一、伺服電機每轉(zhuǎn)發(fā)出多少脈沖？

伺服電機本身并不發(fā)出脈沖，如果給伺服電機的軸上增加編碼器，伺服電機運動的時候，編碼器會反饋脈沖。如果需要伺服電機運動的話，就發(fā)脈沖給伺服電機。伺服電機是N位，轉(zhuǎn)一圈就需要2的N次方個脈沖走一圈。但伺服電機驅(qū)動器本身還有一個可調(diào)的電子齒輪比，如電子齒輪比是10，那么電機轉(zhuǎn)一圈就需要(2的n次方)/10個脈沖。以此類推。

二、三菱伺服電機，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動器根據(jù)這個差值驅(qū)動電機運動，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會運動，是伺服運動的源頭所在，這個并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應。當你讓電機驅(qū)動走100米長度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對應5米的脈沖數(shù)量1000個，而實際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個，就是還有110個脈沖沒有執(zhí)行，這110個就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

三、三菱伺服電機脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機位置控制法——參數(shù)設置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設置）

<11> P10, P11 不用設

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。

按以上操作連線并設置后，給驅(qū)動器上電，然后操作控制信號，電機就會動作了。

四、伺服電機脈沖太高？

三菱伺服報警代碼AL.35 故障分析:指令脈沖頻率異常。 原因分析:1、指令脈沖頻率太高; 2、指令脈沖混入了噪聲

五、三菱plc怎樣發(fā)脈沖給伺服電機？

PLC通過其工作原理給伺服電機發(fā)脈沖信號。具體如下：

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；

相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

六、三菱伺服脈沖參數(shù)？

STC(500):伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms; MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES; TIM(3) :等待下一步操作時間3秒; ...

七、三菱伺服脈沖誤差？

三菱重工伺服脈沖誤差的解決方法：

檢查編碼器有無斷線接觸不好和電磁干擾，檢查設置是否有無，在一個檢查連接軸有無松動，機械結構部件導致的誤差

八、伺服電機如何接收脈沖？

伺服驅(qū)動器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個端子連接上位機，說白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機給定信號，控制驅(qū)動器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅(qū)動器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運行與停止；

九、伺服電機怎么發(fā)送脈沖？

上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動器，來實現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數(shù)來控制位置。同樣，伺服驅(qū)動器也會發(fā)送脈沖數(shù)，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。

比如，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當上位機發(fā)送10000個脈沖，伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈，實現(xiàn)位置控制。如果上位機在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點就會顯現(xiàn)出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現(xiàn)場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實現(xiàn)四軸。

十、伺服電機的脈沖電壓？

其實是講電流的，但是一般都說電壓多少，一般的是接受5V，根據(jù)內(nèi)部電阻計算出外接電壓高出時，需要外接一個電阻。

比如一般PLC輸出24v，那么需接2K電阻。