一、距離和脈沖之間怎么換算?
(伺服電機轉一圈的脈沖數)*(減速機減速比)/絲杠螺距(mm),得到每mm的脈沖數,這樣距離就可以用脈沖表示了。
后面的是同樣的道理,脈沖頻率/每mm脈沖數*10,就是cm/S。
至于每秒多少圈,用圈數*每一圈需要脈沖數,給到伺服的速度就可以了。但具體設置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率,一般的也就100KHz,200KHz這樣
二、三菱plc脈沖換算距離有小數怎么辦?
你好,如果三菱PLC的脈沖換算距離有小數,可以使用浮點數數據類型來表示距離。在PLC編程軟件中,可以使用浮點數數據類型來存儲和處理帶有小數的數值。
在進行距離計算時,可以使用浮點數的算術運算功能,包括加法、減法、乘法和除法等。根據實際需求,可以將浮點數數值與脈沖數值進行相應的換算和計算,以得到準確的距離值。
需要注意的是,在使用浮點數進行距離計算時,要注意保留合適的小數位數,以確保計算結果的精度。此外,還需要根據具體的PLC型號和編程軟件的要求,進行相應的設置和調整,以確保浮點數的正常使用和計算精度。
三、伺服的脈沖頻率與移動距離換算?
(伺服電機轉一圈的脈沖數)*(減速機減速比)/絲杠螺距(mm),得到每mm的脈沖數,這樣距離就可以用脈沖表示了。
后面的是同樣的道理,脈沖頻率/每mm脈沖數*10,就是cm/S。
至于每秒多少圈,用圈數*每一圈需要脈沖數,給到伺服的速度就可以了。但具體設置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率,一般的也就100KHz,200KHz這樣
四、三菱伺服電機,滯留脈沖?
你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數與編碼器反饋回來的相關脈沖數量的差值,驅動器根據這個差值驅動電機運動,在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會運動,是伺服運動的源頭所在,這個并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說,滯留脈沖數總是超過100,說明你指令與編碼器反饋相應的脈沖數差值總是超過100,有一定滯后效應。當你讓電機驅動走100米長度,假如已經發出來了對應5米的脈沖數量1000個,而實際編碼器反饋的脈沖數量只有890個,就是還有110個脈沖沒有執行,這110個就是滯留脈沖,隨著行走的繼續,指令脈沖繼續發送,滯留脈沖一直存在,行動總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結束。建議調一下伺服的剛性。
五、如何將脈沖數換算成距離?如何將速度換算成cm/s?
(伺服電機轉一圈的脈沖數)*(減速機減速比)/絲杠螺距(mm),得到每mm的脈沖數,這樣距離就可以用脈沖表示了。后面的是同樣的道理,脈沖頻率/每mm脈沖數*10,就是cm/S。至于每秒多少圈,用圈數*每一圈需要脈沖數,給到伺服的速度就可以了。但具體設置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率,一般的也就100KHz,200KHz這樣
六、伺服脈沖數怎么換算成毫米距離?
回答如下:伺服脈沖數與毫米距離之間的換算取決于伺服驅動器的分辨率。一般來說,伺服驅動器的分辨率指的是驅動器在一個旋轉周期內所能發出的脈沖數。
假設伺服驅動器的分辨率為1000脈沖/轉,且機械裝置的傳動比為1:1,則伺服驅動器每發出1000個脈沖,機械裝置就會轉動一周,對應的線性距離為機械裝置的周長。
因此,如果我們知道機械裝置的周長,就可以將伺服驅動器的脈沖數換算成相應的線性距離。
例如,若機械裝置的周長為100毫米,則1000個脈沖對應的線性距離為100毫米。如果伺服驅動器發出2000個脈沖,則對應的線性距離為200毫米,以此類推。
七、三菱PLC控制伺服電機脈沖頻率和脈沖數量如何計算?
假如驅動器電子齒輪比是 1:1,再假如編碼器是2500X4=10000個脈沖/圈;于是再假如你要馬達轉一圈,則應該發10000個脈沖;轉兩圈就發20000個脈沖;還假如你要馬達10秒轉一圈,則頻率應該是1000個脈沖/秒
八、三菱步進電機脈沖編程實例?
以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線:步進驅動器的脈沖端,分別接到PLC的脈沖輸出端Y0,方向端接PLC任意輸出端Y3;
然后是編程:PLSY發脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數,用Y3控制方向
九、三菱伺服電機脈沖方向參數?
三菱伺服電機位置控制法——參數設置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設置)
<11> P10, P11 不用設
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;
<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。
按以上操作連線并設置后,給驅動器上電,然后操作控制信號,電機就會動作了。
十、步進電機脈沖頻率與輸出轉速的換算?
步進電機在整步是,1圈需要200個脈沖,即200Hz時,電機速度1rps,8000Hz時,轉速40rps;
半步時,1圈需要400個脈沖,即400Hz時,電機轉速1rps,8000Hz時,轉速20rps;
4細分時,1圈需要800個脈沖,即800Hz時,電機轉速1rps,8000Hz時,轉速10rps;
由上可知,電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值)rps