一、伺服電機過速的處理方法。?
伺服試運行出廠值為300r/min,相對的轉速過快,容易發生危險的事情。而修改試運行轉速的參數在Pr6.04,操作步驟如下:
1、面板顯示轉速(r 0)時,按S,顯示d01;
2、按M,顯示PAR000;
3、按兩下左箭頭,右下方小數點光標跳到百位數字,將其改為6,再按左箭頭小數點光標在個位,改成4后按S,顯示300;
4、將300改為你需要的速度后長按S,后顯示Pr6.04;
5、按M,然后按S,然后長按上箭頭,直至出現finish或reset,斷電重啟即可。
二、伺服電機過速保護是什么問題?
過速保護,舉個簡單的例子來說吧,假如伺服電機的額定轉速是1000rpm,如果其實際轉速達到10000rpm的話,這個時候,是非常危險的。伺服電機的過速保護,就是當伺服電機達到一定的轉速,就自動限制伺服電機的轉速,比方說,2000rpm,你想再讓你轉的更快一些,就快不了了,相當于給伺服電機轉速的上限給設定了。
三、三菱伺服電機報54.1什么意思?
三菱伺服電機報54.1意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因:
(1)加減速時間常數的大小設置不合理。
(2)轉矩限制值太小。
(3)由于電影電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動。
(4)位置環增益太小。
(5)由于外力伺服電機軸發生旋轉。
(6)機械故障。
(7)編碼器故障。
四、伺服電機過速報警c10怎么引起的?
如果是老機器,查看報警代碼,是不是動力線或編碼器線有松動,或破皮,如果是堵轉報警,檢查機械部分,如果是新機,也要先檢查以上方面,如果確認沒問題,適當調整剛性,另外是不是選型軒小了,總之查看說明書,看報警內容才好找原因
五、三菱伺服電機尖叫?
這個是伺服電機增益及硬度的調整沒有做好。
需要調整。
六、伺服電機還是三菱電機貴?
三菱電機貴
作為曾三菱電機空調的業務員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機穩定性很好,貴。三菱電機區域控銷模式,貴。
它是中國上海產的,個別型號內機是進口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內機很大,噪音和國產空調基本差不多,安裝標準視當地安裝人員而定。
最后,三菱電機空調賣的更多是情懷,總部控價做的很好,經銷商利潤很大。但是不建議夠買
七、伺服電機偶爾走不到設定位置?
①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
2監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
④伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
⑤伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
八、伺服電機報電壓過高?
正常情況下伺服電機工作電壓為(200-240)V,但是在不接穩壓器的情況下,電壓會高于或低于工作電壓,高于的時候就會出現過電壓報警。解決辦法為加穩壓電源。
再一個就是伺服驅動器中某個模組燒掉了,也會導致報警。
九、什么是伺服電機報閘?
伺服電機的制動器亦被形象的稱之為“抱閘”或“鎖死”機構。
伺服電機一般是不帶制動器的,在通電狀態下依靠磁力制動,斷電后伺服電機軸可以自由轉動(用手可以轉動)。而帶制動器的伺服電機在斷電狀態下,通過制動器的作用,使電機軸停在斷電那一刻的位置,保證電機的絕對位置控制精確。伺服電機制動器有多種形式,以永磁式為最好。
十、三菱伺服電機報AL51 52什么情況?
AL20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
AL51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應參數設置過高,產生共振等原因。
另外簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線后,轉動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉動時不順暢,則機身線圈燒壞,另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
擴展資料
伺服報警的代碼:
1、AL10-欠壓?
2、AL12-存儲器異常
3、AL13-時鐘異常?
4、AL15-存儲器異常2?
5、AL16-編碼器異常1
6、AL17-電路異常2?
7、AL19-存儲器異常3?
8、AL1A-電機配合異常?
9、AL20-編碼器異常2?
10、AL24-電機接地故障
11、AL25-絕對位置丟失?
12、AL30-再生制動異常
13、AL31-超速?
14、AL32-過流
15、AL33-過壓?
16、AL35-指令脈沖頻率異常
17、AL37-參數異常
18、AL45-主電路器件過熱?
19、AL46-電機過熱
20、AL50-過載1
21、AL51-過載2
22、AL52-誤差過大
23、AL8A-串行通訊超時
24、AL8E-串行通訊異常
參考資料:三菱電機(中國)官方網站