一、三菱plc怎么控制步進絲桿？

三菱plc需要編寫發脈沖的程序，然后需要步進電機和驅動器，接好線之后就可以控制了。

二、如何控制步進電機？

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的一種控制電機。在未超載的情況下，步進電機的轉速、停止的位置只取決于輸入脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。也就是說給步進電機使加一個脈沖信號，電機就會轉過一個步距角。所以，步進電機是一種線性控制器件，而且步進電機只有周期性的誤差而沒有累積誤差。這樣在速度、位置等控制領域，采用步進電機可以使控制變的非常簡單。

步進電機有三種類型：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。

永磁式一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

反應式一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，已被逐漸淘汰；

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此使用步進電機要涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

三、步進電機？如何控制？

本文將為您介紹步進電機的基礎知識，包括其工作原理、構造、控制方法、用途、類型及其優缺點。

步進電機基礎知識

步進電機是一種通過步進（即以固定的角度移動）方式使軸旋轉的電機。其內部構造使它無需傳感器，通過簡單的步數計算即可獲知軸的確切角位置。這種特性使它適用于多種應用。

步進電機工作原理

與所有電機一樣，步進電機也包括固定部分（定子）和活動部分（轉子）。定子上有纏繞了線圈的齒輪狀突起，而轉子為 永磁體或可變磁阻鐵芯。稍后我們將更深入地介紹不同的轉子結構。圖1顯示的電機截面圖，其轉子為可變磁阻鐵芯。

步進電機的基本工作原理為：給一個或多個定子相位通電，線圈中通過的電流會產生磁場，而轉子會與該磁場對齊；依次給不同的相位施加電壓，轉子將旋轉特定的角度并最終到達需要的位置。圖2顯示了其工作原理。首先，線圈A通電并產生磁場，轉子與該磁場對齊；線圈B通電后，轉子順時針旋轉60°以與新的磁場對齊；線圈C通電后也會出現同樣的情況。下圖中定子小齒的顏色指示出定子繞組產生的磁場方向。

步進電機的類型與構造

步進電機的性能（無論是分辨率/步距、速度還是扭矩）都受構造細節的影響，同時，這些細節也可能會影響電機的控制方式。實際上，并非所有步進電機都具有相同的內部結構（或構造），因為不同電機的轉子和定子配置都不同。

轉子

步進電機基本上有三種類型的轉子：

• 永磁轉子：轉子為永磁體，與定子電路產生的磁場對齊。這種轉子可以保證良好的扭矩，并具有制動扭矩。這意味著，無論線圈是否通電，電機都能抵抗（即使不是很強烈）位置的變化。但與其他轉子類型相比，其缺點是速度和分辨率都較低。圖3顯示了永磁步進電機的截面圖。

• 可變磁阻轉子：轉子由鐵芯制成，其形狀特殊，可以與磁場對齊（請參見圖1和圖2）。這種轉子更容易實現高速度和高分辨率，但它產生的扭矩通常較低，并且沒有制動扭矩。
• 混合式轉子：這種轉子具有特殊的結構，它是永磁體和可變磁阻轉子的混合體。其轉子上有兩個軸向磁化的磁帽，并且磁帽上有交替的小齒。這種配置使電機同時具有永磁體和可變磁阻轉子的優勢，尤其是具有高分辨率、高速度和大扭矩。當然更高的性能要求意味著更復雜的結構和更高的成本。圖3顯示了這種電機結構的簡化示意圖。線圈A通電后，轉子N磁帽的一個小齒與磁化為S的定子齒對齊。與此同時，由于轉子的結構，轉子S磁帽與磁化為N的定子齒對齊。盡管步進電機的工作原理是相同的，但實際電機的結構更復雜，齒數要比圖中所示的更多。大量的齒數可以使電機獲得極小的步進角度，小至0.9°。

定子

定子是電機的一部分，負責產生轉子與之對齊的磁場。定子電路的主要特性與其相數、極對數以及導線配置相關。 相數是獨立線圈的數量，極對數則表示每相占用的主要齒對。兩相步進電機最常用，三相和五相電機則較少使用（請參見圖5和圖6）。

步進電機的控制

從上文我們知道，電機線圈需要按特定的順序通電，以產生轉子將與之對齊的磁場。可以向線圈提供必要的電壓以使電機正常運行的設備有以下幾種（從距離電機更近的設備開始）：

• 晶體管橋：從物理上控制電機線圈電氣連接的設備。晶體管可以看作是電控斷路器，它閉合時線圈連接到電源，線圈中才有電流通過。每個電機相位都需要一個晶體管電橋。
• 預驅動器：控制晶體管激活的設備，它由MCU控制以提供所需的電壓和電流。
• MCU：通常由電機用戶編程控制的微控制器單元，它為預驅動器生成特定信號以獲得所需的電機行為。

圖7為步進電機控制方案的簡單示意圖。預驅動器和晶體管電橋可以包含在單個設備中，即驅動器。

步進電機驅動器類型

市面上有各種不同的 步進電機驅動器，它們針對特定應用具有不同的功能。但其最重要的特性之一與輸入接口有關，最常見的幾種輸入接口包括：

• Step/Direction （步進/方向） –在Step引腳上發送一個脈沖，驅動器即改變其輸出使電機執行一次步進，轉動方向則由Direction引腳上的電平來決定。
• Phase/Enable（相位/使能） –對每相的定子繞組來說，Enable決定該相是否通電， Phase決定該相電流方向，。
• PWM – 直接控制上下管FET的柵極信號。

步進電機驅動器的另一個重要特性是，除了控制繞組兩端的電壓，它是否還可以控制流過繞組的電流：

• 擁有電壓控制功能，驅動器可以調節繞組上的電壓，產生的扭矩和步進速度僅取決于電機和負載特性。
• 電流控制驅動器更加先進，因為它們可以調節流經有源線圈的電流，更好地控制產生的扭矩，從而更好地控制整個系統的動態行為。

單極/雙極電機

另一個可能對電機控制產生影響的特性是其定子線圈的布置，它決定了電流方向的變化方式。為了實現轉子的運動，不僅要給線圈通電，還要控制電流的方向，而電流方向決定了線圈本身產生的磁場方向（見圖8）。

步進電機可以通過兩種不同的方法來控制電流的方向。

繼續閱讀 >>>請點擊下方鏈接進入MPS官網查看全文：

https://www.monolithicpower.cn/stepper-motors-basics-types-uses?utm_source=zhihu&utm_medium=social&utm_campaign=2023_articlepromo&utm_content=202304_1

四、步進電機壓力時絲桿抖動？

步進電機抖動，一般來說是說明你的頻率設置太高了，或者在驅動器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，還有一種可能性就是信號干擾，所以才導致步進電機丟步。所以最好用示波器看一下驅動器之前的波形。而轉動方向不定，排出了上述問題，還是方向不定，那么就有可能是時序有點問題，做到先給方向信號后延遲100ms以上的時間，然后在給脈沖信號轉動，一般可以解決問題。

五、如何用Python 控制步進電機？

如果你的步進電機驅動器有RS232或RS485端口的話，直接使用python控制PC的COM口發送數據控制就好了。

六、三菱PLC如何控制步進電機？

三菱PLC控制步進電機的方法：

步進驅動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程，PLSY發脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數，用Y3控制方向，三菱PLC控制步進電機成功。

七、三菱plc控制步進電機程序？

下面是三菱 PLC 控制步進電機的程序：

1. 確認系統結構及端子電路。

2. 設置輸出模塊為高電平部分的輸出方式，“1”為正轉，“0”為反轉。

3. 將脈沖輸出模塊的引線接入步進驅動器的控制端子中。

4. 首先對 PLC 進行程序初始化，然后設置PLC的控制方式、輸入/輸出端口及編號。

```

LD K0 // 初始化

LD M100 // 設置控制方式

LD X0 // 設置輸入端口

LD Y0 // 設置輸出端口

```

5. 設定步進電機的步數和控制方式。例如，如果需要控制每個步進電機的正轉和反轉，可以使用以下代碼：

```

LD K10 // 步進電機步數

LD M101 // 步進控制方式

```

6. 設置方向，即控制電機正轉或反轉。

```

LD M102 // 控制方向，"1"為正轉，"0"為反轉

```

7. 輸出控制信號，控制電機按照設定的步數和方向工作。

```

OUT Y0 // 輸出控制信號

```

8. 循環執行以上步驟，直到需要停止電機運行。

完整的程序如下：

```

LD K0 // 初始化

LD M100 // 設置控制方式

LD X0 // 設置輸入端口

LD Y0 // 設置輸出端口

LD K10 // 步進電機步數

LD M101 // 步進控制方式

LD M102 // 控制方向

OUT Y0 // 輸出控制信號

// 此處為循環控制電機運行的代碼

...

// 結束電機運行的代碼

END // 程序結束

```

需要根據具體的電機和控制器進行適當的修改 以滿足實際應用需求。

八、步進電機絲桿可以手動更換么？

步進電機的絲桿搬運更換后，需要重新匹配編碼。

絲桿步進電機具有自鎖能力，當控制脈沖停止輸入，而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續通直流電時，則電機可以保持在固定的位置上。即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣步進電機可以實現停車時轉子定位。

九、步進電機可以聯梯形絲桿嗎？

步進電機對絲桿類型沒有要求，無論是梯形絲桿，滾珠絲桿還有螺桿，只需要在絲桿與電機輸出軸位置事先進行車削加工，能夠與聯軸器很好匹配就行。

十、步進電機位置閉環控制？

不邀自來，強答一個，我是用過閉環步進的，但是是半閉環，編碼器在步進電機的軸上的。

題主想要實現的是光柵尺全閉環，首先你要知道移動單位長度光柵尺輸出多少個脈沖，比如32000p/mm

然后再確定步進電機帶動運動副移動單位距離的脈沖數，比如1.8度兩相步進電機8細分5mm絲桿，那就是320p每mm

那么控制器需要對給步進輸出的脈沖數和光柵尺反饋脈沖數做比較就好了，輸出320脈沖，應該移動1mm，那么光柵尺返回32000脈沖就對了，

如果不夠，失步，多了，過沖，失步就補，過沖就回來，完事兒了

不過，這都是馬后炮了，更高級的實現方法當然是提高比較頻率，比如步進電機驅動脈沖每發出一個，進行一次光柵尺反饋比較，然后立馬進行糾偏