一、什么是電機的驅動器？

24V無刷直流 (BLDC) 電機正弦波驅動，應用于空氣凈化器風扇

此參考設計是用于無刷直流 (BLDC) 電機的經濟實惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦電機驅動，在 24V 時的功率高達 50W。此板接受 24V 輸入并提供三路電機輸出，從而以正弦方式驅動 BLDC 電機。在通過 IR（紅外）傳感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本設計中為 MSP430G2303）從外部關閉速度環路。

BLDC電機正弦驅動特性：

·作為 50W、24V 驅動器，能夠以正弦換向方式驅動無刷直流 (BLDC) 電機

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 輸入和關閉外部速度環路

·DRV10983 使用專有無傳感器控制方案來提供連續正弦驅動，顯著減少換向過程中通常會產生的純音

·通過集成降壓/線性穩壓器來高效地將電源電壓降至 3.3V，從而為內部和外部電路（在此設計中為 TI MSP430? MCU）供電

·硬件設計在 50W 時經過測試，具有良好熱性能

·此設計是一款經過測試、隨時可用的硬件和軟件平臺，適用于驅動 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 電機

無刷直流 (BLDC) 電機正弦驅動系統設計框圖：

電機正弦驅動實驗電路板展示：

STM32步進電機H橋驅動控制原理圖+源代碼

附件內容分享的是STM32F103VCT6+步進電機 L6205 H橋驅動控制開源資料。

STM32步進電機驅動程序中你能學到什么？

1.基本的程序架構 什么應該放在MAIN 什么應該放在中斷

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光電編碼器程序 （沒有可開環控制）

4.FSMC TFT驅動程序帶菜單功能

5.步進電機細分驅動程序 矢量控制 加減速控制，PWM斬波驅動方式。

6.多個定時器操作，PWM控制 外部中斷輸入 串口中斷 以及長短按鍵，代碼保護。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 調試程序。

STM32步進電機驅動開發板實物截圖：

STM32步進電機驅動程序源碼截圖：

（英飛凌）電動自行車、小型電動車輛、電動機控制板+BLDC電機驅動器（原理圖+PCB+設計說明）

嵌入式物聯網需要學的東西真的非常多，千萬不要學錯了路線和內容，導致工資要不上去！

無償分享大家一個資料包，差不多150多G。里面學習內容、面經、項目都比較新也比較全！某魚上買估計至少要好幾十。

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通用電動機驅動卡，設計用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此衛星卡是 Infineon 六角應用套件系列的一部分，帶合適的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的電動機控制功能。

電動機控制板電路實物：

電動機控制板電路特性：

·通過 ACT 衛星連接器無縫連接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶體管的 3 相低電壓半橋式反相器

·柵極驅動器 IC，帶過電流檢測電路 (ITRIP)

·使用單路或三路分流器（放大）測量電流

·通過電感式分解器、正交編碼器或霍爾傳感器接口進行位置感應

·輸入電源范圍：24V +/-20%

·板載電源包括 SMPS，用于 5V 發電，帶 LDO 調節器，用于 MOSFET 柵極驅動器和分解器激勵 (15V) 和邏輯 (3.3V)

電動機控制板電路參數：

步進電機驅動器原理圖+PCB+驅動源碼+使用教程等

該步進電機驅動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅動。它默認設置為8步細分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時默認為每圈1600步），更多細分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進行設置。這是一種基于Allegro A3967驅動芯片的細分斷路器。對于此設計的完整規格，請查閱A3967的參數表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調壓器，所以只需要一個電源。質優價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進電機驅動器設計特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進電機驅動器原理圖截圖:

實物展示：

步進電機驅動器驅動源碼截圖：

【開源】多功能步進電機/直流電機控制器開發板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單）

這是一款集電機控制和單片機開發的多功能電機控制開發板，既可以實現步進電機和直流電機的驅動控制，還可以當做普通的51開發板來使用。附件提供了詳細的原理圖和PCB工程文件，直接發工廠制作便可。板子采用時下性能強大、易上手的AT89S52單片機做主控芯片，電機驅動部分用了L298N驅動器，可以輕松駕馭一般的電機控制，包括實現電機正反轉、PWM調速等。此外附件示例程序里提供了詳盡的各個功能的示例程序，方便廣大朋友參考學習。

步進電機參考例程包：

直流電機參考例程包：

步進電機接線方式：

直流電機接線方式：

48V 1kW汽車三相無刷直流電機驅動器設計（原理圖、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 參考設計是適用于 48V 汽車應用的三相無刷直流電機驅動器。該板旨在驅動 1kW 范圍內的電機并可應對高達 30A 的電流。此設計采用了與 C2000 LaunchPad 結合使用的模擬電路，無需來自霍爾效應傳感器或正交編碼器的位置反饋即可旋轉三相 BLDC 電機。

汽車直流電機驅動器系統設計框圖：

三相無刷直流電機驅動器電路特性：

·無需位置傳感器即可實現三相無刷直流 (BLDC) 電機的速度控制

·通過相電壓和電流傳感定標和濾波反饋實現三相電源的控制

·可在 48V 電池系統的較寬電壓范圍內工作

·12V 電池的反極性保護

三相無刷直流電機驅動器電路板PCB截圖：

附件內容截圖：

MOS雙電機驅動模塊 BTS7960 資料匯總（原理圖、測試程序、使用說明等）

MOS雙電機驅動模塊特性：

·2路電機驅動輸出，單板典型最大電流 160A；

·增加總線驅動芯片 74LVC245，提高信號驅動能力，同時隔離MOS管和單片機， 保 護單片機芯片，防止mos 損壞后將電池電壓直接輸入到單片機，進而 燒壞單片機控制引 腳；

·增加 MIC5219 電源芯片，為總線驅動芯片 74LVC245 提供電源，實現驅動芯片和 單片機電平匹配。

·電機輸出端增加壓敏電阻，防止電機瞬間換向產生峰值電壓進而損壞其它芯片；

· 板子上預留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能車車模尾部；

·板子布線進過優化，過電流能力強；同時也更有利于散熱；

·驅動板工作電壓范圍：5V~14V；最大不能超過 16V；

·電機工作頻率范圍：0~25KHz;推薦驅動頻率范圍：5KHz~8KHz；

實物展示：

附件內容截圖：

基于Arduino、L293D電機驅動板/馬達板電路+PCB源文件+源代碼等

Arduino是一款很好的電子制作入門，有了電機擴展板可以很好的成為機器人開發平臺。這里介紹一款能驅動各種簡單到稍復雜項目的全功能的電機擴展板。這是一款常用的直流電機驅動模塊，采用L293D芯片小電流直流電機驅動芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛好者快速的基于Arduino的開發。

L293D電機驅動板概述：

該電機驅動板功能多，操作方便，有強大的驅動庫支持及功能更新。適用于Arduino初學者，Arduino實驗器材平臺，Arduino互動電子，Arduino機器人等。可驅動4路直流電機或者2路步進電機的同時還能驅動2路舵機,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1.2個5V伺服電機(舵機)端口 聯接到Arduino的高解析高精度的定時器-無抖動！

2.多達4個雙向直流電機及4路PWM調速（大約0.5%的解析度）

3.多達2個步進電機正反轉控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉角度控制。

4.4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且帶有熱斷電保護，4.5V to 36V。

5.下拉電阻保證在上電時電機保持停止狀態。

6.大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。

7.帶有Arduino復位按鈕。

8.2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機驅動電源分離。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實物連接圖如截圖：

L293D電機驅動板/馬達板電路截圖：

L293D電機驅動板源碼截圖：

恩智浦智能車雙電機MOS管驅動

電路介紹

用于參加恩智浦智能車大賽的電機驅動板，雙電mos管機驅動，相較于BTN79xx系列驅動，mos驅動的輸出更大，驅動能力更強，反應也更為快速。

使用器件

半橋驅動器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升壓 B0512S-1W

顯示 0.96寸OLED

隔離電路 SN74HC244PW

注：芯片的數據手冊等信息可以在集成電路查詢網站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

實現雙電機的控制，驅動力強大，即使是功率最大的B車模電機也不在話下。

板載一塊0.96寸OLED，方便調試時顯示參數，同時節省的主板的空間。

有四位撥碼開關和五個按鍵，可以用于參數輸入和模式設置。

蜂鳴器，作為程序的提示flag,調試用。

設計心得

智能車的驅動板，主要功能部分就三個：升壓，半橋或全橋控制，mos開關。明白了這三個部分，就可以隨意組合設計電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒問題。還有就是在布線時，最需要注意的是線寬，因為只是電機驅動，過得電流比較大，所以電機電流線需要走寬線，120mil也不為過，還可以開窗，上厚錫。

附件內容截圖：

智能小車電機驅動模塊電路L298N原理圖+PCB源文件

這是一款做智能小車必須具備的一個電機驅動模塊，本模塊采用的驅動芯片是L298n，可以控制2個直流減速電機

焊接圖實物圖如下：

電機驅動電路原理圖截圖：

PCB源文件截圖：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相無刷直流電機驅動器，機器人，電動車專用

超大功率超強扭矩的三相無刷電機驅動器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要參數：

輸入電壓20V~60V。

最大電流 60A

長期工作電流 30A

WIFI： 2.4G

操作系統 Openwrt

可用于電動門，跑步機，電動窗簾，電瓶車，機器人，割草機等領域。

幾張美圖。

本文轉自電路城。

原文鏈接：喏！這兒集合了11個電機驅動設計方案轉載自：單片機愛好者原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

版權聲明：本文來源網絡，免費傳達知識，版權歸原作者所有。如涉及作品版權問題，請聯系

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二、三菱伺服電機驅動器設置？

三菱伺服驅動器設置好參數，加減速時間，電機功率等就可以運轉咯，設置就是這樣的。

三、電機驅動器的工作原理是什么？

這要看是什么電機了，不同的電機驅動也不同，原理就是提供給電機工作所需的電流，比如直流電機就供給直流工作電流（并且有的是可以調整的，以便調整電機轉速），伺服電機、步進電機配套的伺服驅動器、步進驅動器也是提供給電機需要的脈沖電流或者合適的交變電流。

四、電機驅動器的基本工作原理是什么？

電機驅動器的原理是通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制，來達到對電機怠速控制的方式。

五、直流無刷電機怎么配驅動器？

選擇驅動的幾個前提我們想大家必須需要了解：

　　1.根據使用環境合理選擇溫度等級;

　　2.如果驅動器頻繁過溫報警，應考慮加裝風扇等強制散熱措施;

　　3.根據電機合理選擇驅動器與參數;進行剎車操作時，電機轉速應低于技術資料中計算的安全剎車轉速，否則會損壞功率管;

　　4.電機繞組、機殼、霍爾傳感器三者間應可靠絕緣，以免損壞驅動器電路。

　　BLD5/10系列直流輸入驅動器是基于先進的數字電流及轉速控制技術，能提供大力矩輸出，轉速穩定，噪音低。BLD直流無刷電機驅動系統具有速度控制范圍廣泛，力矩輸出平滑;卓越的速度穩定性;體積小，功率大;低溫升，低噪音，低振動;壽命長，維護成本低;低定位力矩等優勢。希望我們供應的BLD直流無刷電機驅動系統產品優越的性能、優異的質量和優秀的性價比可以幫助您成功地完成運動控制項目。

六、三菱直線電機驅動器報警代碼？

通常表示出現故障或異常狀態。當出現報警代碼時，需要及時采取相應的措施避免進一步損壞設備。下是三菱直線電機驅動器報警代碼的常見解釋：

. AL: 過載警報。此時，可能是負載過大或驅動器過載引起的。如果發現此類報警，應及時檢查負載和驅動器狀態。

2. AL2: 過熱警報。此時，可能是溫度傳感器故障或過熱引起的。如果出現此類報警，應及時檢查驅動器的散熱情況和溫度傳感器狀態。

3. AL3: 編碼器錯誤。出現此類報警，可能是編碼器損壞、連接故障或驅動器參數設置錯誤引起的。如果出現此類報警，應及時檢查編碼器、連接和參數設置情況。

4. AL4: 馬達檢測錯誤。出現此類報警，可能是馬達故障引起的。如果出現此類報警，應及時檢查馬達狀態。

5. AL5: 通信錯誤。出現此類報警，可能是通信網絡故障或驅動器接線不良引起的。如果出現此類報警，應及時檢查通信網絡和接線情況。

是三菱直線電機驅動器報警代碼的常見解釋，不同驅動器型號的報警代碼可能略有差異。在遇到報警代碼時，需要根據具體情況采取相應的措施，及時排除故障。

七、請問三菱驅動器配其他品牌的伺服電機可以的嗎？

伺服驅動器配電機有個問題就是初始相位的問題，編碼器安裝一樣就可以替換；還有就是驅動器內部有相位校準的，校準后也可以用。

八、步進電機驅動器接線圖

步進電機驅動器接線圖的重要性和應用

步進電機驅動器接線圖是步進電機系統中至關重要的一部分。步進電機是一種可控制轉動步數的電機，通過接線圖能夠將驅動器正確連接到步進電機上，確保電機能夠正常運行。在本文中，我們將會探討步進電機驅動器接線圖的重要性以及在不同應用中的使用。

步進電機驅動器的基本原理

在了解步進電機驅動器接線圖之前，我們首先需要了解步進電機的基本原理。步進電機是一種電磁裝置，通過電脈沖驅動電機轉動。步進電機驅動器則是負責控制和供應電流給步進電機的設備。

步進電機驅動器接線圖通常包含電源、控制信號和步進電機三個主要部分。其中，電源部分負責為步進電機提供適當的電壓和電流；控制信號部分包括脈沖信號和方向信號，用于控制電機轉動的步數和方向；步進電機部分則是通過驅動器接受控制信號并轉動電機。

步進電機驅動器接線圖的重要性

步進電機驅動器接線圖是確保步進電機正常運行的關鍵。通過正確連接驅動器到步進電機，可以確保電流的正確供應以及控制信號的準確傳輸，從而保證步進電機能夠按照預期的步數和方向進行轉動。

一個無正確接線的步進電機系統很可能會出現運行不穩定、步進失步、電機過熱等問題。例如，如果電源連接錯誤，可能導致電流過大或過小，進而影響電機的轉動效果和壽命。而沒有準確連接控制信號，電機也將無法進行適當的轉動。因此，理解和正確使用步進電機驅動器接線圖是確保步進電機系統高效工作的關鍵之一。

步進電機驅動器接線圖的應用

步進電機驅動器接線圖在各種應用中都起到重要的作用。下面我們將介紹幾個常見的應用示例。

1. 機器人技術

步進電機廣泛應用于機器人技術領域，例如工業機器人、智能家居助理等。在機器人的關節驅動系統中，步進電機驅動器接線圖用于控制電機的轉動，使機器人能夠準確執行特定的動作和任務。

例如，在工業機器人中，根據需要將步進電機驅動器連接到電機的每個關節，通過控制信號控制電機的轉動步數和方向，讓機器人能夠根據預先編程的指令執行各種復雜的動作。步進電機驅動器接線圖的正確使用可以確保機器人的關節運動精確、平穩，提高生產效率和質量。

2. 數控機床

在數控機床領域，步進電機驅動器接線圖被廣泛用于控制機床的各個軸向的驅動電機。數控機床的軸向包括X軸、Y軸、Z軸等，每個軸向驅動都需要使用步進電機驅動器接線圖進行正確的連接。

通過步進電機驅動器接線圖，數控機床能夠實現高精度、高效率的運動控制。例如，在雕刻機床中，通過控制電機轉動的步數和方向，能夠在工件上精確刻畫出復雜的圖案和形狀。步進電機驅動器接線圖的正確連接對保證機床的精準加工起著關鍵作用。

3. 3D打印機

在3D打印技術中，步進電機驅動器接線圖用于控制打印平臺和噴頭的運動。通過將步進電機驅動器正確連接到打印機的各個部分，能夠準確控制打印平臺的位置和噴頭的移動速度。

3D打印機在工業制造和個人制作中都有廣泛應用。準確的步進電機驅動器接線圖能夠確保打印機能夠按照預期進行復雜的打印操作，實現高質量的打印成果。

結論

步進電機驅動器接線圖是步進電機系統中不可或缺的一部分。了解和正確應用步進電機驅動器接線圖是確保步進電機正常工作和實現精確控制的關鍵。在機器人技術、數控機床和3D打印等領域，正確連接步進電機驅動器能夠實現高效、精確的運動控制。因此，對于步進電機系統的開發和應用，我們應該充分重視步進電機驅動器接線圖的重要性，并在實際操作中進行規范的連接。

九、三菱電機超配率？

總制冷量、[HEAVY DIVISION SIGN]外機千瓦數、不能超過百分之130就可以了

十、步進電機為什么要配步進電機驅動器才能工作？

步進電機作為一種控制精密位移及大范圍調速專用的電機,它的旋轉是以自身固有的步距角角（轉子與定子的機械結構所決定）一步一步運行的,其特點是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。所以無論旋轉多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應用于各種開環控制。

步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動,這就是步進電機驅動器。

它接收控制系統發出的脈沖信號，按照步進電機的結構特點，順序分配脈沖，實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態、自由狀態。

控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數相關。

步進電機停止旋轉時，能夠產生兩種狀態：制動加載能夠產生最大或部分保持轉矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉子處于自由狀態（能夠被外部推力帶動輕松旋轉）。步進電機驅動器，必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進電機及驅動器 驅動器在步進系統中，就是將脈沖信號轉換為電流信號，驅動電機運動。其實驅動器就是一個DSP系統，實現數字信號和模擬的轉換。

所說的電壓控制，只是控制步進電機的高/低數性能，并不能靠電壓實現精確定位。

驅動器不是編程器，它只是驅動單元，和光驅什么的一樣。

編程控制是控制單元的事了。

細分就是現在高性能驅動器的王牌，能識別多高頻率的信號，有多高的分辨率，步進系統整體的穩定性，全靠細分了。