一、伺服電機(jī)重復(fù)定位有誤差？

1、首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

2、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

3、檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向；

4、伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；

5、伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

二、伺服電機(jī)重復(fù)定位不好什么問(wèn)題？

　　原因如下：　　可能是干擾的問(wèn)題，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠的是脈沖驅(qū)動(dòng)，在接地或沒(méi)有光電隔離處理的電路上，初一上電會(huì)帶來(lái)脈沖信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)了伺服電機(jī)。處理方法有很多，可靠的線路和板卡是最關(guān)鍵的。其次可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào)，即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC，其余情況不加電。這樣就不會(huì)動(dòng)了。　　伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

三、東菱伺服電機(jī)重復(fù)定位偏差大原因？

原因如下

伺服電機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)位置偏差過(guò)大表現(xiàn)為電機(jī)損壞，原因和排查方法如下

3. 檢查電機(jī)線路是否接錯(cuò)或接觸不良，如果正在使用的電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，優(yōu)先檢查驅(qū)動(dòng)線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險(xiǎn)絲是否燒毀，若是則更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)即可恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

四、三菱伺服脈沖誤差？

三菱重工伺服脈沖誤差的解決方法：

檢查編碼器有無(wú)斷線接觸不好和電磁干擾，檢查設(shè)置是否有無(wú)，在一個(gè)檢查連接軸有無(wú)松動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)部件導(dǎo)致的誤差

五、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)？

三菱plc控制伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的方法： 設(shè)定伺服電機(jī)參數(shù)：通過(guò)三菱plc的編程軟件，設(shè)定伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，如額定轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、加速/減速時(shí)間等。

創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令：根據(jù)需要，在三菱plc的程序中創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定位運(yùn)動(dòng)等。

控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)：通過(guò)三菱plc的I/O信號(hào)，控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止、方向、速度等，實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)動(dòng)。

使用特殊功能指令：三菱plc還提供了一些特殊功能指令，如電子齒輪、凸輪等，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的重復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。

六、伺服電機(jī)累計(jì)誤差很大？

這應(yīng)該不是伺服電機(jī)的問(wèn)題。

問(wèn)題可能為：

1、你給的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)力太小； 伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)一般都是光耦隔離的，點(diǎn)亮這些光耦需要10毫安左右的電流，查你的信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)力。

2、信號(hào)電壓不匹配； 有的驅(qū)動(dòng)器光耦點(diǎn)亮電壓為12V，有的為5V，還有的為3.3V

3、給的脈沖信號(hào)速率太高； 信號(hào)頻率太高，無(wú)法通過(guò)光耦。

七、伺服電機(jī)如何定位？

1、絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置；

2、相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置。

3、要用絕對(duì)定位，就要先建立位置原點(diǎn)，也就是回參考點(diǎn)。

4、 回過(guò)參考點(diǎn)后，用絕對(duì)定位時(shí)，你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。

5、相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的，也就是增量方式，不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。比如：有1～5 五個(gè)數(shù)據(jù)。從1～3，這時(shí)為3.然后從3到5，絕對(duì)位=5，此時(shí)是以1為基準(zhǔn)，所以=5.這叫絕對(duì)位。從3～5，這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的，是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的，所以這叫相對(duì)位。

八、伺服電機(jī)定位參數(shù)？

伺服電機(jī)定位原理很簡(jiǎn)單，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量，脈沖的數(shù)量就是移動(dòng)的距離，我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡(jiǎn)單易用的行程比例變更，如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺(tái)達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率為160000p/r，機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm，減速機(jī)減速比為15，現(xiàn)要求每個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1絲，計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M

九、三菱伺服電機(jī)無(wú)機(jī)械原點(diǎn)定位？

驅(qū)動(dòng)器加電池，采用絕對(duì)位置控制方式即可

十、伺服電機(jī)誤差，參數(shù)如何調(diào)整？

松下的最簡(jiǎn)單了，首先你要知道你的絲桿螺距是多少，也就是一圈走多少mm，然后，分子分母都是為0，通過(guò)pr08里面輸入你需要多少脈沖走一圈就可以了，打個(gè)比方你的絲桿螺距是10mm，pr08設(shè)置10000，那么就是10000脈沖走一圈，也就是走10mm，移動(dòng)當(dāng)量就是1個(gè)脈沖走0.001mm。

懂了沒(méi)有？