一、交流伺服電機抖動故障怎么解決?
故障原因:負載慣量引起的抖動:
解決辦法:導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動
二、三菱伺服電機空載抖動發熱?
三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因:
1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數、機械系統三個方面更詳細的分析。
一、 伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
二、伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
三、機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
三、伺服電機抖動?
是由于以下原因造成的:首先,可能是電機的供電電壓不穩定,導致電機無法正常運轉,從而產生抖動現象。其次,可能是電機的控制信號不準確或者干擾較大,導致電機無法精確控制,進而產生抖動。此外,還有可能是電機的機械部件存在問題,比如軸承磨損或者松動,導致電機運轉不平穩,產生抖動。為了解決問題,可以采取以下措施。首先,檢查電機的供電電壓是否穩定,如果不穩定需要采取相應措施來保證供電電壓的穩定性。其次,檢查電機的控制信號是否準確,可以通過調整控制信號的幅值和頻率來提高控制的精確度。此外,還需要定期檢查電機的機械部件,及時更換磨損的軸承或者緊固松動的部件,以確保電機的正常運轉。總結:可能是由于供電電壓不穩定、控制信號不準確或干擾較大以及機械部件存在問題等原因所致。為了解決這個問題,需要保證供電電壓的穩定性,調整控制信號的準確度,并定期檢查和維護電機的機械部件。
四、三菱電機低速抖動怎么解決?
1.
連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
2.
滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
3.
確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載
五、三菱伺服電機過載后就抖動?
一般情況下,參數在出廠前就調整好了的,不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的,再去考慮調整增益。
三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因:1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。
運行中電機無故出現抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應該首先檢查抱閘是否打開
六、三菱伺服電機停止時來回抖動?
機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環,雖然坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得坐標在停止后,機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續向下進行。
2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續向下。
3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續向下。
4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
七、三菱伺服電機報警512怎么解決?
三菱伺服電機報警512的解決方法
1、加減速時間常數大小錯誤。解決辦法:增大加減速時間常數,觀察是否正常。
2、轉矩限制值大小異常。解決辦法:增大轉矩限制值,觀察是否恢復正常。
3、電源電壓下降導致了轉矩不足,從而使伺服電機無法啟動。解決辦法:一個是檢查電源的容量是否符合要求,另一個是更換功率更大的伺服電機。
4、環境增益1{參數NO.6}過小。解決方法:將環境增益1{參數NO.6}調整至正確范圍。
5、外力導致伺服電機軸發生旋轉。解決方法:一個是達到轉矩限制的場合,增加轉矩限制值,另一個是降低伺服電機的負載。
八、三菱伺服電機報警20.3怎么解決?
應該是伺服編碼器問題,一般是編碼器線或者編碼器損壞,損壞外表能看出,線只能自己先找找看看了。 報錯代碼的意思:
000:修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。
001:TH報警,外設輸入的程序格式錯誤。
002:TV報警,外設輸入的程序格式錯誤。
003:輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004:程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。
九、三菱伺服電機過載報警怎么解決?
伺服驅動器報警過載,檢查伺服驅動器剛性參數設置是否合理。加減速時間是否過短。伺服驅動器電壓是否穩定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩壓器。
十、禾川伺服電機抖動如何解決?
禾川伺服電機抖動如何處理 有一定的關系 1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。
2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。
3、原因:轉速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。
4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過
5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小 是驅動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩定,而且很有維穩剛性。晃動的主要原因是電機尾部有編碼器,檢測實際位移,但始終電機不能到達理想位置,所以出現了震蕩。