一、電機(jī)控制原理?
定時(shí)自動(dòng)循環(huán)控制電路電路工作原理:合上電源開(kāi)關(guān)QF,按保持按鈕SB2,中間繼電器KA吸合,KA的自保觸點(diǎn)與按鈕SB2、KT1、KT2斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路并聯(lián),接通了起動(dòng)控制電路。按起動(dòng)按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT1得電,其斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合,接觸器KM1線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為20秒計(jì)時(shí)開(kāi)始)。
同時(shí)KM1動(dòng)合觸點(diǎn)接通了時(shí)間繼電器KT2,其串聯(lián)在接觸器KM2線圈回路中的斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT2閉合,由于KM1的互鎖觸點(diǎn)此時(shí)已斷開(kāi),接觸器KM2線圈不能通電。當(dāng)正轉(zhuǎn)維持時(shí)間結(jié)束后,斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1開(kāi),KM1釋放,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止。KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn).同時(shí)KM1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)了時(shí)間繼電器KT2線圈回路(反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為40秒計(jì)時(shí)開(kāi)始)。這時(shí)KM2動(dòng)合觸點(diǎn)又接通了KT1線圈,斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合,為下次電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。
因此時(shí)串聯(lián)在接觸器KM1線圈回路中的KM2互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器KM1線圈暫時(shí)不得電。與按鈕SB2串聯(lián)的KT1、KT2斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)是保證在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)結(jié)束后,才能再次起動(dòng)控制電路。 熱繼電器FR常閉觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開(kāi),保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
二、三菱變頻器vf控制參數(shù)?
三菱A800系列變頻器
V/F控制方式
目錄
一、V/F控制概念
二、相關(guān)參數(shù)
三、負(fù)載類(lèi)型確定
一、V/F控制概念
1)指當(dāng)頻率 (F)可變時(shí),控制頻率與電壓 (V)的比率保持恒定。
2)φ=U/4.44·F·N(公式)
其中:φ代表磁通
U代表電壓
F代表頻率
N代表匝數(shù)
為了保持恒磁通φ不變,當(dāng)改變頻率時(shí)電壓也
要隨之改變才能保持恒磁通不變。4.44常數(shù):Sin(wt+ψ)的求導(dǎo)數(shù),匝數(shù)為固定。
二、相關(guān)參數(shù)
1)常用適用負(fù)載Pr14參數(shù)選擇
2)Pr14=0時(shí)運(yùn)行曲線
3)Pr14=1時(shí)運(yùn)行曲線
4)Pr14=2、3時(shí)運(yùn)行曲線
三、負(fù)載類(lèi)型確定
1) 在基準(zhǔn)頻率以下,輸出電壓相對(duì)于輸出頻率成直線變化。
2)對(duì)于像運(yùn)輸機(jī)械,行車(chē),輥驅(qū)動(dòng)等即使轉(zhuǎn)速變化但負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定的設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)設(shè)定。
3)在基準(zhǔn)頻率以下,輸出電壓相對(duì)于輸出頻率按 2 次方曲線變化。
4)對(duì)于像風(fēng)機(jī),泵等負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的 2 次方成比例變化的設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)設(shè)定。
三、異步電機(jī)和同步電機(jī)vf控制方法?
方法
S1:設(shè)置極限速度,并將該速度作為控制單元的速度指令;
S2:在VF控制模式下,在基頻以下,根據(jù)速度指令按照Us/f1=const得到輸出電壓Us,基頻以上,輸出電壓無(wú)法無(wú)限制升高,需保持Us=UsN,低頻時(shí),根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況進(jìn)行轉(zhuǎn)矩提升,以補(bǔ)償定子壓降;
S3:實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前系統(tǒng)的反饋轉(zhuǎn)矩,并與控制對(duì)象的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行比較;
S4:根據(jù)速度最終值f和Us/f1=const可以計(jì)算出電壓,并進(jìn)行轉(zhuǎn)矩提升得到最終的輸出電壓值,經(jīng)過(guò)控制空間電壓矢量PWM逆變器SVPWM調(diào)制獲得三相交流電,從而驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異步電機(jī)柔性VF控制方法,其特征在于:所述步驟S3中還包括:若實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩超過(guò)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩,則根據(jù)兩者偏差動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)出速度增量△f,將該速度增量與速度指令疊加得到最終的速度輸出值f。
四、升降電機(jī)控制原理?
電動(dòng)式玻璃升降器工作原理:開(kāi)關(guān)控制內(nèi)部小電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),帶動(dòng)繩索,牽動(dòng)固定著玻璃的滑塊上下滑動(dòng)。
由普通手動(dòng)式玻璃升降器、可逆式直流電機(jī)和減速器等組成。工作原理就是開(kāi)啟電動(dòng)機(jī),由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器輸出動(dòng)力,通過(guò)主動(dòng)臂和從動(dòng)臂或拉動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)玻璃安裝托架,迫使門(mén)窗玻璃作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)。
傳動(dòng)路線:搖手柄到小齒輪到扇形齒輪到升降臂(主動(dòng)臂或從動(dòng)臂)到玻璃安裝槽板到玻璃升降運(yùn)動(dòng)。
五、電機(jī)扭矩控制原理?
原理: 無(wú)刷電調(diào),輸入的是直流電,通過(guò)一個(gè)濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路,一路是電調(diào)的BEC使用,BEC是給接收機(jī)與電調(diào)自身單片機(jī)供電使用的,輸出至接收機(jī)的電源線就是信號(hào)線上的紅線和黑線,另一路是介入MOS管使用,在這里,電調(diào)上電,單片機(jī)開(kāi)始啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)MOS管震動(dòng),使電機(jī)發(fā)出滴滴滴的聲音
六、dcs控制電機(jī)原理?
DCs 是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)( Distributed Control
System ),在國(guó)內(nèi)自控領(lǐng)域又稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)。
DCS 是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物,是目前最先進(jìn)、最合理的過(guò)程控制系統(tǒng),可以適應(yīng)各種過(guò)程控制的要求。它的過(guò)程控制點(diǎn)分散,系統(tǒng)具有很高的可靠性。它通過(guò)集中的操作和監(jiān)控, DCS 具有方便的操作和維護(hù)性能。 DCS 具有標(biāo)準(zhǔn)的接口,對(duì)外連接更加方便簡(jiǎn)捷。
因此, DCS 的主要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話(huà)就是“分散控制,集中管理”。
七、pg電機(jī)控制原理?
原理如下
PG電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,內(nèi)部霍爾元件會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)或幾個(gè)脈沖信號(hào)(廠家不同,脈沖數(shù)量不同),CPU根據(jù)脈沖信號(hào)數(shù)量計(jì)算出實(shí)際轉(zhuǎn)速。 該電路的作用是向CPU提供代表PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的霍爾信號(hào),由PG電機(jī)內(nèi)部霍爾反饋元件、電阻R7/R17、電容C12和CPU組成。 PG電機(jī)內(nèi)部設(shè)有霍爾元件,旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出端輸出霍爾信號(hào),通過(guò)CN2插座、電阻R17提供給CPU,CPU內(nèi)部電路計(jì)算出實(shí)際轉(zhuǎn)速,與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相比較,如有誤差通過(guò)改變光耦可控硅導(dǎo)通角,從而改變PG電機(jī)工作電壓,使實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。
八、foc電機(jī)控制原理?
FOC(field-oriented control)為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制,又稱(chēng)為矢量控制(vector control),是一種利用變頻器(VFD)控制三相交流馬達(dá)的技術(shù),利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度,來(lái)控制馬達(dá)的輸出。其特性是可以個(gè)別控制馬達(dá)的的磁場(chǎng)及轉(zhuǎn)矩,類(lèi)似他激式直流馬達(dá)的特性。由于處理時(shí)會(huì)將三相輸出電流及電壓以矢量來(lái)表示,因此稱(chēng)為矢量控制。
九、pwn控制電機(jī)原理?
所謂PWM,就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),其具有兩個(gè)很重要的參數(shù): 頻率和占空比。 頻率,就是周期的倒數(shù); 占空比,就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。
PWM為高電平,電機(jī)提速運(yùn)轉(zhuǎn),為低電平,電機(jī)不提速運(yùn)轉(zhuǎn)(由于電感的存在以及頻率較快,轉(zhuǎn)速可視為在低電平保持不變),如此一來(lái),可以控制占空比來(lái)控制電機(jī)在一個(gè)PWM周期內(nèi)的提速時(shí)間,若占空比為100%,則PWM全為高電平,電機(jī)提速到全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
十、電機(jī)跟隨控制原理?
同步控制器,原理是指要按照一定比率來(lái)協(xié)調(diào)主機(jī)和從機(jī)之間的位置、轉(zhuǎn)速、扭矩等量,同步控制器一般有兩類(lèi)。一類(lèi)是和張力系統(tǒng)連同一起來(lái)使用的,另一類(lèi)是空間定位控制器,就是位置同步。同步控制是一種常用到的工控技術(shù),同步,顧名思義就是要按照一定比率來(lái)協(xié)調(diào)主機(jī)和從機(jī)之間的位置、轉(zhuǎn)速、扭矩等量。