一、什么是變頻器轉(zhuǎn)矩控制？

變頻器的速度控制模式是輸入控制方式為速度輸入，輸入量為頻率或者轉(zhuǎn)速。

變頻器的力矩控制模式是輸入為電機(jī)額定力矩電流的百分比，當(dāng)外部的力大于變頻器的輸出力矩，變頻器速度加快，當(dāng)外部力矩小于變頻器力矩，變頻器輸出反向力矩。

當(dāng)外部力矩等于變頻器輸出力矩，變頻器輸出頻率為零。1、要了解這四種模式，需要先分別了解開環(huán)和閉環(huán)、速度和轉(zhuǎn)矩模式的區(qū)別2、開環(huán)和閉環(huán)在變頻器中是指是否有速度編碼器反饋給變頻器，如果沒有，則為開環(huán)，此時(shí)變頻器需選擇無速度傳感器矢量控制（簡稱：開環(huán)矢量），如果有則稱為有速度傳感器矢量控制（簡稱：閉環(huán)矢量）。

3、速度模式是指變頻器以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速為目的，此時(shí)電機(jī)的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。

速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定（力矩給定），該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。

采用開環(huán)速度，則電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度是通過電壓、電流及電機(jī)模型計(jì)算出來的，所以其速度精度、速度響應(yīng)肯定比閉環(huán)要差和慢，所以開環(huán)速度控制只用在對(duì)低頻速度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)不高的場(chǎng)合。

閉環(huán)速度控制由于使用了編碼器，速度、轉(zhuǎn)子位置可以通過編碼器直接測(cè)量，所以速度精度和響應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過開環(huán)，但增加了編碼器帶來了故障點(diǎn)和成本增加，所以有些對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合不使用閉環(huán)速度控制，反之則必須使用閉環(huán)速度控制4、轉(zhuǎn)矩模式是指變頻器是以控制電機(jī)的輸出力矩為目的，速度大小和外部負(fù)載有關(guān)，與轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)。

此時(shí)變頻器一般無速度環(huán)，只有電流環(huán)，外部給定直接給電流環(huán)作為力矩設(shè)定。

為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環(huán)限制超速，這是一種增強(qiáng)型的轉(zhuǎn)矩模式，此時(shí)速度環(huán)只起一個(gè)限制最大速度的作用，電流環(huán)依然起主導(dǎo)作用。

開環(huán)轉(zhuǎn)矩在響應(yīng)和精度方面比閉環(huán)要差，原因和速度模式是一樣的。5、開環(huán)速度、閉環(huán)速度應(yīng)用最為廣泛，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩模式一般用在張力控制居多，而開環(huán)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的比較少，目前也就是在個(gè)別傳動(dòng)如：雙電機(jī)同軸、皮袋傳輸?shù)扔幸恍?yīng)用。

二、轉(zhuǎn)矩控制型變頻器原理？

轉(zhuǎn)矩控制型變頻器是通過對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁通的測(cè)量，即刻調(diào)整逆變電路的開關(guān)狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通，以達(dá)到精確控制的目的。選型時(shí)，首先要確定機(jī)械要求的最大輸入功率，然后選擇電機(jī)的極數(shù)和額定功率，最后確定變頻器的參數(shù)與型號(hào)。變頻器的外部配置，包括外部熔斷器、引入和引出電纜、交流電抗器或EMC濾波器等，在選擇安裝時(shí)，也有相應(yīng)的注意事項(xiàng)。

直接轉(zhuǎn)矩控制以測(cè)量電機(jī)電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入。該模型每隔25μs產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通實(shí)際值，轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器將轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩和磁通的給定值進(jìn)行比較，以確定最佳開關(guān)位置。由此可以看出它是通過對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁通的測(cè)量，即刻調(diào)整逆變電路的開關(guān)狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通，以達(dá)到精確控制的目的。

選型原則

首先要根據(jù)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速(最高、最低)和轉(zhuǎn)矩(起動(dòng)、連續(xù)及過載)的要求，確定機(jī)械要求的最大輸入功率(即電機(jī)的額定功率最小值)。有經(jīng)驗(yàn)公式

P=nT/9950(kW)

式中:P——機(jī)械要求的輸入功率(kW)；

n——機(jī)械轉(zhuǎn)速(r/min)；

T——機(jī)械的最大轉(zhuǎn)矩(N·m)。

然后，選擇電機(jī)的極數(shù)和額定功率。電機(jī)的極數(shù)決定了同步轉(zhuǎn)速，要求電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速盡可能地覆蓋整個(gè)調(diào)速范圍，使連續(xù)負(fù)載容量高一些。為了充分利用設(shè)備潛能，避免浪費(fèi)，可允許電機(jī)短時(shí)超出同步轉(zhuǎn)速，但必須小于電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩取設(shè)備在起動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、過載或最高轉(zhuǎn)速等狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩。最后，根據(jù)變頻器輸出功率和額定電流稍大于電機(jī)的功率和額定電流的原則來確定變頻器的參數(shù)與型號(hào)。

需要注意的是，變頻器的額定容量及參數(shù)是針對(duì)一定的海拔高度和環(huán)境溫度而標(biāo)出的，一般指海拔1000m以下，溫度在40℃或25℃以下。若使用環(huán)境超出該規(guī)定，則在確定變頻器參數(shù)、型號(hào)時(shí)要考慮到環(huán)境造成的降容因素。

三、講講變頻器的轉(zhuǎn)矩控制？

轉(zhuǎn)矩控制只是追求變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出等與設(shè)定值，所以不管速度高低，變頻器可能速度高，也可能很低。要想調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，只能改變轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。兩種結(jié)果：對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要么飛車，要么停轉(zhuǎn)。對(duì)于風(fēng)機(jī)負(fù)載，電機(jī)就會(huì)很容易的達(dá)到新的平衡點(diǎn)而改變了轉(zhuǎn)速。

閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制當(dāng)然是PID了。如果變成轉(zhuǎn)速控制，也是。

四、變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩過載原因？

1) 機(jī)械負(fù)荷過重 其主要特征是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，用手觸及電動(dòng)機(jī)的外殼，明顯發(fā)燙；也可從變頻器顯示屏上讀取運(yùn)行電流，與電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行比較，判斷過載情況。

2)三相電壓不平衡 引起某相的運(yùn)行電流過大，導(dǎo)致過載跳閘，其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不均衡，從顯示屏上讀取運(yùn)行電流時(shí)不一定能發(fā)現(xiàn)(因很多變頻器顯示屏只顯示一相電流)；有效的方法是用電壓表測(cè)量變頻器的三相輸出電壓，以判斷變頻器是否缺相或電壓不平衡。

3) 誤動(dòng)作 變頻器內(nèi)部的電流檢測(cè)部分發(fā)生故障，檢測(cè)出的電流信號(hào)偏大，導(dǎo)致過載跳閘。

五、電梯變頻器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制？

對(duì)舒適度而言，應(yīng)該采用轉(zhuǎn)速控制，以確保在加減速過程中，按照柔和的加速度運(yùn)行。

因?yàn)閷?duì)應(yīng)乘員來講，加速度值是直接影響舒適度的，而裝多少人，并不對(duì)感覺產(chǎn)生影響。

無非是人少時(shí)，電機(jī)負(fù)荷輕，人多時(shí)，電機(jī)負(fù)荷重。

實(shí)際上，電梯都有配重塊，裝一半時(shí)，負(fù)荷最輕，沒有人和人最多時(shí)，負(fù)荷最重。

轉(zhuǎn)矩控制用在過載保護(hù)上。在重載時(shí)，如果按照設(shè)定的加速度可能會(huì)使電機(jī)過載，則電機(jī)扭矩自動(dòng)限制在規(guī)定值以下，不會(huì)過載，無非是加速度變慢罷了。實(shí)際上是轉(zhuǎn)速控制模式下限扭矩。扭矩不超，電梯按轉(zhuǎn)速變化規(guī)律決定的加速度曲線運(yùn)行；扭矩超過限值，則加速度曲線自動(dòng)適應(yīng)扭矩限值。

六、三菱變頻器轉(zhuǎn)矩提升作用？

三菱變頻器參數(shù)三菱FR-D700變頻器簡單模式設(shè)定參數(shù)：Pr0:轉(zhuǎn)矩提升。所謂轉(zhuǎn)矩提升就是在你目前的轉(zhuǎn)矩?zé)o法滿足的情況下增加額外的直流分量來提高你的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,增大運(yùn)載能力，一般變頻器可以達(dá)到0%-20%左右，也就是說。

如果你的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為5.1N.m,那么,增加6%,相當(dāng)于可以達(dá)到5.4N.m左右。

七、安川變頻器轉(zhuǎn)矩控制模式？

1、 無PGV/F控制A1-02=0恒定控制電壓頻率比，可全部變速，特別適用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電機(jī)的場(chǎng)合。

　　2、帶PGV/F控制A1-02=1使用機(jī)械側(cè)PG控制高精度速度

　　3、無PG矢量1控制A1-02=2無PG電流矢量控制，全部變速，無PG高性能控制

　　4、 帶PG矢量控制A1-02=3帶PG的超高性能控制

　　5、 無PG矢量控制A1-02=4

　　注意：矢量控制只在變頻器和電機(jī)1：1組合可使用，且可穩(wěn)定控制的電機(jī)容量是變頻器的50-100%

八、abbacs800變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制？

ABB變頻器ACS800系列變頻器主從控制采用直接轉(zhuǎn)矩（dtc）作為其核心控制原理。而直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在變頻器內(nèi)部建立了一個(gè)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟件數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)測(cè)的直流母線電壓、開關(guān)狀態(tài)和電流計(jì)算出一組精確的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通實(shí)際值，并將這些參數(shù)值直接應(yīng)用于控制輸出單元的開關(guān)狀態(tài)，變頻器的每一次開關(guān)狀態(tài)都是單獨(dú)確定的，這意味著可以產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)最佳的開關(guān)組合并對(duì)負(fù)載變化作出快速地轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，并將轉(zhuǎn)矩相應(yīng)限制在一拍以內(nèi)，且無超調(diào)，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)控制。

九、三菱變頻器怎么設(shè)定恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)？

答：三菱變頻器怎么設(shè)定恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)，上限頻率（PR.1) 限頻器輸入頻率上限值，出廠設(shè)定為120hz。

2、下限頻率（PR.2) 限制變頻器輸入頻率下限值，只要啟動(dòng)信號(hào)為ON,頻率達(dá)到下限值就啟動(dòng)電機(jī)。

3、加減速時(shí)間設(shè)定PR.7加速時(shí)間，PR.8減速時(shí)間，PR.44第二加速時(shí)間，PR.45第二減速時(shí)間。

十、三菱mrj4a如何設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制？

①設(shè)置伺服電機(jī)的功率、極數(shù),要綜合考慮變頻器的工作電流。

②設(shè)定三菱變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇,用戶在使用時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)選擇合適的VPf曲線。

如果是風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載,要將變頻器的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行代碼設(shè)置成變轉(zhuǎn)矩和降轉(zhuǎn)矩運(yùn)行特性。為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負(fù)載啟動(dòng)的要求,要調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜。在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持VPf為常數(shù),則磁通將減小,進(jìn)而減小韉緇的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。

③將三菱變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤操作模式,按運(yùn)行鍵、停止鍵,觀察電機(jī)是否能正常地啟動(dòng)、停止。

④熟悉三菱變頻器運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)的保護(hù)代碼,觀察熱保護(hù)