一、雙脈沖控制步進(jìn)電機(jī)？

驅(qū)動(dòng)器的接口中，一般都是有PUL（脈沖端口），DIR（方向端口）在單脈沖的情況下，只要給PUL發(fā)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，給DIR高低電平控制方向，在雙脈沖的情況下，DIR變成了反方向脈沖輸入端口，即，給PUL發(fā)脈沖電機(jī)正轉(zhuǎn)，給DIR發(fā)脈沖電機(jī)反轉(zhuǎn)。呵呵，希望我的回答你能理解。

二、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)亂走？

步進(jìn)電機(jī)的四根線要接到驅(qū)動(dòng)器的輸出端，AB兩組。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)器還要接直流電源。然后是最重要的信號(hào)輸入，包括脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，都要來(lái)自PLC，方向信號(hào)可用普通的輸出點(diǎn)就可以，脈沖信號(hào)要用高速脈沖輸出點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際情況編寫(xiě)響應(yīng)的程序。

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三、高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)，怎樣控制其旋轉(zhuǎn)方向（正反轉(zhuǎn)）？

假設(shè)你是用共陰極的接法接驅(qū)動(dòng)器且步進(jìn)電機(jī)處于全步每脈沖1.8度

int i,pin_read,flag=1;

pin_read=

analogRead

(5); //讀取按鈕的信號(hào)

if(pin_read>200 &&flag==1){ //按鈕收到信號(hào)

for（i=0;i<200;i++）{

digitalWrite(

direction

,HIGH); //給方向引腳一個(gè)高電平，設(shè)置方向正轉(zhuǎn)

digitalWrite(led,HIGH); //給一個(gè)引腳高電平

delay(10);

digitalWrite(led,LOW); //給一個(gè)引腳低電平

delay(10);

} //向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送兩百個(gè)脈沖，以一個(gè)脈沖1.8度大約360度

flag=0; //標(biāo)志位置0表示正轉(zhuǎn)完成

}

if(flag==0){ //反轉(zhuǎn)收到正轉(zhuǎn)完成信號(hào)

for（ i=0;i<200;i++）{

digitalWrite(

direction

,LOW); //給方向引腳一個(gè)高電平，設(shè)置方向反轉(zhuǎn)

digitalWrite(led,HIGH); //給一個(gè)引腳高電平

delay(10);

digitalWrite(led,LOW); //給一個(gè)引腳低電平

delay(10);

} //向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送兩百個(gè)脈沖，以一個(gè)脈沖1.8度大約360度

flag=1; 反轉(zhuǎn)完成置1

}

嘛這只是個(gè)簡(jiǎn)單的思路，沒(méi)怎么用過(guò)arduino所以可能有哪些不規(guī)范的地方，如果真想玩步進(jìn)電機(jī)控制和不想多花錢(qián)的話個(gè)人建議最好用stc15或者stm32 c8t6

附加句這個(gè)程序是基于你買(mǎi)了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的情況；假設(shè)你買(mǎi)了l298n那種的h橋的驅(qū)動(dòng)器得寫(xiě)上步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)還得寫(xiě)上pwm，畢竟正常的h橋不會(huì)給你加恒流斬波

四、plsy控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

增加一個(gè)方向信號(hào)

LD X000

PLSY K500 K500 Y000

OUT Y002

LD X001

PLSY K500 K500 Y000

END

其中Y002就是方向信號(hào)，你步進(jìn)電機(jī)控制器的控制方式要使用脈沖+方向的控制方法，接線線的時(shí)候Y00接脈沖信號(hào)，Y002接方向。

任何發(fā)脈沖指令都可以，你方向可以通過(guò)端子給定。

五、PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

這個(gè)問(wèn)題分解開(kāi)比較容易解決：

1、變頻器的模擬量輸出：一般就是頻率、電流、功率、PID回授信號(hào)等，有些特殊功能變頻器還可能包括更豐富的信息（轉(zhuǎn)矩、負(fù)載率之類(lèi)的）。

2、PLC通過(guò)比較指令處理接收的模擬量信號(hào)，然后輸出信號(hào)。

3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方式：選擇變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，可以直接接入PLC繼電器輸出的信號(hào)來(lái)控制；選擇電氣電路控制正反轉(zhuǎn)（非變頻器控制的電機(jī)），直接把PLC的信號(hào)接到控制回路，當(dāng)然最好是通過(guò)中間繼電器；

最后，由于不清楚你需要的變頻器反饋信號(hào)是什么，不知道你準(zhǔn)備采用比對(duì)的目標(biāo)值是什么類(lèi)型，所以沒(méi)辦法分析控制正反轉(zhuǎn)的實(shí)際工況，只好選擇空泛的解釋一下流程。

六、fpga控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

fpga通過(guò)對(duì)PWM波形和導(dǎo)通角的控制，控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

七、步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？

正反轉(zhuǎn)控制可以通過(guò)以下幾種方式實(shí)現(xiàn)：

按鈕控制：通過(guò)控制按鈕來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。通常，步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)按鈕，一個(gè)用于啟動(dòng)電機(jī)，另一個(gè)用于停止電機(jī)。通過(guò)按住啟動(dòng)按鈕，可以啟動(dòng)電機(jī)并使電機(jī)正反轉(zhuǎn)；通過(guò)按住停止按鈕，可以停止電機(jī)。

搖把控制：一些步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)搖把來(lái)控制正反轉(zhuǎn)。搖把通常有兩個(gè)手柄，一個(gè)用于啟動(dòng)電機(jī)，另一個(gè)用于停止電機(jī)。通過(guò)搖把的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

編碼器控制：一些步進(jìn)電機(jī)使用編碼器來(lái)控制正反轉(zhuǎn)。編碼器是一種傳感器，它可以檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。通過(guò)檢測(cè)編碼器的信號(hào)，可以控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

八、步進(jìn)電機(jī)如何控制正反轉(zhuǎn)？

對(duì)于四相步進(jìn)電機(jī)，它有四個(gè)繞組，設(shè)為：ABCD，只要對(duì)四個(gè)繞組按：AB-BC-CD-DA-AB的次序通電就可正轉(zhuǎn)，按：AB-AD-DC-BC-AB的次序通電就可反轉(zhuǎn)，要實(shí)現(xiàn)這些功能，如果不用驅(qū)動(dòng)器，可用專(zhuān)用集成電路，或用通用集成電路搭配一驅(qū)動(dòng)電路。

九、如何控制步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的一種控制電機(jī)。在未超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于輸入脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。也就是說(shuō)給步進(jìn)電機(jī)使加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。所以，步進(jìn)電機(jī)是一種線性控制器件，而且步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而沒(méi)有累積誤差。這樣在速度、位置等控制領(lǐng)域，采用步進(jìn)電機(jī)可以使控制變的非常簡(jiǎn)單。

步進(jìn)電機(jī)有三種類(lèi)型：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。

永磁式一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

反應(yīng)式一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，已被逐漸淘汰；

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此使用步進(jìn)電機(jī)要涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

十、步進(jìn)電機(jī)如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？

步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出脈沖方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是相對(duì)的，如果希望步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，則需要按照設(shè)定的脈沖方向輸出一定的脈沖，這些脈沖將使電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果希望步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則需要反轉(zhuǎn)脈沖方向輸出脈沖，這些脈沖將使電機(jī)逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。