一、發(fā)那科阿爾法電機(jī)和貝塔電機(jī)區(qū)別?
發(fā)那科(FANUC)是一家全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人制造商,其生產(chǎn)的電機(jī)系列包括阿爾法電機(jī)和貝塔電機(jī)。這兩種電機(jī)系列的主要區(qū)別在于其技術(shù)規(guī)格和應(yīng)用領(lǐng)域。
阿爾法電機(jī)是發(fā)那科公司推出的一種高性能伺服電機(jī)系列,具有高精度、高速度和高扭矩等特點(diǎn)。阿爾法電機(jī)采用了先進(jìn)的技術(shù),如磁體材料的優(yōu)化設(shè)計(jì)、高密度線圈、高速度數(shù)字信號(hào)處理器等,從而實(shí)現(xiàn)了更加精準(zhǔn)和高效的運(yùn)動(dòng)控制。阿爾法電機(jī)適用于需要高速、高精度和高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域,如工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備等。
貝塔電機(jī)則是發(fā)那科公司推出的一種經(jīng)濟(jì)型伺服電機(jī)系列,它具有較高的性價(jià)比和可靠性,適用于中等精度、中低速和中等負(fù)載的應(yīng)用領(lǐng)域,如機(jī)床、物流設(shè)備等。貝塔電機(jī)采用了先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)和材料,如高密度鐵芯、優(yōu)化的線圈布局等,從而實(shí)現(xiàn)了更高的功率密度和更好的溫度控制。
總的來說,阿爾法電機(jī)和貝塔電機(jī)在技術(shù)規(guī)格、應(yīng)用領(lǐng)域和價(jià)格等方面有所不同,用戶在選擇時(shí)應(yīng)該根據(jù)具體應(yīng)用的要求和預(yù)算情況來決定。
二、發(fā)那科電機(jī)怎么拆?
發(fā)那科電機(jī)的拆解過程需要謹(jǐn)慎操作。
首先,斷開電源并確保電機(jī)處于安全狀態(tài)。
然后,移除電機(jī)的外殼,通常會(huì)使用螺絲刀進(jìn)行擰卸。
接下來,細(xì)心地檢查電機(jī)的連接部件,如電線和插頭,并輕輕拆除。注意保護(hù)手部,在需要的情況下使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆蛡€(gè)人防護(hù)裝備。
對(duì)于內(nèi)部結(jié)構(gòu),需要從頂部到底部逐步拆解電機(jī)的組件,注意記錄拆卸的順序和位置。
最后,確保對(duì)拆卸的部件妥善保存,并小心重新裝配電機(jī)時(shí)遵循逆向的拆解過程。
三、發(fā)那科電機(jī)震動(dòng)原因?
原因有以下幾點(diǎn):電氣部分原因:電磁故障表現(xiàn):交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線,轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。
2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡解決辦法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等,應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。
3.機(jī)械部分原因(1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重,潤滑不佳,聯(lián)軸器錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。
(2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。表現(xiàn):汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng),電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng),引起伺服電機(jī)振動(dòng)。
(3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。表現(xiàn):軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。
四、發(fā)那科風(fēng)扇電機(jī)停轉(zhuǎn)?
1.
插頭有松動(dòng)或接觸不良。調(diào)整插頭位置。
2.
各連接電纜連接不良好。調(diào)整電纜連接。
3.
放大器的風(fēng)扇,不轉(zhuǎn)或者檢測(cè)不到轉(zhuǎn)速。維修更換風(fēng)扇。
五、發(fā)那科電機(jī)剎車怎么調(diào)整?
在FANUC系統(tǒng)中,剎車時(shí)間的參數(shù)可以根據(jù)不同的機(jī)器和應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整剎車時(shí)間的參數(shù)通常需要訪問FANUC控制器的參數(shù)設(shè)置菜單或編程屏幕。
以下是FANUC系統(tǒng)中常見的調(diào)整剎車時(shí)間的參數(shù):
1. P參數(shù)(P-AXIS DEC PARAMETER):P參數(shù)用于設(shè)置剎車時(shí)間,即電機(jī)減速至停止的時(shí)間。它影響機(jī)器的停止精度和停止時(shí)間。較大的P參數(shù)值將導(dǎo)致更長的剎車時(shí)間和更精確的停止位置,但可能會(huì)延長機(jī)器運(yùn)行時(shí)間和增加機(jī)器磨損。
2. J參數(shù)(J-MOTION DECEL PARAMETER):J參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器的加減速率和減速率(剎車)。較大的J參數(shù)值將導(dǎo)致更快的加速和減速,但也可能會(huì)增加機(jī)器磨損和可能的振動(dòng)。
3. G參數(shù)(G-AXIS DECEL PARAMETER):G參數(shù)用于設(shè)置軸的減速率(剎車)。它影響機(jī)器的停止精度和停止時(shí)間,類似于P參數(shù)。較大的G參數(shù)值將導(dǎo)致更長的剎車時(shí)間和更精確的停止位置,但可能會(huì)延長機(jī)器運(yùn)行時(shí)間和增加機(jī)器磨損。
4. B參數(shù)(B-AXIS DECEL PARAMETER):B參數(shù)用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(B軸)的減速率(剎車)。它影響機(jī)器的停止精度和停止時(shí)間,類似于P參數(shù)和G參數(shù)。較大的B參數(shù)值將導(dǎo)致更長的剎車時(shí)間和更精確的停止位置,但可能會(huì)延長機(jī)器運(yùn)行時(shí)間和增加機(jī)器磨損。
注意:以上僅為一般情況下FANUC系統(tǒng)中剎車時(shí)間調(diào)整的參數(shù),實(shí)際設(shè)置還需結(jié)合具體的機(jī)器型號(hào)和應(yīng)用場景。
六、發(fā)那科電機(jī)規(guī)格型號(hào)?
主要是看銘牌,比如:Y:三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)字90 100 112 225 指的是電機(jī)中心高(電機(jī)底腳到軸中心的距離毫米)S L M 是電機(jī)鐵芯長度號(hào)S 短M中 L長 同機(jī)座號(hào)L鐵芯的功率最大小寫的2是指同機(jī)座號(hào)功率要大點(diǎn)的 比如100 2.2KW 和3KW4代表4極同步1500轉(zhuǎn)實(shí)際1440左右最后一位是功率KW
七、發(fā)那科電機(jī)型號(hào)說明?
您好,發(fā)那科電機(jī)型號(hào)通常由字母和數(shù)字組成,其中字母代表電機(jī)的特殊功能或類型,數(shù)字則表示電機(jī)的尺寸和功率。以下是一些常見的發(fā)那科電機(jī)型號(hào):
1. SGM - 用于伺服驅(qū)動(dòng)的同步電機(jī)
2. SGMA - 帶絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)
3. SGMB - 帶制動(dòng)的伺服電機(jī)
4. SGMM - 小型伺服電機(jī)
5. SGMSV - 帶圓錐滾子軸承的超高速伺服電機(jī)
6. SGMPH - 帶預(yù)緊裝置的伺服電機(jī)
7. SGD - 直線伺服電機(jī)
8. SGLF - 高性能直線伺服電機(jī)
9. SGMGH - 帶冷卻裝置的伺服電機(jī)
10. SGMP - 帶垂直安裝支架的伺服電機(jī)
以上只是一部分發(fā)那科電機(jī)型號(hào)的說明,具體型號(hào)和說明可以參考發(fā)那科官方網(wǎng)站。
八、發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)?
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)
九、發(fā)那科伺服電機(jī)安裝尺寸?
發(fā)那科伺服電機(jī)的安裝尺寸
750W伺服電機(jī)有高慣量和低慣量之分,參數(shù)稍有不同,如下:安裝法蘭盤尺寸:80mm;額定電壓:AC200V;額定轉(zhuǎn)矩:2.39N.m,瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩7.1N.m;額定電流:4.3Arms,瞬時(shí)最大電流12.8Arms;額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,最大轉(zhuǎn)速4500r/min
十、發(fā)那科電機(jī)加減速參數(shù)?
發(fā)那科電機(jī)加減速的參數(shù)。加/減速參數(shù)1620 (字軸型參數(shù))1620:
①各軸快速移動(dòng)直線型加/減速的時(shí)間常數(shù)(T) ②各軸快速移動(dòng)鈴型加/減速的時(shí)間常數(shù)(TI)該參數(shù)用于為每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)的加/減速時(shí)間常數(shù),單位是ms,數(shù)據(jù)范圍為0~4000。