一、伺服電機最低轉(zhuǎn)速允許多少？

伺服電機最低轉(zhuǎn)速為1轉(zhuǎn)/分鐘。伺服馬達扭力=9550*功率/轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

二、伺服電機轉(zhuǎn)速范圍？

伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

當(dāng)伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的。

三、伺服電機轉(zhuǎn)速異常？

伺服電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動

四、伺服電機轉(zhuǎn)速計算？

伺服電機的轉(zhuǎn)速計算公式為：

轉(zhuǎn)速 = (60 × 額定電壓 × 比例系數(shù)) / (2π × 磁極對數(shù) × 電感值 × 額定電流)

其中，比例系數(shù)是根據(jù)伺服電機的類型和用途所確定的。磁極對數(shù)是指電機的永磁體北極和南極的數(shù)量，電感值是電機的電感量，額定電流是電機設(shè)計時使用的額定電流。根據(jù)這個公式計算，可以得出伺服電機的轉(zhuǎn)速。

五、伺服電機沒有轉(zhuǎn)速？

1）第一種情況，就是保險絲燒掉。這種情況下，更換保險絲后電機就ok了，這個故障維修費用也最低了。

2）第二種情況是電源開關(guān)壞，更換電源開關(guān)。判斷方法：打開電源開關(guān)，用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關(guān)壞，應(yīng)更換電源開關(guān)。

3）第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉(zhuǎn)把正常，如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞，需更換轉(zhuǎn)把。

4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉(zhuǎn)把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。

5）電機各接線頭松動，把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位，觸點接觸不好。

6）最后一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開，其余線均接好，慢慢轉(zhuǎn)動電機，用萬用表測霍爾線，看信號是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。

六、伺服電機有額定轉(zhuǎn)速怎么算電機轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。交流電機的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s）f：交流電頻率，P：電機極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時為同步機）電壓是提供必要勵磁的基本保證，只要達到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。交流伺服電機每分鐘可以達到1轉(zhuǎn)。交流伺服電機是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的：伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。

七、伺服電機不到額定轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機不會出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象，是負載能力不足，伺服電機如果負載能力不足，會過載報警，馬上停掉。

可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

八、伺服電機轉(zhuǎn)速參數(shù)代碼？

臺達伺服參數(shù)設(shè)定 1. 基本參數(shù)（伺服能夠運行的前提）

P1-00 設(shè)為2 表示 脈沖+方向控制方式 P1-01 設(shè)為00 表示位置控制模式 P1-32 設(shè)為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在調(diào)試時自動估算。

P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴展參數(shù)（伺服運行平穩(wěn)必須的參數(shù)，可自動整定，也可手動設(shè)置）

P2-00 位置控制比例增益（提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

P2-04 速度控制增益（提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音）。

P2-06 速度積分補償（提升速度應(yīng)答性，縮小速度控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

此外還需要把P2-15至P2-17 均設(shè)為0，分別代表正反轉(zhuǎn)極限，緊急停止關(guān)閉。否則的話會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器報警。

此外如果有剎車的話還要把 P2-18設(shè)為108

九、伺服電機轉(zhuǎn)速波動范圍？

伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

當(dāng)伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的。

因伺服電機響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)速從0RPM加速到2500RPM僅需3mS，而普通異步電機及定量泵轉(zhuǎn)速從0RPM加速到1480RPM最少在0.2秒以上。

如果原來周期為50秒，改造后可降到48秒以下。相當(dāng)于提高生產(chǎn)效率5%以上，相當(dāng)于間接節(jié)電5%。綜合分析,采用伺服節(jié)能系統(tǒng)后，油泵電機能耗可降低55%以上，通常12個月左右可回收投資成本。節(jié)能有保障、電機節(jié)電率50%以上。

十、伺服電機最慢轉(zhuǎn)速問題？

應(yīng)該做不到吧。伺服電機的最低旋轉(zhuǎn)角度是360的多少多少分之一，但絕對沒刀3750這個數(shù)字上去的。建議使用減速機來實現(xiàn)控制。