一、三菱PLC中的PLSY指令,怎么用?
PLSY:16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 DPLSY:32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。
FXPLC的PLSY指令的編程格式:
PLSY K1000 D0 Y0
K1000:指定的輸出脈沖頻率,可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0。
D0:指定的輸出脈沖數(shù),可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0,當(dāng)該值為0時(shí),輸出脈沖數(shù)不受限制。
Y0:指定的脈沖輸出端子,只能是Y0或Y1。
三菱PLC PLSY是脈沖輸出功能,用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。PLSY 有兩個(gè)源操作數(shù)[S1 S2}和一個(gè)目標(biāo)地址操作數(shù)[D].S1指定脈沖頻率,S2指定脈沖數(shù),D指定脈沖輸出元件號(對于三菱小型PLC,如 FX系列只能選晶體管輸出型且只能是 Y0 Y1 Y2)。
擴(kuò)展資料:
三菱PLC軟件設(shè)計(jì)方法
二、三菱PLC應(yīng)用指令PLSY或PLSR是如何控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的?
將伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為位置方式,驅(qū)動(dòng)方式為脈沖+方向信號。Y0作為脈沖發(fā)送端,方向信號可以為任意輸出點(diǎn)。控制方向信號來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。Y1與Y0為獨(dú)立兩個(gè)脈沖發(fā)送點(diǎn) ,根據(jù)你的機(jī)型不同,Y1與Y0能否同時(shí)輸出也不同,如FX1S的機(jī)型不能同時(shí)輸出。
三、三菱plc電機(jī)轉(zhuǎn)速指令?
三菱plc電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令ldm8000spdx000k1000d0,這個(gè)指令是一千毫秒內(nèi)的x000輸入編碼器脈沖個(gè)數(shù),這個(gè)指令是連續(xù)執(zhí)行的,也就是不斷的測量的,而ldm8000divd0k500d4,ldm8000muld4k60是計(jì)算轉(zhuǎn)速的,只要不是輸入divp和mulp也是連續(xù)執(zhí)行的,只要加個(gè)LDM8000上電就可以實(shí)時(shí)檢測了.另外,你的檢測時(shí)間是1000ms也就是1s,接下來除法指令中的K500難道是你編碼器分辨率
這樣的話你再將結(jié)果乘以60是什么意思呢,所以我不明白你乘60干嘛,我認(rèn)為可以直接將D4中數(shù)據(jù)讀出或送到其他存儲(chǔ)
四、三菱plc PLSY怎么編寫正反轉(zhuǎn),控制步進(jìn)電機(jī)?
增加一個(gè)方向信號 LD X000 PLSY K500 K500 Y000 OUT Y002 LD X001 PLSY K500 K500 Y000 END 其中Y002就是方向信號,你步進(jìn)電機(jī)控制器的控制方式要使用脈沖+方向的控制方法,接線線的時(shí)候Y00接脈沖信號,Y002接方向。
五、三菱plc的plsy和drvi區(qū)別?
PLSY和DRVI都是相對控制伺服的位置,PLSY指令可以用于正反脈沖和脈沖加方向兩種模式,DRVI只能用于脈沖加方向模式。
三菱PLC而言,所有型號都有PLSY,但是FX2N并沒有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在選用指令時(shí)請查看你的PLC型號是否支持這個(gè)指令。
程序上,兩個(gè)指令都可以實(shí)現(xiàn),只是寫法不一樣而已,相對來說,DRVI控制更方便一些。
六、三菱PLC PLSY與PLSR的使用?
打開GX Developer軟件,創(chuàng)建新文件。
輸入如圖程序,這是給定了多少脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)多少圈:PLSY 脈沖輸出指令,K 頻率 K 脈沖數(shù) Y0 輸出信號;
PLSR 脈沖輸出指令,加D 脈沖執(zhí)行型,K 頻率 K 脈沖數(shù) K 啟動(dòng)時(shí)間,Y0 輸出信號
輸入完成后,按F4變換程序。
怎么改成讓電機(jī)一直轉(zhuǎn)呢,只要反第二個(gè)K值,改成K0(K999999)就可以了,簡單吧,如圖所示
進(jìn)行調(diào)試,看是否運(yùn)行正確
七、三菱PLC中PLSY命令怎么用?
PLSY是三菱PLC中的一種特殊指令,用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行指定次數(shù)的程序。具體使用方法如下:
1. 首先,在程序中定義一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器D寄存器,用于計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)。
2. 在PLSY指令的參數(shù)中,設(shè)置循環(huán)的次數(shù)。可以使用常數(shù)、D寄存器或其他寄存器的值作為參數(shù)。
3. 把需要循環(huán)執(zhí)行的程序段寫在PLSY指令之后,程序段的結(jié)尾需要添加一個(gè)END指令。
4. PLC將會(huì)執(zhí)行指定次數(shù)的程序段,直到循環(huán)計(jì)數(shù)器的值達(dá)到設(shè)定的次數(shù)為止。
示例代碼如下:
```
MOV D0, #10 ;將D0寄存器的值設(shè)為10,表示需要循環(huán)10次
PLSY D0 ;循環(huán)執(zhí)行以下程序段10次
MOV Y0, #1 ;將Y0寄存器的值設(shè)為1
ADD D1, D1, Y0 ;將Y0寄存器的值加到D1計(jì)數(shù)器上
END ;程序段結(jié)束
```
以上代碼將會(huì)循環(huán)執(zhí)行MOV Y0, #1和ADD D1, D1, Y0指令10次,每次將Y0寄存器的值設(shè)為1,并將其加到D1計(jì)數(shù)器上,直到D1計(jì)數(shù)器的值達(dá)到10為止。
八、臺(tái)達(dá)ES系列PLC可以用PLSY指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)嗎?
我記得三菱的PLC也是用PLSY指令來發(fā)脈沖的!可能和臺(tái)達(dá)一樣吧!三菱的PLSY是可以控制伺服電機(jī)的!比如:PLSY D10 D12 Y001,D10是頻率.D12是數(shù)量做控制伺服程序時(shí)先做原點(diǎn)!
九、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)定位指令詳解?
三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)定位指令詳解如下:
1. 指令格式:LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。
2. 指令參數(shù):
- 要控制的步進(jìn)電機(jī)的軸號和方向;
- 要運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)的步數(shù);
- 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度;
- 步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間。
3. 操作步驟:
- 第一步:設(shè)置PLC的輸入端口和輸出端口,使其能夠控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行;
- 第二步:設(shè)置PLC的計(jì)時(shí)器,用于控制步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間;
- 第三步:根據(jù)實(shí)際需求,設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和步數(shù);
- 第四步:運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),觀察其運(yùn)行情況。
4. 注意事項(xiàng):
- 在使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位時(shí),需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,以確保步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確地定位;
- 在設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度和步數(shù)時(shí),需要考慮到步進(jìn)電機(jī)的最大扭矩和最大運(yùn)行速度,以避免過載或損壞;
- 在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí),需要確保PLC的輸入輸出端口連接正確,以避免誤操作或損壞設(shè)備;
- 在調(diào)試步進(jìn)電機(jī)時(shí),需要注意安全,避免電擊或其他危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
以上就是三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)定位指令的詳細(xì)介紹,希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>
十、三菱PLC的plsy指令怎么用呢,就是方向怎樣確定的,想用這指令控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)可以嗎?
指令格式 PLSY K1000 Y0 Y4. K1000是脈沖數(shù)量,負(fù)數(shù)時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn),Y4是方向輸出,根據(jù)K1000正負(fù)符號自動(dòng)輸出。