一、伺服電機有絕對原點嗎?
伺服電機絕對原點問題得看其編碼器類型。
一般來說,伺服電機的編碼器有兩種,絕對值編碼器和相對值編碼器。
絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的,即有絕對原點。
相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值,故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作,當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后,伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速,當電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后,伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可。
二、三菱伺服電機原點設置方法?
原點就是編碼器的零點,跟電機定子零點對齊! 找一好的馬達測試,先找到電機定子零點,給U V加低壓直流電,U進V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設為零點,將驅(qū)動器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數(shù)來取的)記下驅(qū)動器上的脈沖顯示
三、絕對值伺服電機需要原點開關(guān)嗎?
絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的;相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值,故需要尋原點操作。
相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作,當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后,伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速,當電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后,伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可。
四、伺服電機不會原點?
當伺服電機在停止時如果沒有附加額外力矩,電機將處于自由狀態(tài),在外部機械、負載慣性等方面的影響會使當前的位置出現(xiàn)偏離,所以伺服電機的原點會丟失。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。五、伺服電機不回原點?
電子齒輪比設置有問題(誤差累積)
需要根據(jù)伺服手冊相關(guān)章節(jié)算電子齒輪比
若是圓周運動
需要知道輸出軸一周多少個脈沖,(不是伺服電機脈沖數(shù),一般帶有減速器),比如伺服電機1圈10000個脈沖,減速器減速比1:30,也就是伺服電機轉(zhuǎn)30圈,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)1圈,及需要PLC發(fā)脈沖數(shù)30*10000,
觸摸屏中輸入的角度或圈數(shù),PLC內(nèi)部轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù),
六、三菱plc怎么控制伺服電機回原點?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點感應要設在電機反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你
七、三菱伺服電機無機械原點定位?
驅(qū)動器加電池,采用絕對位置控制方式即可
八、三菱伺服原點設置?
在伺服系統(tǒng)中,三菱伺服的原點設置對于伺服系統(tǒng)的運動定位是非常重要的,需要特別注意和合理設置三菱伺服原點設置是指確立伺服機械裝置的原點,即將機械裝置的一個固定點作為初始原點來定義系統(tǒng)運動范圍,這個固定點一般指裝置的機械限位或機械結(jié)構(gòu)交接處,對于伺服系統(tǒng)而言,原點的位置決定了伺服驅(qū)動的位置精度和位置的控制方式為了獲得更高的位置精度和控制精度,三菱伺服原點的設置需要考慮伺服系統(tǒng)的具體機械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)運動特點,同時要根據(jù)實際需求和使用情況進行合理的設置在設置原點時,需要考慮到伺服系統(tǒng)的機械限位、系統(tǒng)位置偏差、系統(tǒng)反饋等因素,合理確定原點位置
九、伺服電機原點設置方法?
通常情況下伺服電機的編碼器有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種,其中絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的;而相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值,故需要尋原點操作。
相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作,當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后,伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速,當電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后,伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可
十、伺服電機找原點方法?
伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設定一個精確的參考點,你可以以一個接近開關(guān)做參考點,也可以用一個高精度行程開關(guān)做參考點,然后執(zhí)行原點查找動作,定好坐標原點再定位。