一、伺服電機故障及維修方法?
伺服電機故障可能是由于電機控制器電源問題、電機與控制器通訊或連接問題、編碼器問題等。解決方法包括檢查電源、線纜和連接是否牢固、更換或修復損壞的編碼器、校準編碼器等。
維修時需檢查組裝和清潔,更換損壞零件,并對電機和控制器進行測試和校準。所有的維修必須在符合安全標準的條件下進行。
二、伺服電機故障維修13招?
伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障,伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學習借鑒。
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身:
1)軸承內外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4)對齊過程結束。
八、伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
九、伺服電機維修爬行現象
大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。
十、伺服電機維修振動現象
機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題。
十一、伺服電機維修轉矩降低現象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
十二、伺服電機維修位置誤差現象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。
十三、伺服電機維修不轉現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
三、三菱電機故障維修服務全面指南
作為一家享有良好聲譽的日本電器品牌,三菱電機在中國市場上廣受歡迎。無論是空調、冰箱還是洗衣機,三菱電機的產品以其優秀的性能和可靠性而著稱。然而,即便是再優質的電器,在長期使用過程中也難免會出現各種故障和問題。對此,三菱電機在中國建立了完善的售后服務體系,為廣大用戶提供專業高效的維修保養服務。
三菱電機售后服務熱線
三菱電機在中國設有專門的全國性售后服務電話,用戶只需撥打此號碼即可獲得專業的故障診斷和維修指導。三菱電機的全國統一服務熱線號碼為400-810-8810。用戶也可通過官方網站查找附近的授權維修服務中心,以便就近尋求幫助。
三菱電機常見故障及維修方法
下面我們針對三菱電機常見的幾類故障,分別介紹相應的維修方法:
- 空調故障:如果空調無法啟動、制冷效果差或者出現異響等問題,可先檢查濾網是否堵塞,如無法解決可撥打400-810-8810預約維修。
- 冰箱故障:冰箱不制冷、內部結冰過多或者發出異常噪音等,可先檢查電源插頭是否接觸良好,壓縮機運轉情況,如需維修可撥打熱線預約。
- 洗衣機故障:洗衣機不能正常啟動、漏水或者脫水不力等,可先檢查濾網是否堵塞,電機、傳動系統是否正常,如問題仍未解決可撥打熱線。
三菱電機維修服務優勢
三菱電機在中國擁有廣泛的授權維修網絡,其特點包括:
- 專業技術:維修人員均接受過系統的專業培訓,熟悉三菱電機產品的結構和故障特征,能夠快速準確地診斷并修復問題。
- 原廠配件:維修過程中使用三菱電機原廠生產的正品配件,確保產品質量和使用壽命。
- 貼心服務:維修人員會耐心解答用戶的各種疑問,并提供相關的使用建議,讓用戶體驗到專業細致的售后關懷。
- 快速響應:通過400熱線預約,維修人員會在最短時間內上門服務,盡可能縮短用戶的等待時間。
總之,作為一家具有半個多世紀歷史的知名電器品牌,三菱電機一直重視產品的售后服務質量。用戶只要撥打400-810-8810,就能享受到專業、高效、貼心的維修保養體驗。相信通過這篇文章,您對三菱電機的售后服務已有更深入的了解。感謝您的閱讀,希望這些信息對您有所幫助。
四、伺服電機編碼器故障及維修?
伺服電機編碼器故障有丟脈沖,然后反饋的轉數信號不穩有誤差等故障,編碼器個人沒辦法維修的,上面都是間隔很小的刻線。
五、三菱伺服驅動器常見故障及維修方法
引言
三菱伺服驅動器在工業自動化領域擁有廣泛的應用,然而在長時間運行過程中,也會遇到各種故障問題。本文將為您介紹三菱伺服驅動器常見的故障以及相應的維修方法。
常見故障一:過載報警
三菱伺服驅動器在承載過重或長時間運行過程中會出現過載報警的情況。針對此類問題,首先需要檢查負載是否過重,如果負載正常,可能是伺服馬達機械部分出現問題,需要檢查伺服驅動器與伺服電機之間的聯軸器,確認聯軸器是否松動或損壞,并及時更換。
常見故障二:震動或噪音
在三菱伺服驅動器運行過程中,如果出現異常的震動或噪音,可能是伺服電機本身存在問題。處理方法包括檢查電機固定螺絲是否松動,檢查伺服電機軸承是否磨損,若出現磨損情況,需要更換電機軸承。
常見故障三:溫度過高報警
三菱伺服驅動器在長時間高負載運行后,有可能會出現溫度過高的報警。解決方法包括檢查散熱風扇是否正常運轉,清潔散熱器表面的灰塵,確保散熱效果良好,同時可以考慮增加散熱風扇以降低溫度。
常見故障四:電源故障
電源故障是三菱伺服驅動器常見的故障之一。在發生電源故障時,需要檢查電源線路,排除電源線路是否接觸不良或短路的情況,同時檢查電源模塊是否正常,如有異常,需要更換新的電源模塊。
總結
維修三菱伺服驅動器的過程中,需要根據具體故障情況進行有針對性的排查和處理,及時解決各種問題,確保設備的正常運行。在處理過程中,如果遇到復雜問題,建議尋求專業的維修人員進行處理,以避免因操作不當造成設備進一步損壞。
感謝您閱讀本篇文章,希望對您了解三菱伺服驅動器的故障排查及維修有所幫助。
六、如何維修伺服電機?
1,非專業人員請勿隨便開蓋拆卸,避免擴大故障,二次維修
該設備屬于精密設備,不能受撞擊,受灰塵,振動,編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝,否則會出現過流,過載,過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業余人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2,判斷故障部位最佳的辦法是替換
由于伺服控制本身閉環的復雜性,出故障時,需要判斷是哪個部位壞了,伺服電機客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結合故障和報警號,有條件的能替換就替換測試,無條件的請與專業公司溝通后,帶上驅動器,電機,編碼器線送修
七、三菱電機空調故障維修大全?
A.在制冷工況下冷量不足
1.有冷風但室內不冷 a. 房間 太大或 門 窗打開,請關嚴門窗。 b. 室內人太多或有熱源,請清除熱源。 c. 室外機安裝位置不佳,散熱不良,如日曬、通風不良等,請校正或重裝。 d. 室內機安裝位置不佳,冷氣循環差,請校正或重裝。 e. 過濾網臟堵,請清洗。 f. 系統堵塞,檢查毛細管、過濾器、兩器等,請修復或更換。 g. 兩器臟,請清洗。 h. 進出風處障礙物,請清除。 i. 制冷劑過多,請放出適量的制冷劑。 j. 系統混有空氣,放氟,抽真空,重新灌注。 k. 室外溫度太高。
B.在制冷工況下完全不制冷
l. 檢查高低壓是否正常,若低壓偏高,則系統中可能會有空氣,低壓偏低,則可能制冷劑泄漏、系統缺氟。 m. 若毛細管處結霜,可能是系統中混有水份,造成冰堵,也可能是臟堵。 n. 壓縮機 本身效率低。 o. 閥門未完全打開。
2.壓縮機能運轉,但送風不夠冷。 a. 室外環境溫度太高。空調器能力有限,不能冷到所期望的舒適溫度。 b. 冷凝器結灰嚴重,通風不暢,散熱效果差,造成空調器制冷量下降。 c. 安裝位置。室外機組受日曬;室內機組位置太高、太低、偏角,造成冷氣循環不良。 d. 制冷循環系統堵塞。毛細管或干燥過濾器堵塞后,流入 蒸發器 的液體制冷劑減少,制冷量下降。 e. 電磁四通換向閥、換向閥電磁線圈、冷熱換向 開關 有故障,導致制冷效果差或不制冷。
C.在制熱工況下熱量不足
1.有熱風,但室風不暖 a. 安裝位置不當,空氣流動不暢,請調整或重裝。 b. 過濾網臟。 c. 系統堵塞。檢查毛細管、過濾器、兩器等。 d. 門窗關閉不嚴。 e. 房間太大。 f. 室外溫度太低。 g. 冷凝器結霜太厚。 h. 風量小,是否為風機功率小或 電容 失效,或風機轉速慢或風機壞。 i. 制冷劑不足。
2.壓縮機在運轉,但送風不夠熱 a. 安裝位置不佳。 b. 室外溫度低,室內外溫差大,房間熱不起來。 c. 制冷循環系統堵塞。 d. 制冷劑泄漏,制冷循環系統不能發揮正常的制熱功能。
D.在制熱工況下完全不制熱
1. 風扇 電機不轉動 a. 插頭 接觸不良或電源線斷損是主要故障,必須更換電源線和檢查插頭。 b. 電氣接觸不良或 溫控器 有故障,查明原因后修復或更換元器件。 c. 電容器接觸不良或損壞,需要修復。 d. 零件斷線、風扇電機失電,查明原因后修復。 e. 風扇電機,檢查風扇葉子是否卡住,電機繞組有否損壞,如已損壞,應予更換。
八、伺服電機故障AL17及維修方法?
伺服驅動器出現17故障報警代碼表示伺服驅動器電路板異常,該故障原因比較多,涉及到伺服驅動器內部各元件的檢查處置,具體檢查處置方式如下:
1、檢查cpu等零部件是否異常
2、撥下所有接頭再接通電源,看故障是否消除,如果故障仍然不能消除,則需要更換伺服放大器
九、寶馬e90伺服電機故障及維修?
寶馬伺服電機壞了會導致發動機抖動、怠速時不穩、高速時無力、加速時不良等癥狀。因為伺服電機是用來控制氣門升程的,它的作用就是根據進氣量來改變氣門的升程,以達到最佳的動力狀態。所以,伺服電機壞了就會出現上述的癥狀。
十、伺服電機故障表現?
9個常見故障及對策!
1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。
對策:①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。
2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合,伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。
對策:預防性維護;根據使用情況,建議每 3 個月替換一次,最長不超過 12 個月。
3.當繞組發生故障時,電機的一部分會發生短路,導致電機內部燒灼。
對策:①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②監控電流及電流隨時間的積累;③監控繞組溫度。
4.與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機的轉軸上。
對策 :①在額定的負載下運行;②避免意外的碰撞。
5.電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅動器,從而使驅動器發出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術的多圈絕對值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器,通過霍爾原理可以永久的記錄圈數而無需維護,但成本相對較高。
對策:①取決于具體應用環境,電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池,可以減少這類意外風險。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過程中,例如加裝皮帶輪或聯軸器時,如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤故障的辦法是,采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。
6.電機制動器是用于電源關閉時,將電機軸制動,防止轉動;在制動器通電時,制動器處于釋放狀態。
對策:值得注意的是,作為電機的靜止保持裝置,制動器不應在電機通電的狀態下,作為電機減速裝置來使用,這樣會加速制動器的磨損。
7.大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機,也常見風冷或者液冷。
對策:①為風扇增加濾網并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。
8.這里包括接線端子盒和插座。
對策:使用時應多加小心,盡量避免意外。
9.連接電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變松或滑動,這時候應該再次檢查。
對策:因此在安裝或拆卸過程中,嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時,應使用液壓裝置從軸端頂出。