一、請教三菱PLC自動/手動切換程序？

你這個程序要求用三菱IST指令完全可以滿足需要的。比SFC指令要容易一點

如果使用cj指令的話，使用跳轉(zhuǎn)指令也行，跳轉(zhuǎn)指令適用于手動和自動切換比較好。你是有三個要求手動，自動和半自動所以用ist指令比較容易。利用步進(jìn)指令也可，工業(yè)幫論壇。

二、三菱plc自動手動程序怎么寫？

其實呢，基本上的寫法是這樣的。

方法1：使用主控指令（有些PLC廠家叫做互鎖指令）來區(qū)分自動段還是手動段。

方法2：使用跳轉(zhuǎn)指令來跳轉(zhuǎn)到自動段和手動段的程序上。

方法3：使用調(diào)用子程序的方式（IEC61131-3編程中就是調(diào)用功能塊/功能（FB/FC））的方式來區(qū)分自動段和手動段。

無論哪種方式，請盡量使用內(nèi)部寄存器，這樣你的實際輸出只需要一次編寫，也避免了雙線圈這種問題。

三、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序？

下面是三菱 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序：

1. 確認(rèn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及端子電路。

2. 設(shè)置輸出模塊為高電平部分的輸出方式，“1”為正轉(zhuǎn)，“0”為反轉(zhuǎn)。

3. 將脈沖輸出模塊的引線接入步進(jìn)驅(qū)動器的控制端子中。

4. 首先對 PLC 進(jìn)行程序初始化，然后設(shè)置PLC的控制方式、輸入/輸出端口及編號。

```

LD K0 // 初始化

LD M100 // 設(shè)置控制方式

LD X0 // 設(shè)置輸入端口

LD Y0 // 設(shè)置輸出端口

```

5. 設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和控制方式。例如，如果需要控制每個步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以使用以下代碼：

```

LD K10 // 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)

LD M101 // 步進(jìn)控制方式

```

6. 設(shè)置方向，即控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

```

LD M102 // 控制方向，"1"為正轉(zhuǎn)，"0"為反轉(zhuǎn)

```

7. 輸出控制信號，控制電機(jī)按照設(shè)定的步數(shù)和方向工作。

```

OUT Y0 // 輸出控制信號

```

8. 循環(huán)執(zhí)行以上步驟，直到需要停止電機(jī)運行。

完整的程序如下：

```

LD K0 // 初始化

LD M100 // 設(shè)置控制方式

LD X0 // 設(shè)置輸入端口

LD Y0 // 設(shè)置輸出端口

LD K10 // 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)

LD M101 // 步進(jìn)控制方式

LD M102 // 控制方向

OUT Y0 // 輸出控制信號

// 此處為循環(huán)控制電機(jī)運行的代碼

...

// 結(jié)束電機(jī)運行的代碼

END // 程序結(jié)束

```

需要根據(jù)具體的電機(jī)和控制器進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?以滿足實際應(yīng)用需求。

四、plc程序先寫手動還是自動？

先寫手動。手動程序按一個按鈕產(chǎn)生一個動作，需要多個按鈕，一個動作至少一個按鈕。

自動程序按一個按鈕產(chǎn)生一系列完整的動作，不需要再干預(yù)，直到按下停止按鈕，只需要一個啟動和停止按鈕就可以了。在操作方式上，一般都是先用手動啟動。

五、三菱PLC自動換刀程序？

用感應(yīng)開關(guān)實現(xiàn)二進(jìn)制值知道在哪里了，這樣你就可以取到最近的刀了。

二進(jìn)制8421碼

六、三菱plc控制伺服電機(jī)完整程序？

```plaintext

PROGRAM Main_Program

VAR

    Speed: INT := 100; // 電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定

    Position: INT := 0; // 電機(jī)位置設(shè)定

END_VAR

// 初始化PLC和伺服電機(jī)

NETWORK Initialize

BEGIN

    // 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式（可能需要根據(jù)實際的控制模式進(jìn)行配置）

    CALL Set_Control_Mode(Mode := "Position Control");

    // 設(shè)定速度和位置

    CALL Set_Speed(Speed := Speed);

    CALL Set_Position(Position := Position);

    // 啟動伺服電機(jī)

    CALL Start_Motor;

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式

NETWORK Set_Control_Mode(Mode: STRING)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置控制模式的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Mode值寫入控制模式寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)速度

NETWORK Set_Speed(Speed: INT)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置速度的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Speed值寫入速度設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)位置

NETWORK Set_Position(Position: INT)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置位置的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Position值寫入位置設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 啟動伺服電機(jī)

NETWORK Start_Motor

BEGIN

    // 執(zhí)行啟動伺服電機(jī)的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將啟動命令寫入啟動寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

```

請注意，以上示例程序只是一個簡化的代碼示例，實際的PLC程序可能更加復(fù)雜，需要根據(jù)具體的設(shè)備和控制要求進(jìn)行編寫。建議參考相應(yīng)的三菱PLC和伺服電機(jī)的文檔，以獲取詳細(xì)的編程示例和配置說明。另外，在編寫和測試PLC程序時，務(wù)必注意安全性和正確性，并按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作。

七、三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序？

以下是一個簡單的基于三菱PLC（FX系列）控制步進(jìn)電機(jī)的程序示例：

```

LD W0 ; 檢測輸入信號

OUT (Y0) ; 輸出到Y(jié)0口，控制電機(jī)使能

LD K4 ; 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)

MOV K4 D0 ; 將脈沖數(shù)K4傳遞給D0寄存器

MOV D0 D1 ; 復(fù)制脈沖數(shù)到D1寄存器

MOV D1 D2 ; 復(fù)制脈沖數(shù)到D2寄存器

MOV D2 D3 ; 復(fù)制脈沖數(shù)到D3寄存器

LD D1 ; 檢測D1寄存器值

OUT (Y1) ; 輸出到Y(jié)1口，控制步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生脈沖

BEGIN

    SUB D2 K1 ; 將D2寄存器減去常數(shù)值K1（每次脈沖產(chǎn)生后，減一）

    TON K2 ; 定時器開啟，用于產(chǎn)生脈沖信號時的延遲，K2為設(shè)定的延時時間

    LD D2 ; 檢測D2寄存器值

    OUT (Y1) ; 輸出到Y(jié)1口，產(chǎn)生下一個脈沖

    LD (K3) ; 讀取計數(shù)器的當(dāng)前值

    ADD K1 ; 將計數(shù)器值加上常數(shù)值K1（每次脈沖產(chǎn)生后，加一）

    MOV D1 D2 ; 將D1寄存器值復(fù)制到D2寄存器

    MOV D2 D3 ; 將D2寄存器值復(fù)制到D3寄存器

    LD D2 ; 檢測D2寄存器值

    TON K2 ; 定時器開啟

    OUT (Y1) ; 輸出到Y(jié)1口，產(chǎn)生下一個脈沖

    LD (K3) ; 讀取計數(shù)器的當(dāng)前值

    ADD K1 ; 將計數(shù)器值加上常數(shù)值K1

    MOV D1 D2 ; 將D1寄存器值復(fù)制到D2寄存器

    MOV D2 D3 ; 將D2寄存器值復(fù)制到D3寄存器

    LD D2 ; 檢測D2寄存器值

    OUT (Y1) ; 輸出到Y(jié)1口，產(chǎn)生下一個脈沖

    LD (K3) ; 讀取計數(shù)器的當(dāng)前值

    ADD K1 ; 將計數(shù)器增加常數(shù)值K1

    MOV D1 D2 ; 將D1寄存器值復(fù)制到D2寄存器

    MOV D2 D3 ; 將D2寄存器值復(fù)制到D3寄存器

    LD D2 ; 檢測D2寄存器值

    TON K2 ; 定時器開啟

    OUT (Y1) ; 輸出到Y(jié)1口，產(chǎn)生下一個脈沖

    LD (K3) ; 讀取計數(shù)器的當(dāng)前值

    ADD K1 ; 將計數(shù)器增加常數(shù)值K1

    MOV D1 D2 ; 將D1寄存器值復(fù)制到D2寄存器

    MOV D2 D3 ; 將D2寄存器值復(fù)制到D3寄存器

    LD D2 ; 檢測D2寄存器值

    DEC D0 ; 將D0寄存器減一

    JMP NZ BEGIN ; 如果D0寄存器不等于零，跳轉(zhuǎn)到BEGIN

    OUT (Y0) ; 輸出到Y(jié)0口，關(guān)閉電機(jī)使能

END

```

注意：此為簡單示例程序，具體的程序代碼會根據(jù)具體的步進(jìn)電機(jī)型號和控制需求而變化。請確保在實際應(yīng)用中正確配置輸入信號、輸出口、計數(shù)器等設(shè)置，并根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整延時時間和脈沖數(shù)。為確保安全和正確性，請在實施前事先驗證并測試該程序。 

八、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)的程序？

關(guān)于這個問題，以下是一個簡單的三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序：

```

LD M100 // 檢查M100是否為1

MOV K1 D100 // 將常量1賦值給D100

CMP D0 D10 // 比較D0和D10的值

BNE L1 // 如果不相等，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽L1

OUT Y0 K1 // 將常量1輸出到Y(jié)0口

JMP L2 // 無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽L2

L1:

OUT Y0 K0 // 將常量0輸出到Y(jié)0口

L2:

END // 程序結(jié)束

```

在這個程序中，M100表示PLC中的一個輸入口，D100表示PLC中的一個數(shù)據(jù)寄存器，Y0表示PLC中的一個輸出口，K1和K0分別表示常量1和常量0。程序的邏輯是，如果M100為1并且D0等于D10，則輸出1到Y(jié)0口，否則輸出0到Y(jié)0口。這樣就可以控制步進(jìn)電機(jī)的運動。

九、三菱plc手自動程序怎么寫？

三菱PLC程序?qū)懽魇欠浅?fù)雜的，需要有一定的技術(shù)能力才可以完成。一般步驟如下：1、確定和規(guī)劃功能，根據(jù)用戶需求分析出需要實現(xiàn)的功能，并繪制出功能框圖；2、設(shè)計結(jié)構(gòu)，根據(jù)功能，確定每一步的具體要求，分析出控制的流程，并繪制控制結(jié)構(gòu)圖；3、編寫程序，根據(jù)控制結(jié)構(gòu)圖，使用PLC語言編寫程序，完成功能的控制；4、調(diào)試程序，將程序?qū)隤LC，并進(jìn)行調(diào)試，確保程序正確無誤。

十、三菱plc手，自動程序怎么寫？

1 首先需要了解PLC是什么，以及它的基本結(jié)構(gòu)和功能，然后才能開始寫自動程序。2 PLC程序一般由輸入、處理和輸出三部分組成，需要根據(jù)具體的控制要求編寫相應(yīng)的程序邏輯，包括判斷條件、執(zhí)行動作和控制流程等。3 寫PLC自動程序需要具備一定的編程能力和工程實踐經(jīng)驗，可以參考相關(guān)的PLC編程手冊和案例進(jìn)行學(xué)習(xí)和實踐。同時，需要注意安全性和可靠性等方面的要求，確保程序的正確性和穩(wěn)定性。