一、伺服電機轉速異常？

伺服電機轉速不穩的原因：

1、當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

2、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

6、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動

二、伺服電機測速異常？

1.機械振蕩(加/減速時)

引發此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2.機械運動異常快速(飛車)

此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

三、三菱伺服電機檢測震蕩異常怎么處理？

這個現象我也實際遇到過，感覺機床橫梁（較輕的鋁合金結構）就像個篩子一樣的晃動。哈哈，雷死我了。

事后分析是驅動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩定，而且很有維穩剛性。晃動的主要原因是電機尾部有編碼器，檢測實際位移，但始終電機不能到達理想位置，所以出現了震蕩。

舉個例子就像一個小孩推動一個很重的車，想要往前推動10毫米，這對他就很難了，一推就過又往回拉，往復不能達到目標。而一個成年人就很容易達到推得動而且準確的移動10毫米位移的目的。一句話400瓦私服對于你的負載驅動扭矩不足，加個減速機降速提升扭矩就可解決了。

四、伺服電機步距異常？

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

五、三菱伺服電機帶負載時抖動異常怎么處理？

1、MR C2軟件安裝，并使用USB線把電腦和伺服連接 2、三菱伺服準備狀態，如伺服鎖緊/急停短接 (3)一鍵式調整流程 1、把PA08設為0003，將增益調整模式設置為手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會報警C005。 2、打開測試運行>菜單下定位運行>，設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鉤重復運行有效>和老化功能有效>，作用是實現重復往復運動，然后點擊運行啟動，這樣電機就可以自動往復運行了，為一鍵式調整做好準備。 3、打開調整>菜單下一鍵式調整>，默認基本模式

六、三菱伺服電機編碼器異常有哪些表現？

常見故障的處理方法

AL.10 欠壓

電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·電源電壓太低。 →檢查電源系統

·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統

·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統

·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統

·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器

AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

AL．12：RAM ROM異常

AL．13：印刷電路板異常

AL．14：CPU異常

AL．15：EEPROM異常

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。

AL.16 編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合

AL.17 電路板異常2、

AL.19 存儲器異常3

AL．17：CPU·零部件異常

AL．19：ROM存儲器異常

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。

AL.1A 電機配合異常

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。

AL.20 編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

AL.24 主電路異常

伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。

·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

再生制動晶體管異常。

內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·參數No.0設定錯誤。 →正確設定參數No.0 。

·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

·高頻度或連續再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件?！鷾p小負載。

內容：再生制動晶體管異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·內置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

AL.25 絕對位置數據丟失 電池連接線松動或電壓偏低

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載

AL.31 超速

轉速超出了瞬時允許轉速。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。

·加減速時間過小導致超調過大。 →增大加減速時間常數。

·伺服系統不穩定導致超調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數的設定。

·電子齒輪比太大。(參數No.3、No.4) →正確設定。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

參數No.3

有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。

電子齒輪(指令脈沖倍率分子)

電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態下進行設定。

為輸入指令脈沖設定對應的倍率。

(注)設定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。

下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合

如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數。

初始值：1

設定范圍：0、1～65535

AL.32 過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器輸出側U·V·W相存在短路。 →正確接線。

·伺服放大器輸出側U·V·W相接地。 →正確接線。

·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。 →實施抗干擾處理。

·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。

AL.33 過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·內置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線?！_接線。

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

·內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內置再生制動電阻時，更換伺服放大器?！褂迷偕苿舆x件時，更換再生制動選件。

·內置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。

·電源電壓太高。 →檢查電源系統

AL.35 指令脈沖頻率異常

輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。

·指令脈沖混入了噪聲。 →實施抗干擾處理。

·指令裝置故障。 →更換指令裝置。

AL.37 參數異常

參數設定值異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。 →更換伺服放大器。

·沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件。 →正確設定參數No.0 。

參數No.0

有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。

*控制模式·再生制動選件選擇:

選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。

□ □ □ □

*1 *2 *3 *4

*1選擇電機容量

0：100W

1：200W

2：400W

3：500W

4：750W

5：1KW

6：1.5KW

7：2KW

*2 選擇再生制動選件

0：不用

1：備用(請不要設定)

2：MR-RB032

3：MR-RB12

4：MR-RB32

5：MR-RB30

6：MR-RB50

*3選擇電機系列

0：KFE

1：SFE

*4 選擇控制模式

0：位置

1：位置和速度

2：速度

初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

設定范圍：0000h～7912h

主電路器件異常過熱。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。

·過載狀態下反復通過“ON-OFF”來繼續運行。 →檢查運行方法。

·伺服放大器冷卻風扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風扇。

AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機

AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統、驅動方法檢查、更換伺服放大器

AL.46 伺服電機過熱

伺服電機溫度上升熱保護動作。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服電機環境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環境溫度在0～40度之間。

·伺服電機過載。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。

·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風扇異常 →更換伺服電機。

AL.50 過載1

超過了伺服放大器的承載能力。

負載率300%：2.5s以上

負載率200%：100s以上

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器用于負載大于其連續輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。

·伺服系統不穩定，發生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調整?！薷淖詣釉鲆嬲{整設定的響應速度?！Ｖ棺詣釉鲆嬲{整。該用手動方式進行增益調整。

·機械故障。 →檢查運行模式?！惭b限位開關。

·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值

應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障。

AL.51 過載2 檢查操作參數、正確連接、調整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機

AL.52 誤差過大

偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·加減速時間常數太小。 →增大加減速時間常數。

·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。

·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量?！鼡Q功率更大的伺服電機。

·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍。

·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉。 →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值。→減小負載?！x擇功率更大的伺服電機。

·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。

參數No.28

有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。

內部轉矩限制1：

設定最大轉矩=100%。

用以限制伺服電機的最大輸出轉矩。

如果設定為0，那么不輸出轉矩。

初始值：100 %

設定范圍：0～100 %

用于設定位置環1的增益。

如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。

自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果。

初始值：35 rad/s

設定范圍：4～2000 rad/s

AL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達到600KPPS

AL.74 選卡存儲器異常 →更換選卡板

AL.75 選卡存儲器異常2→更換選卡板

AL.8A 串行通訊超時

RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數No.56的設定值。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。

·通訊周期長于參數No.56 的設定值。 →正確設定參數。

·通訊協議錯誤。 →修改通訊協議。

參數No.56

有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。

串行通訊超時選擇：

用于設定通訊超時的時間[S]。

如果設定為0，那么不做超時檢查。

初始值：0

設定范圍：0、1～60 s

AL.8E 串行通訊異常

伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出錯。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

·通訊設備(計算機等)故障。 →更換通訊設備(計算機等)。

88888 看門狗

CPU·部件異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。

AL.90 零點設定錯誤 零點復位、重新確認零點位置

AL.96 零點設定錯誤 減少干擾的影響

AL.9A 數字開關報警 正確設定參數

AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V

七、伺服電機異常電流怎么檢測？

檢查伺服電機好壞的方法如下：

1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；

2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；

3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網中有時電壓不穩定導致的。

依次測量UV ,VW ,UW三相電源。

當電源側測量完成之后測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒毀了。

最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒毀了。

八、伺服電機 2016 市場

2016年伺服電機市場分析及趨勢展望

伺服電機作為自動化領域中的重要組成部分，在過去的幾年里取得了飛速的發展。2016年，隨著全球經濟的復蘇以及工業領域的快速發展，伺服電機市場呈現出新的機遇和挑戰。本文將對2016年伺服電機市場的現狀進行分析，并展望未來的發展趨勢。

1. 市場規模分析

根據市場研究報告顯示，2016年伺服電機市場的全球規模預計達到XX億美元，并呈現出逐年增長的趨勢。伺服電機市場在工業自動化、機械制造、醫療設備等領域廣泛應用，成為推動產業發展的重要動力。特別是在汽車工業和電子信息領域，伺服電機的需求量更是呈現出爆發式增長。

與此同時，伺服電機市場的競爭也日趨激烈。國內外眾多企業紛紛進入伺服電機領域，并且加大研發力度，不斷推出創新產品。這為伺服電機市場帶來了更多選擇和豐富的產品種類，同時也加劇了市場競爭。

2. 市場驅動因素

伺服電機市場的快速發展離不開以下幾個市場驅動因素：

• 工業自動化需求的增加：隨著全球制造業的轉型升級，工業自動化需求不斷增加。伺服電機作為自動化設備的核心部件之一，其穩定性和精確性的特點得到了廣泛認可。
• 新興領域需求的崛起：伺服電機的應用范圍不斷擴大到新興領域，如機器人、無人駕駛、新能源等領域。這些新興領域對伺服電機的高性能和高精度要求推動了市場的增長。
• 技術創新的推動：伺服電機技術在控制精度、響應速度、能效等方面不斷創新。新的技術突破不僅提高了產品的性能，還降低了產品的成本，進一步促進了市場的發展。

3. 市場趨勢展望

未來幾年，伺服電機市場將呈現以下幾個發展趨勢：

• 節能環保：隨著能源資源的緊缺和環境污染的嚴重，伺服電機節能環保特性將成為市場關注的焦點。未來伺服電機產品將更加注重能效的提升和低功耗的設計，以滿足綠色環保要求。
• 智能化、網絡化：隨著工業4.0概念的提出和智能制造的發展，伺服電機將與物聯網、云計算等技術深度融合。未來伺服電機產品將具備更高的智能化水平和網絡化能力。
• 高性能、高精度：隨著科技進步和工業自動化的發展，伺服電機對產品性能和精度的要求越來越高。未來伺服電機產品將更加注重響應速度、控制精度和穩定性的提升。
• 應用擴展：伺服電機的應用領域將持續擴展，涉及機器人、AGV物流設備、醫療設備等領域。特別是在新能源、新材料等領域，伺服電機的應用前景更加廣闊。

4. 市場競爭格局

當前，伺服電機市場的競爭格局仍然比較分散。國內外眾多企業紛紛進入伺服電機市場，并且加大了研發和市場推廣力度。其中，一些知名企業憑借技術優勢和品牌影響力在市場中占據一定份額。

同時，隨著市場競爭的加劇，伺服電機企業需要不斷提升技術研發能力，加強品牌建設和市場推廣，以及建立健全的售后服務體系，提高產品質量和用戶滿意度。

5. 總結

綜上所述，2016年伺服電機市場在全球范圍內呈現出良好的增長態勢。伺服電機在工業自動化、機械制造、醫療設備等領域的廣泛應用推動了市場的發展。未來，伺服電機市場將繼續保持穩定增長，并且呈現節能環保、智能網絡化、高性能高精度、應用擴展等趨勢。伺服電機企業需要抓住機遇，不斷創新，提升產品技術水平和市場競爭力，共同促進行業的進步和發展。

九、三菱伺服電機尖叫？

這個是伺服電機增益及硬度的調整沒有做好。

需要調整。

十、伺服電機還是三菱電機貴？

三菱電機貴

作為曾三菱電機空調的業務員表示，他是合資品牌，貴。三菱電機穩定性很好，貴。三菱電機區域控銷模式，貴。

它是中國上海產的，個別型號內機是進口的，它的功能很少，遙控器很丑，外觀更新慢，內機很大，噪音和國產空調基本差不多，安裝標準視當地安裝人員而定。

最后，三菱電機空調賣的更多是情懷，總部控價做的很好，經銷商利潤很大。但是不建議夠買