一、伺服電機(jī)各種參數(shù)?
伺服驅(qū)動(dòng)器主要設(shè)定的參數(shù)包括:加速度、減速度、速度、位置、轉(zhuǎn)矩、反饋等多個(gè)方面的參數(shù)。
其中加速度和減速度是影響伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止速度的參數(shù),速度參數(shù)是影響驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行速度的參數(shù),
位置參數(shù)是影響驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置的參數(shù),轉(zhuǎn)矩參數(shù)是影響伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的參數(shù),反饋參數(shù)則是影響驅(qū)動(dòng)器通過反饋機(jī)制來檢查和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的參數(shù)。
此外,不同的應(yīng)用場景也需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定不同的參數(shù),例如某些場景需要更高的精度,則需要加大反饋參數(shù)的權(quán)重,以保證伺服驅(qū)動(dòng)器能夠更準(zhǔn)確地控制位置和轉(zhuǎn)矩。
總之,伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定參數(shù)需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景靈活設(shè)置,以達(dá)到最優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)效果。
二、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。
需要調(diào)整。
三、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴?
三菱電機(jī)貴
作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷模式,貴。
它是中國上海產(chǎn)的,個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機(jī)很大,噪音和國產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。
最后,三菱電機(jī)空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價(jià)做的很好,經(jīng)銷商利潤很大。但是不建議夠買
四、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的最主要配件?
驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)最主要配件:
伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的,常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊。
伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)和其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。 控制器通過位置,速度和轉(zhuǎn)矩三種方法控制伺服電機(jī),以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。驅(qū)動(dòng)器的作用類似于作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的逆變。
五、三菱伺服電機(jī)馬達(dá)剛性?
新安裝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項(xiàng):
1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。
2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。
3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整剛性參數(shù)。
4、脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
擴(kuò)展資料:
三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力
六、三菱伺服電機(jī)86.1報(bào)警?
說明電機(jī)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,所以報(bào)警了。
七、三菱伺服電機(jī),滯留脈沖?
你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng),是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在,這個(gè)并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說,滯留脈沖數(shù)總是超過100,說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100,有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長度,假如已經(jīng)發(fā)出來了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè),而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè),就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行,這110個(gè)就是滯留脈沖,隨著行走的繼續(xù),指令脈沖繼續(xù)發(fā)送,滯留脈沖一直存在,行動(dòng)總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。
八、三菱伺服電機(jī)控制功能?
伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
九、什么是三菱伺服電機(jī)?
電機(jī)帶編碼器,通過驅(qū)動(dòng)解析編碼器反饋
十、三菱伺服電機(jī)報(bào)警參數(shù)?
三菱伺服108報(bào)警代碼是表示編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞