一、三菱伺服電機靜態過載原因?
第一,給了運轉指令,有如下可能:參數設置不合適;接線不正確;伺服電機功率小,拖不動負載;
第二,未給運轉指令。此時,只是上電,并未給運轉指令,但由于接線錯誤,或者是電磁干擾的原因,導致伺服系統受到干擾,失控了。
二、三菱伺服電機過載后就抖動?
一般情況下,參數在出廠前就調整好了的,不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的,再去考慮調整增益。
三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因:1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。
運行中電機無故出現抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應該首先檢查抱閘是否打開
三、三菱伺服電機過載報警怎么解決?
伺服驅動器報警過載,檢查伺服驅動器剛性參數設置是否合理。加減速時間是否過短。伺服驅動器電壓是否穩定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩壓器。
四、伺服電機過載保護原理?
過載保護器由電流互感器采樣信號,使每相負載電流轉換成與其成比例的電壓信號,將該信號及所有控制信號輸入微處理器,微處理器對各種信號不斷地采集、計算和存儲,并與相應的條件進行比較,然后輸出結果。
過載保護器常用的是熱繼電器,它由雙金屬熱元件,動作機構,常閉觸頭,常開觸頭,復位按鈕及電流調節旋鈕構成。電機過載時電流變大,雙金屬熱元件長時間通過大電流變形,通過動作機構使觸頭動作,帶動開關跳閘,起到保護作用。
五、伺服電機發生放電過載故障?
長期以超過電機額定扭矩狀態下運行,就會報過載。一般是負載過重,但是uvw相序接錯或者缺相等情況下也會報這個錯。
六、伺服電機過載頻繁報警?
一、伺服系統故障出現報警的原因:
(1)檢測軸脈沖編碼器信號斷線、短路和信號丟失。
?。?)檢測編碼器內部故障,造成信號無法正確接收。
二、電機上電,機械運動異??焖僭蛴校?/p>
(1)檢測脈沖編碼器接線是否錯誤。
?。?)檢測脈沖編碼器聯軸節是否損壞。
(3)測速發電機端子是否接反和信號線是否接錯。
三、報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。
(1)主電路故障和進給速度太低。
(2)脈沖編碼器電源電壓太低。
(3)脈沖編碼器不良。
(4)輸編碼器沒有信號。
四、坐標軸進給時振動的原因有:
檢查電機線圈、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
五、主軸不能定向移動或定向移動不到位的原因有:
檢測定向控制電路的設置、檢測定向板、主軸控制,位置檢測器的輸出波形是否正常。
六、電機上電時機械振蕩的原因有:
?。?)脈沖編碼器出現故障。
?。?)脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞。
(3)測速發電機出現故障。
七、伺服電機過載增益怎么調?
1.手動調整增益參數
第一步,調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后,必須調整參數,使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩,并且以手動方式調整KVP參數,觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產生以上現象時,必須將KVP值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要,經KⅥ和KVD調整后,可再作反復修正以達到理想值。
第二步,調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
第三步,調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩,降低超調量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
第四步,調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大,伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大,造成不穩定現象。此時,必須調小KPP值,降低超調量及避開不穩定區;但也不能調整太小,使定位效率降低。因此,調整時應小心配合。
2.自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調整(autotuning)的功能,可應付多數負載狀況。在參數調整時,可先使用自動參數調整功能,必要時再手動調整。
事實上,自動增益調整也有選項設置,一般將控制響應分為幾個等級,如高響應、中響應、低響應,用戶可依據實際需求進行設置。
八、禾川伺服電機過載報警?
伺服系統故障出現報警的原因:
(1)檢測軸脈沖編碼器信號斷線、短路和信號丟失。
(2)檢測編碼器內部故障,造成信號無法正確接收。
電機上電,機械運動異常快速原因有:
(1)檢測脈沖編碼器接線是否錯誤。
(2)檢測脈沖編碼器聯軸節是否損壞。
(3)測速發電機端子是否接反和信號線是否接錯。
九、伺服電機過載報警怎么復位?
回答如下:伺服電機過載報警可能是由于電機負載過大或者電機故障引起的。復位方法如下:
1. 首先需要排除電機負載過大的原因,檢查電機控制系統中是否設置了合適的負載參數。
2. 如果排除了負載過大的原因,需要檢查電機本身是否存在故障??梢酝ㄟ^檢查電機的溫度、電流和轉速等參數來判斷是否存在故障。
3. 如果電機沒有故障,可以嘗試手動復位。將伺服電機控制器斷電,等待數秒鐘后再重新接通電源,此時報警燈應該會熄滅。
4. 如果手動復位無效,可以嘗試使用軟件復位。使用電機控制器的軟件工具進行復位操作,具體操作方法需要根據具體的電機控制器型號和軟件版本而定。
如果以上方法都無效,建議聯系電機控制器供應商或維修人員進行進一步的排查和處理。
十、三菱伺服電機轉動過載但機械很順暢?
電機功率偏低,換大一些的,負載有卡斥現象,把設備維修正常。