一、臺(tái)達(dá)變頻器能控制伺服電機(jī)嗎？

風(fēng)機(jī)是很普通的一種負(fù)載，也是比較簡(jiǎn)單的控制，絕大部分變頻器都是可以實(shí)現(xiàn)的。另外，vfd是臺(tái)達(dá)的產(chǎn)品系列，而不是變頻器的具體系列，臺(tái)達(dá)變頻器系列很多的，比方說(shuō)v系列，b系列等等。

二、臺(tái)達(dá)伺服ASDA？

A系列的功率范圍要大些，0.1KW-3KW；AB系列是0.1KW-2KW。功能方面2款都是內(nèi)置單軸定位控制功能（分度控制，原點(diǎn)歸復(fù)，自動(dòng)循環(huán)定位控制，位置教導(dǎo)功能）他們的控制模式都是一樣的，控制功能也基本一樣，通訊協(xié)議也是支持一樣的

三、臺(tái)達(dá)伺服請(qǐng)教？

1 直接更改2-10 為1 驅(qū)動(dòng)器上電，伺服開啟。

2。看你電子齒輪比，B2是160000他的初始電子齒輪比是16/10 也就是10萬(wàn)個(gè)脈沖一圈。和1-46設(shè)置木關(guān)系。。

四、臺(tái)達(dá)伺服抖動(dòng)嘯叫？

是由于轉(zhuǎn)軸或電機(jī)軸偏心引起括差造成

五、臺(tái)達(dá)伺服累積誤差？

首先一定要根據(jù)編碼器線數(shù)把脈沖當(dāng)量算準(zhǔn)，否則就會(huì)出現(xiàn)累積誤差。其次，位置環(huán)增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是機(jī)械誤差（間隙或絲桿本身的制造誤差）了。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝在驅(qū)動(dòng)器上可查到你發(fā)送的和編碼器反饋的脈沖數(shù)，如果脈沖數(shù)變化和你設(shè)定的距離變化相一致（允許20個(gè)以下脈沖的誤差），說(shuō)明問(wèn)題不在電氣側(cè)，否則就是設(shè)置和程序問(wèn)題。

六、臺(tái)達(dá)伺服通訊設(shè)置？

1、運(yùn)行ASDA-Solf軟件，打開參數(shù)編輯窗口，先將伺服的控制模式P1-001改為PR模式。

2、在-參數(shù)功能里面選擇PR模式設(shè)定，進(jìn)入PR設(shè)置模式。

3、前面2個(gè)設(shè)置的是PR模式的通用參數(shù)，可以再后面的PR模式里面調(diào)用。

4、第三個(gè)為PR模式的原點(diǎn)功能，可設(shè)置伺服找原點(diǎn)的模式。

5、第四個(gè)就是我們需要設(shè)置的PR模式，最多可以用64段。

6、我們對(duì)第一段進(jìn)行設(shè)置，在右邊的窗口可以選擇不同的控制模式，設(shè)置速度等參數(shù)。

7、當(dāng)我們?cè)O(shè)置完成后，并下載到伺服器上后。參數(shù)將同步到P6和P7參數(shù)組上。

七、臺(tái)達(dá)伺服扭矩參數(shù)？

伺服運(yùn)動(dòng)的過(guò)程有三種方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般為：正反轉(zhuǎn)脈沖脈沖＋方向等等。

速度模式的一般為：外部電壓-10~10V的電壓信號(hào)，或者內(nèi)部寄存器數(shù)值-60000~60000之間扭矩模式也是：-300~300%這樣的啊沒(méi)有參數(shù)可以直接實(shí)現(xiàn)變更方向的啊！

八、臺(tái)達(dá)伺服不能反轉(zhuǎn)？

如果用伺服驅(qū)動(dòng)器，首先要看你使用的是什么模式，位置模式時(shí)要看你的伺服設(shè)定的脈沖類型是[AB相脈沖列]、[正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)脈沖列]還是[脈沖列+符號(hào)],根據(jù)你的設(shè)定給相應(yīng)的脈沖就好了，看看你的運(yùn)動(dòng)控制卡脈沖輸出類型選對(duì)了沒(méi)有。

。速度和扭矩模式時(shí)改變輸入的電壓。正電壓和負(fù)電壓轉(zhuǎn)向是不同的。

九、臺(tái)達(dá)伺服手動(dòng)調(diào)整？

1、運(yùn)行ASDA-Solf軟件，打開參數(shù)編輯窗口，先將伺服的控制模式P1-001改為PR模式。

2、在-參數(shù)功能里面選擇PR模式設(shè)定，進(jìn)入PR設(shè)置模式。

3、前面2個(gè)設(shè)置的是PR模式的通用參數(shù)，可以再后面的PR模式里面調(diào)用。

4、第三個(gè)為PR模式的原點(diǎn)功能，可設(shè)置伺服找原點(diǎn)的模式。

5、第四個(gè)就是我們需要設(shè)置的PR模式，最多可以用64段。

6、我們對(duì)第一段進(jìn)行設(shè)置，在右邊的窗口可以選擇不同的控制模式，設(shè)置速度等參數(shù)。

7、當(dāng)我們?cè)O(shè)置完成后，并下載到伺服器上后。參數(shù)將同步到P6和P7參數(shù)組上

十、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)代碼？

ALE01 過(guò)電流

主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值 1.5 倍時(shí)動(dòng)作

ALE02 過(guò)電壓

主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

ALE04 電機(jī)磁場(chǎng)位置異常

Z 脈沖所對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)角度異常

ALE04 回生異常

回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

ALE05 過(guò)負(fù)載

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作

ALE06 過(guò)速度

電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

ALE07 異常脈沖控制命令

脈沖命令的輸入頻率超過(guò)硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作

ALE08 位置控制誤差過(guò)大

位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)

ALE09 動(dòng)作芯片執(zhí)行超時(shí)

芯片異常時(shí)動(dòng)作

ALE10 編碼器異常

編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

ALE11 校正異常

執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作

ALE12 緊急停止

緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

ALE13 逆向極限異常

逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

ALE14 正向極限異

正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

ALE15IGBT 溫度異常

IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

ALE16 存儲(chǔ)器異常

存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作芯片

ALE17 通訊異常

芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE18 串行通訊異常

RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE19 串行通訊超時(shí)

RS-232／485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作

ALE20 命令寫入異常

控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作

ALE21 主回路電源缺相

主回路電源缺僅單相輸入

ALE22 預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56 過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過(guò)負(fù)載警告動(dòng)作

ALE97 內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)

內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題

ALE98 芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障導(dǎo)致芯片

ALE99 通訊錯(cuò)誤芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤