一、安川1.8千瓦伺服電機(jī)扭矩是多少?
安川的第七代伺服,1.8千瓦指伺服電機(jī)的額定功率。配套伺服驅(qū)動功率2千瓦。
二、安川電機(jī)伺服響應(yīng)慢?
解決方法如下
1
提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz當(dāng)轉(zhuǎn)速等于50 rpm時,速度提高十倍,如果采用 PLC脈沖輸出控制伺服電機(jī),則需要考慮 PLC脈沖輸出頻率的最高值,如億維 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脈沖輸出,可以提供較高的轉(zhuǎn)速;
2.
最小化細(xì)分因子m,例如將m降低到5,然后速度是10rpm。
三、安川伺服電機(jī)嘯叫原因?
原因如下
首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲,如果是那種高頻的電流聲,沒有雜音的那種,一般在220v的伺服電機(jī)上會比較長的遇到屬于正?,F(xiàn)象,樓主所說的嘯叫,應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大,這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法:
a)將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值,然后在不產(chǎn)生異常響聲(嘯叫)和振動的前提下,逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b)逐漸降低速度環(huán)增益值,同時加大位置環(huán)增益。在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下,將位置環(huán)增益設(shè)至最大。
c)速度環(huán)積分時間常數(shù)取決于定位時間的長短,在機(jī)械系統(tǒng)不振動的前提下,盡量減小此值。
d)隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進(jìn)行微調(diào),找到最佳值。一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些,這樣適用性會提高,如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào),需要慢慢摸索了
四、安川伺服電機(jī)拆解步驟?
注意:由于安川伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,拆解需要具備一定的機(jī)械和電氣知識,否則容易導(dǎo)致?lián)p壞電機(jī),造成不必要的浪費(fèi)和損失,請謹(jǐn)慎操作。
拆解步驟如下:
1. 斷電并拆下電機(jī):斷開電源,拆下安川伺服電機(jī),并將電機(jī)放在一個平整的干凈臺面上,以防在拆解過程中損壞電機(jī)或丟失零件。
2. 拆下安裝螺栓:將安裝螺栓拆下,以便更方便地拆下電機(jī)的外殼。
3. 拆開外殼:用扳手或螺絲刀拆下電機(jī)的外殼,并將螺絲和其他小件都保存在一個盒子里,以便于組裝時能夠找到。
4. 拆下定子和轉(zhuǎn)子:將電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子拆下,注意不要弄壞定子和轉(zhuǎn)子的線圈。
5. 檢查定子和轉(zhuǎn)子:使用數(shù)碼萬用表測試定子和轉(zhuǎn)子的電阻值,確保它們的值在正常的范圍內(nèi)。
6. 清洗部件:用清潔劑清洗所有電機(jī)部件,去除電機(jī)表面的污垢和油脂。
7. 更換零件:根據(jù)需要更換電機(jī)的零件,例如軸承、絕緣墊片等。
8. 組裝電機(jī):將電機(jī)的各個部件按正確的順序組裝,并根據(jù)需要涂上適當(dāng)?shù)臐櫥瑒?/p>
9. 測試電機(jī):重新安裝電機(jī),并接通電源進(jìn)行測試。測試時要注意電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和聲音,確保電機(jī)正常。
以上為一些簡單的拆解步驟,具體操作過程還需要根據(jù)不同的型號和維修任務(wù)進(jìn)行具體分析和操作。如果遇到困難,建議尋求專業(yè)的技術(shù)支持。
五、安川伺服電機(jī)調(diào)試步驟?
1. 包括:安裝伺服電機(jī)、連接電源和控制器、設(shè)置參數(shù)、調(diào)試運(yùn)動控制、測試運(yùn)動效果等。2. 安裝伺服電機(jī)需要注意電機(jī)的安裝位置和方向,連接電源和控制器需要正確接線,設(shè)置參數(shù)需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整,調(diào)試運(yùn)動控制需要進(jìn)行手動或自動調(diào)試,測試運(yùn)動效果需要檢查運(yùn)動是否平穩(wěn)、準(zhǔn)確等。3. 在實(shí)際操作中,還需要注意安全問題和維護(hù)保養(yǎng),以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長使用壽命。
六、安川伺服電機(jī)方向參數(shù)?
Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位:設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。
七、安川伺服電機(jī)來回抖動?
1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機(jī)接線。
2、原因:驅(qū)動器或電機(jī)故障。處理方法:更換驅(qū)動器或者電機(jī)。
3、原因:轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法:避開共振點(diǎn)使用。
4、原因:這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過 .處理方法:選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小
八、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。
需要調(diào)整。
九、雷賽伺服電機(jī)好還是安川伺服電機(jī)好?
雷賽伺服電機(jī)很不錯。雷賽伺服,口碑國內(nèi)很好。而且我前年用過雷賽的混合伺服,可閉環(huán)控制,比同功率的伺服扭矩大很多。我看好雷賽,我常用的電機(jī)。
雷賽從最開始銷售單一的控制、伺服步進(jìn)產(chǎn)品,轉(zhuǎn)變?yōu)榻o客戶提供行業(yè)方案定制,進(jìn)而到如今開始為客戶提供綜合解決方案。雷賽建立了能夠快速響應(yīng)市場需求的專業(yè)化行業(yè)團(tuán)隊(duì)及客戶化開發(fā)平臺,以客戶為中心,深耕行業(yè)需求為客戶提供更高性價比,更滿足客戶需求的全套解決方案。
十、三菱安川松下伺服電機(jī)用哪個比較好綜合考慮?
婆說婆有理沒什么好比的,主要是各業(yè)界口碑三菱偏貴,但是配套的一體化解決方案強(qiáng)大,plc會用的也多國內(nèi)主流的,松下 安川 還有山洋松下適合高速設(shè)備,速度要求高的比如紡織,半導(dǎo)體業(yè)界,松下多 山洋 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定 適合低速平穩(wěn)設(shè)備安川 大馬達(dá)很不錯 開始用國產(chǎn)磁條,價格優(yōu)勢 ,在CNC 等用的多東元,臺達(dá)等雖性能,名氣稍差,對國內(nèi)并不需要太好速度,或者穩(wěn)定性的也大幅使用??傊饔星?/p>