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交流伺服電機(jī)需要調(diào)零嗎?

一、交流伺服電機(jī)需要調(diào)零嗎?

伺服電機(jī)編碼器反饋的Z信號就是零位信號,但是一般情況下面電機(jī)不會(huì)自己動(dòng)校零位,需要用脈沖控制器接收Z相信號然后脈沖控制伺服放大器,從而達(dá)到校零位的效果,最好校零位時(shí)Z相脈沖離機(jī)械零點(diǎn)存在一度偏差,這樣效零更準(zhǔn)確。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

擴(kuò)展資料:

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單。

二、伺服電機(jī)哪種需要調(diào)零?

伺服電機(jī)編碼器反饋的Z信號就是零位信號,但是一般情況下面電機(jī)不會(huì)自己動(dòng)校零位,需要用脈沖控制器接收Z相信號然后脈沖控制伺服放大器,從而達(dá)到校零位的效果,最好校零位時(shí)Z相脈沖離機(jī)械零點(diǎn)存在一度偏差,這樣效零更準(zhǔn)確。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

三、伺服電機(jī)換軸承需要調(diào)零嗎?

需要

伺服電機(jī)編碼器調(diào)整,零位可以通過換編碼器來進(jìn)行實(shí)現(xiàn),如果是更換軸承的話,要對編碼器進(jìn)行一定的拆除,安裝,這個(gè)拆之前一定要做好相對應(yīng)的標(biāo)記,以防安裝不到位,導(dǎo)致故障出現(xiàn)。

四、伺服電機(jī)怎么調(diào)零?

伺服電機(jī)在拆開檢查的時(shí)候,有時(shí)因?yàn)椴恍⌒膶㈦姍C(jī)尾部固定的編碼器也拆下來了,那要怎么辦呢?因?yàn)樗欧姍C(jī)編碼器動(dòng)過位置了,編碼器原點(diǎn)漂移了,所以需要重新校正。具體如下:

  應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定。

  1:拆下?lián)p壞的編碼器

  2:裝上新的編碼器,并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),

  把伺服電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動(dòng)開關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生,

  1.伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止。

  2.伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?,F(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),

  通過上述調(diào)整,你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法

  增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

  增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

  4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

  撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:

  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;

  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。

  上述驗(yàn)證方法,也可以用作對齊方法。

  需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊,由于電機(jī)的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。

  有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊,為達(dá)到此目的,可以:

  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;

  3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置;

  4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn),最終使上升沿和過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,完成對齊。

  

五、松下伺服電機(jī)怎么調(diào)零?

在伺服驅(qū)動(dòng)器上面有幾個(gè)按鈕。調(diào)到出廠設(shè)置就可以了

六、伺服電機(jī)編碼器調(diào)零?

編碼器調(diào)零的方法如下:

1.伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動(dòng)的,因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn);

2.有時(shí)因?yàn)楦鞣N原因,比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來了,動(dòng)過位置后,編碼器零點(diǎn)漂移了,重新將其校正回原來的位置,這一操作就叫調(diào)零。

七、伺服電機(jī)需要調(diào)什么參數(shù)?

電流環(huán) 速度環(huán) 位置環(huán)。電流環(huán)廠家參數(shù)是不開放的無法調(diào)節(jié),基本上通過調(diào)節(jié)速度環(huán)來提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性避免運(yùn)行中出現(xiàn)爬坡現(xiàn)象,通過調(diào)節(jié)位置環(huán)來提高電機(jī)待機(jī)狀態(tài)的剛性即鎖力提高定位準(zhǔn)確性。

八、伺服電機(jī)編碼器怎樣調(diào)零?

伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零是指將編碼器的零點(diǎn)位置設(shè)置為零的過程,一般步驟如下:

1.把伺服電機(jī)的控制器調(diào)節(jié)到“自動(dòng)調(diào)零”狀態(tài);

2.必要時(shí)對伺服電機(jī)進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),以獲得較高的精度;

3.檢查編碼器的零點(diǎn)位置,確保其正確無誤;

4.將控制器調(diào)節(jié)回“正常運(yùn)行”狀態(tài),完成伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零。

九、絕對值伺服電機(jī)需要回零嗎?

轉(zhuǎn)一周不會(huì)歸零的。

但是通常情況,絕對值編碼器伺服電機(jī),安裝好負(fù)載后只需要校對一次零點(diǎn)即可。但是由于聯(lián)軸器或負(fù)載位置的改變造成機(jī)械位置的變化,這時(shí)就必須再次校對原點(diǎn)位置。

在初始化原點(diǎn)后,無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部,也稱為“相對值”,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),從而造成誤差累計(jì)。

十、伺服電機(jī)可以調(diào)電機(jī)相線嗎?

肯定不行,伺服電機(jī)動(dòng)力線是有相序的,相序不對,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警。伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制的。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收到上位機(jī)的信號來做出相應(yīng)的處理。比如數(shù)控機(jī)床,就是通過系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖頻率+方向來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向的。

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