一、距離和脈沖之間怎么換算？

（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)）*（減速機(jī)減速比）/絲杠螺距（mm），得到每mm的脈沖數(shù)，這樣距離就可以用脈沖表示了。

后面的是同樣的道理，脈沖頻率/每mm脈沖數(shù)*10，就是cm/S。

至于每秒多少圈，用圈數(shù)*每一圈需要脈沖數(shù)，給到伺服的速度就可以了。但具體設(shè)置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣

二、三菱plc脈沖換算距離有小數(shù)怎么辦？

你好，如果三菱PLC的脈沖換算距離有小數(shù)，可以使用浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型來(lái)表示距離。在PLC編程軟件中，可以使用浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型來(lái)存儲(chǔ)和處理帶有小數(shù)的數(shù)值。

在進(jìn)行距離計(jì)算時(shí)，可以使用浮點(diǎn)數(shù)的算術(shù)運(yùn)算功能，包括加法、減法、乘法和除法等。根據(jù)實(shí)際需求，可以將浮點(diǎn)數(shù)數(shù)值與脈沖數(shù)值進(jìn)行相應(yīng)的換算和計(jì)算，以得到準(zhǔn)確的距離值。

需要注意的是，在使用浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行距離計(jì)算時(shí)，要注意保留合適的小數(shù)位數(shù)，以確保計(jì)算結(jié)果的精度。此外，還需要根據(jù)具體的PLC型號(hào)和編程軟件的要求，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置和調(diào)整，以確保浮點(diǎn)數(shù)的正常使用和計(jì)算精度。

三、伺服的脈沖頻率與移動(dòng)距離換算？

（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)）*（減速機(jī)減速比）/絲杠螺距（mm），得到每mm的脈沖數(shù)，這樣距離就可以用脈沖表示了。

后面的是同樣的道理，脈沖頻率/每mm脈沖數(shù)*10，就是cm/S。

至于每秒多少圈，用圈數(shù)*每一圈需要脈沖數(shù)，給到伺服的速度就可以了。但具體設(shè)置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣

四、三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖？

你可能沒(méi)有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來(lái)的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng)，是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在，這個(gè)并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說(shuō)，滯留脈沖數(shù)總是超過(guò)100，說(shuō)明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過(guò)100，有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度，假如已經(jīng)發(fā)出來(lái)了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè)，而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè)，就是還有110個(gè)脈沖沒(méi)有執(zhí)行，這110個(gè)就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動(dòng)總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

五、如何將脈沖數(shù)換算成距離？如何將速度換算成cm/s？

（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)）*（減速機(jī)減速比）/絲杠螺距（mm），得到每mm的脈沖數(shù)，這樣距離就可以用脈沖表示了。后面的是同樣的道理，脈沖頻率/每mm脈沖數(shù)*10，就是cm/S。至于每秒多少圈，用圈數(shù)*每一圈需要脈沖數(shù)，給到伺服的速度就可以了。但具體設(shè)置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣

六、伺服脈沖數(shù)怎么換算成毫米距離？

回答如下：伺服脈沖數(shù)與毫米距離之間的換算取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的分辨率。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器的分辨率指的是驅(qū)動(dòng)器在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)所能發(fā)出的脈沖數(shù)。

假設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器的分辨率為1000脈沖/轉(zhuǎn)，且機(jī)械裝置的傳動(dòng)比為1:1，則伺服驅(qū)動(dòng)器每發(fā)出1000個(gè)脈沖，機(jī)械裝置就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，對(duì)應(yīng)的線性距離為機(jī)械裝置的周長(zhǎng)。

因此，如果我們知道機(jī)械裝置的周長(zhǎng)，就可以將伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)換算成相應(yīng)的線性距離。

例如，若機(jī)械裝置的周長(zhǎng)為100毫米，則1000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的線性距離為100毫米。如果伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出2000個(gè)脈沖，則對(duì)應(yīng)的線性距離為200毫米，以此類推。

七、三菱PLC控制伺服電機(jī)脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計(jì)算？

假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈；于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖；轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖；還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈，則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒

八、三菱步進(jìn)電機(jī)脈沖編程實(shí)例？

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向

九、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置）

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè)；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；

<18> P22~P34按說(shuō)明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后，給驅(qū)動(dòng)器上電，然后操作控制信號(hào)，電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。

十、步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率與輸出轉(zhuǎn)速的換算？

步進(jìn)電機(jī)在整步是，1圈需要200個(gè)脈沖，即200Hz時(shí)，電機(jī)速度1rps，8000Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速40rps；

半步時(shí)，1圈需要400個(gè)脈沖，即400Hz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速20rps；

4細(xì)分時(shí)，1圈需要800個(gè)脈沖，即800Hz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速10rps；

由上可知，電機(jī)運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值）rps