOW THEN  

     Y1 := 0;  

     Y2 := 1;  

     T2 := T2 + 1;  

   END_IF;

   // 當(dāng)計(jì)時(shí)器 2 達(dá)到綠燈時(shí)間時(shí)，切換回紅燈  

   IF T2 = TIME_GREEN THEN  

     Y2 := 0;  

     T0 := T0 + 1;  

   END_IF;

   // 循環(huán)執(zhí)行  

   END_MAIN;  

```

3. 最后，我們需要將編寫(xiě)的程序下載到 PLC，并在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試控制效果。

以上是一個(gè)簡(jiǎn)單的 PLC 編程實(shí)例，實(shí)際應(yīng)用中可能涉及到更復(fù)雜的控制邏輯和編程技巧。希望這個(gè)例子能幫助您了解 PLC 編程的基本概念。

三、plc編程例題及答案大全

PLC編程例題及答案大全是許多工程師和學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）時(shí)常常需要的資源。本文將為讀者提供一系列實(shí)用的PLC編程例題及詳細(xì)的參考答案，幫助大家更好地掌握PLC編程的技巧與應(yīng)用。

PLC編程例題一：基本的邏輯控制實(shí)現(xiàn)

在這個(gè)例題中，我們將簡(jiǎn)單介紹一個(gè)基本的邏輯控制任務(wù)，要求使用PLC編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)以下邏輯功能：當(dāng)傳感器S1檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行輸出Q1；當(dāng)傳感器S2檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行輸出Q2。

為了實(shí)現(xiàn)這一邏輯控制，我們可以采用以下的PLC編程代碼：

<code> LD S1 OUT Q1 LD S2 OUT Q2 </code>

通過(guò)以上代碼，我們可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)S1或S2檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，相應(yīng)的輸出將會(huì)被執(zhí)行。這是一個(gè)簡(jiǎn)單而基礎(chǔ)的PLC編程例題，展示了邏輯控制的基本應(yīng)用。

PLC編程例題二：計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

下面我們將介紹一個(gè)關(guān)于計(jì)數(shù)器的PLC編程例題。在這個(gè)例題中，要求編寫(xiě)PLC程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)輸入信號(hào)的計(jì)數(shù)功能，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)執(zhí)行輸出指令。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器應(yīng)用的PLC編程代碼示例：

    <code>
    LD X0
    CTU C0
    TON T0 5s
    OUT Y0
    </code>

通過(guò)上述代碼，我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)X0信號(hào)的計(jì)數(shù)功能，并在計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后輸出Y0信號(hào)。這個(gè)例題展示了PLC中計(jì)數(shù)器的基本應(yīng)用，對(duì)于理解計(jì)數(shù)功能至關(guān)重要。

PLC編程例題三：時(shí)序控制任務(wù)

時(shí)序控制在工業(yè)自動(dòng)化中是一項(xiàng)非常常見(jiàn)的任務(wù)，下面我們將介紹一個(gè)關(guān)于時(shí)序控制的PLC編程例題。在這個(gè)例題中，我們要求實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)序控制功能，即在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)循環(huán)執(zhí)行某個(gè)輸出指令。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)序控制示例的PLC編程代碼：

    <code>
    TON T0 10s
    OUT Y0
    RTO T0 5s
    </code>

通過(guò)以上代碼，我們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)定時(shí)10秒執(zhí)行一次輸出Y0信號(hào)的時(shí)序控制任務(wù)。這個(gè)例題展示了PLC中時(shí)序控制的應(yīng)用，是工程師們必須掌握的重要技能之一。

PLC編程例題四：邏輯判斷與分支控制

邏輯判斷與分支控制是PLC編程中的重要部分，下面我們將介紹一個(gè)關(guān)于邏輯判斷與分支控制的例題。在這個(gè)例題中，我們要求根據(jù)不同的輸入條件執(zhí)行不同的輸出指令。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的邏輯判斷與分支控制示例的PLC編程代碼：

    <code>
    LD X0
    ANI X1
    JMP NC Label1
    OUT Y0
    Label1: OUT Y1
    </code>

通過(guò)以上示例，我們實(shí)現(xiàn)了根據(jù)輸入信號(hào)X0和X1進(jìn)行邏輯判斷，從而決定執(zhí)行輸出Y0或Y1的指令。這個(gè)例題展示了在PLC編程中如何進(jìn)行邏輯判斷和分支控制，是工程師們必顨掌握的技能之一。

結(jié)語(yǔ)

通過(guò)以上一系列的PLC編程例題，我們深入了解了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)和常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景。掌握好這些例題中的技巧和方法，對(duì)于提升PLC編程能力和應(yīng)用水平將大有裨益。希望本篇文章提供的PLC編程例題及答案大全能夠幫助到各位讀者，更好地理解和應(yīng)用PLC編程技術(shù)。

四、控制器編程詳解？

控制器編程是一種用于開(kāi)發(fā)控制器應(yīng)用程序的編程方法。該方法旨在使用特定的編程語(yǔ)言和工具來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)施控制器應(yīng)用程序。下面是控制器編程的詳細(xì)解釋?zhuān)?/p>

1. 使用控制器編程工具進(jìn)行設(shè)置

控制器編程通常涉及使用控制器編程工具來(lái)設(shè)置控制器的各種參數(shù)，包括輸入和輸出配置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、操作模式和其他相關(guān)設(shè)置。

2. 建立控制器應(yīng)用

在設(shè)置完畢后，使用控制器編程語(yǔ)言建立控制器應(yīng)用程序。其中，控制器應(yīng)用程序是由多個(gè)函數(shù)和程序塊構(gòu)成的。在控制器應(yīng)用程序中，可以設(shè)計(jì)邏輯程序、運(yùn)算程序、輸入輸出程序和其他功能程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器的各種功能。

3. 編寫(xiě)控制器應(yīng)用程序代碼

編寫(xiě)控制器應(yīng)用程序代碼時(shí)，需要使用控制器編程語(yǔ)言編寫(xiě)控制器的功能模塊。這些功能模塊包括各種輸入輸出、通信、控制邏輯和其他功能等。編寫(xiě)控制器應(yīng)用程序代碼需要具備控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)和技術(shù)。

4. 調(diào)試和測(cè)試

在編寫(xiě)完控制器應(yīng)用程序代碼后，需要進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。在調(diào)試和測(cè)試過(guò)程中，需要確保各功能模塊的正確性，以及整個(gè)程序的正確性和穩(wěn)定性。

5. 部署和維護(hù)

當(dāng)控制器應(yīng)用程序代碼經(jīng)過(guò)調(diào)試和測(cè)試后，就可以部署到用戶(hù)設(shè)備上了。部署后，需要持續(xù)維護(hù)和更新控制器應(yīng)用程序代碼，以確保其穩(wěn)定性和功能性。

總體來(lái)說(shuō)，控制器編程是一個(gè)非常重要的技能，可以用于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。掌握控制器編程技術(shù)，可以提高工作效率和實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效性能。

五、plc編程應(yīng)用實(shí)例題目大全

PLC編程應(yīng)用實(shí)例題目大全

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程邏輯控制器（PLC）是一種常見(jiàn)的控制設(shè)備，用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)和數(shù)據(jù)處理等。PLC編程應(yīng)用實(shí)例通過(guò)實(shí)際案例展示了PLC在各種場(chǎng)景下的應(yīng)用，不僅有助于加深對(duì)PLC編程原理的理解，還可以幫助工程師提升編程技能。本文將介紹一些常見(jiàn)的PLC編程應(yīng)用實(shí)例題目，希望對(duì)正在學(xué)習(xí)或使用PLC編程的讀者有所幫助。

1. 基礎(chǔ)邏輯控制

初學(xué)者通常會(huì)從基礎(chǔ)的邏輯控制開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC編程。題目可能包括實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，比如與、或、非等，以及順序控制、循環(huán)控制等。通過(guò)這些題目，學(xué)習(xí)者可以熟悉PLC編程軟件的操作界面，了解輸入輸出信號(hào)的設(shè)置，掌握邏輯元件的使用方法，并培養(yǎng)邏輯思維能力。

2. 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)控制

計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)是PLC編程中常見(jiàn)的控制任務(wù)之一。題目可能要求學(xué)習(xí)者實(shí)現(xiàn)定時(shí)輸出、間隔計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器控制等功能。掌握計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)控制可以幫助工程師實(shí)現(xiàn)任務(wù)的精準(zhǔn)控制和時(shí)序控制，提高生產(chǎn)效率。

3. 數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理在工業(yè)控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。PLC編程應(yīng)用實(shí)例題目可能涉及數(shù)據(jù)采集、處理和輸出，要求學(xué)習(xí)者實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、傳輸?shù)裙δ堋Ｕ莆諗?shù)據(jù)處理技巧可以幫助工程師更好地管理和利用生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程。

4. 故障診斷與處理

在實(shí)際工程項(xiàng)目中，PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障是常有的事情。題目可能要求學(xué)習(xí)者分析故障現(xiàn)象，定位故障原因，并編寫(xiě)相應(yīng)的處理程序。通過(guò)這類(lèi)題目的練習(xí)，工程師能夠提高故障診斷能力，快速準(zhǔn)確地排除故障，保障生產(chǎn)正常運(yùn)行。

5. 擴(kuò)展應(yīng)用

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。擴(kuò)展應(yīng)用題目可能涉及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面，要求學(xué)習(xí)者結(jié)合不同技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)功能擴(kuò)展。通過(guò)這類(lèi)題目的學(xué)習(xí)，工程師能夠開(kāi)拓創(chuàng)新思維，提高系統(tǒng)整合能力，適應(yīng)工業(yè)4.0的發(fā)展趨勢(shì)。

總結(jié)

PLC編程應(yīng)用實(shí)例題目旨在幫助學(xué)習(xí)者掌握PLC編程的基本原理和技能，并將其運(yùn)用到實(shí)際工程項(xiàng)目中。通過(guò)不斷練習(xí)和實(shí)踐，工程師可以提升PLC編程能力，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)。希望以上介紹的PLC編程應(yīng)用實(shí)例題目，對(duì)正在學(xué)習(xí)或使用PLC編程的讀者有所啟發(fā)和幫助。

六、plc編程T指令詳解？

三菱PLC中，T代表了定時(shí)器。相當(dāng)于繼電器線路中的時(shí)間繼電器，它在程序中用作延時(shí)控制。FX2系列PLC定時(shí)器共有4中類(lèi)型，型號(hào)T0-T199 T200-T245 T246-249 T250-255名稱(chēng)分別為100MS定時(shí)器，10MS定時(shí)器1MS定時(shí)器100MS積算定時(shí)器。 （數(shù)量，計(jì)時(shí)范圍也不一樣）定時(shí)器可以使用立即數(shù)K作為設(shè)定值。K10中的10也相當(dāng)于延時(shí)的時(shí)間。在程序中應(yīng)該注意的是：掉電以后，如何防止定時(shí)器可能發(fā)生的錯(cuò)誤動(dòng)作。

七、plc編程mov指令詳解？

MOV指令是PLC編程中常用的指令，用于將一個(gè)操作數(shù)的值復(fù)制到另一個(gè)操作數(shù)中。以下是MOV指令的詳細(xì)解釋?zhuān)?. MOV 即Move，用于將一個(gè)操作數(shù)的值復(fù)制到另一個(gè)操作數(shù)中。2. MOV 指令有兩個(gè)操作數(shù)：源操作數(shù)（Source Operand）和目標(biāo)操作數(shù)（Destination Operand）。3. 源操作數(shù)可以是一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器、一個(gè)立即數(shù)（常數(shù)）或一個(gè)內(nèi)存地址。4. 目標(biāo)操作數(shù)可以是一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器、一個(gè)內(nèi)存地址或一個(gè)控制位（比如開(kāi)關(guān)或燈的狀態(tài)位）。5. 當(dāng)源操作數(shù)為數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，MOV指令會(huì)將源寄存器的值復(fù)制到目標(biāo)操作數(shù)中，不影響源寄存器的值。6. 當(dāng)源操作數(shù)為立即數(shù)時(shí)，MOV指令會(huì)將立即數(shù)的值直接復(fù)制到目標(biāo)操作數(shù)中。7. 當(dāng)源操作數(shù)為內(nèi)存地址時(shí)，MOV指令會(huì)從內(nèi)存中讀取值，并將其復(fù)制到目標(biāo)操作數(shù)中。8. 當(dāng)目標(biāo)操作數(shù)為內(nèi)存地址時(shí)，MOV指令會(huì)將源操作數(shù)的值復(fù)制到指定的內(nèi)存地址中。9. 當(dāng)目標(biāo)操作數(shù)為控制位時(shí)，MOV指令可以用來(lái)修改控制位的狀態(tài)。比如，將一個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)設(shè)置為開(kāi)啟或關(guān)閉。10. 在PLC編程中，常用的MOV指令有MOV D, A（將數(shù)據(jù)寄存器A的值復(fù)制到數(shù)據(jù)寄存器D中）、MOV D, #5（將值5復(fù)制到數(shù)據(jù)寄存器D中）等。請(qǐng)注意，不同的PLC廠商和PLC型號(hào)可能會(huì)有不同的MOV指令格式和功能細(xì)節(jié)。因此，在具體的PLC編程中，需要參考所使用PLC的編程手冊(cè)或資料來(lái)了解具體的指令格式和使用方法。

八、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。

閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子，問(wèn)就是窮，買(mǎi)不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫(xiě)HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西，你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專(zhuān)用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫(xiě)了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類(lèi)推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶(hù)自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢(xún)PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買(mǎi)了西門(mén)子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

九、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全：

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：

• 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
• 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
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總的來(lái)說(shuō)，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí)，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門(mén)質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：

• 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
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• 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái)，能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。

通過(guò)以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。

結(jié)語(yǔ)：

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

十、PLC編程符號(hào)解釋大全 - PLC編程符號(hào)詳解

PLC編程符號(hào)解釋大全

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）扮演著至關(guān)重要的角色。PLC編程是控制工業(yè)設(shè)備的關(guān)鍵，而對(duì)PLC編程符號(hào)的深入理解對(duì)工程師們至關(guān)重要。下面將詳細(xì)解釋一些常用的PLC編程符號(hào)，幫助您更好地理解和應(yīng)用PLC編程。

常用的PLC編程符號(hào)

在PLC編程中，有許多常用的符號(hào)，下面將逐一解釋這些符號(hào)及其含義：

• +：加法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于加法運(yùn)算。
• -：減法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于減法運(yùn)算。
• *：乘法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于乘法運(yùn)算。
• /：除法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于除法運(yùn)算。
• =：賦值運(yùn)算符。在PLC編程中，用于賦值操作。
• <：小于比較運(yùn)算符。在PLC編程中，用于比較兩個(gè)值的大小，若前者小于后者，則判斷為真。
• >：大于比較運(yùn)算符。在PLC編程中，用于比較兩個(gè)值的大小，若前者大于后者，則判斷為真。
• :=：賦值運(yùn)算符。在PLC編程中，用于給變量賦值。
• &&：邏輯與運(yùn)算符。在PLC編程中，用于邏輯與運(yùn)算，只有兩個(gè)操作數(shù)都為真時(shí)，整個(gè)表達(dá)式才為真。
• ||：邏輯或運(yùn)算符。在PLC編程中，用于邏輯或運(yùn)算，兩個(gè)操作數(shù)只要有一個(gè)為真，整個(gè)表達(dá)式就為真。

這些是PLC編程中常用的基本符號(hào)，掌握它們對(duì)于正確理解和編寫(xiě)PLC程序至關(guān)重要。

總結(jié)

通過(guò)本文的講解，希望讀者能夠更好地理解PLC編程中常用符號(hào)的含義和作用，為工程實(shí)踐提供更多幫助。謝謝您的閱讀！