一、靜態誤差函數概念?
答:非靜態誤差函數概念,而是靜態誤差系數概念:
靜態誤差系數分為靜態位置誤差系數、靜態速度誤差系數、靜態加速度誤差系數。分別代表了控制系統中,一個系統對階躍輸入、斜坡輸入、拋物線信號輸入響應消除或減少穩態誤差的能力。
二、靜態誤差的定義?
是指當測量器件的測量值(或輸入值)不隨時間變化時,測量結果(或輸出值)會有緩慢的漂移,這種誤差稱為靜態輸入誤差,或稱靜態誤差。
靜態誤差是誤差的幅值和方向是恒定的,或者是按一定規律緩變的(變化周期大于裝置調整周期),即不需要考慮時間因素對誤差的影響。
三、系統靜態誤差怎么算?
靜態誤差系數分為靜態位置誤差系數、靜態速度誤差系數、靜態加速度誤差系數。分別代表了控制系統中,一個系統對階躍輸入,斜坡輸入,拋物線信號輸入響應消除或減少穩態誤差的能力。
靜態誤差系數分為靜態位置誤差系數、靜態速度誤差系數、靜態加速度誤差系數。分別代表了控制系統中,一個系統對階躍輸入,斜坡輸入,拋物線信號輸入響應消除或減少穩態誤差的能力。
階躍輸入
e=r/(1+kp)
其中的kp稱為靜態位置誤差系數。
斜坡輸入
e=r/(kv)
其中的kv稱為靜態速度誤差系數。
拋物線輸入
e=r/(ka)
其中的ka稱為靜態加速度誤差系數。
四、靜態誤差系數法應用條件?
靜態誤差系數法適用條件:系統穩定、誤差按照輸入端定義、系統傳遞函數沒有前饋、僅r(t)作用,沒有擾動、輸入是三種典型輸入(階躍,斜坡,加速度)。因為靜態誤差系數法本質是用終值定理推出來的,所以要滿足使用終值定理的條件:
即sE(s)在虛軸和s的右半平面解析,sE(s)的全部極點都位于s左半平面,正余弦信號這種不解析的輸入,不能用靜態誤差系數法。但是不需要是單位反饋才能用靜態誤差系數法。
就同一典型輸入信號而言,積分單元數目愈多的系統,靜態誤差愈小;而就同一系統而言,輸入信號變化率愈大,靜態誤差愈大。其次不含積分單元的0型系統在階躍輸入信號下必有靜差,對于有靜差系統只要在保證系統穩定的前提下提高系統的開環比例系數,就可以減小靜差。
至于含有積分單元的1型和2型系統,它們在階躍輸入信號作用下沒有靜差,用0型系統跟蹤恒速變化的信號時,它的輸出量的速度總是趕不上輸入信號的速度,以致差距愈來愈大,1型系統則能以同樣速度跟蹤恒速變化的信號,但有一定的靜差。
五、監控時間誤差問題?
由于硬盤錄像機的時鐘準確性比較差,有快有慢,建議定期校準硬盤錄像機時間,不要讓硬盤錄像機時間與北京時間誤差超過60秒
六、靜態工作點產生誤差的原因?
偏置電路引起的吧,比如說電阻的實際值跟標稱值間的誤差,就造成了偏置電壓與理論值間的誤差,靜態工作點與理論值間自然也就有了誤差。
第一個可能因為檢測的非線性過大、有死區,比如普通光耦如果直接用電壓驅動,那就有死區,所以要加偏置,形成靜態工作點。
第二個常見,其實就是相移,或延遲,這是放大器振蕩最主要的原因。
第三個就是放大倍數太大了,環路增益太高,造成過調節。
七、交通執法靜態磅有誤差沒有?
當然有誤差了!
靜態磅經常會遇到計量誤差比較大的情況,使用砝碼校驗時,會發現砝碼放在不同的位置,稱量出的結果會有比較大的偏差造成靜態磅識差的主要原因有:稱重傳感器安裝的位置沒有幾何均布;傳感器受力點或安裝基準面不水平;多只稱重傳感器并聯組秤時,所選用的靈敏度不一樣 !
八、靜態速度誤差系數kv怎么求?
容易求得,從輸入信號到誤差信號的傳遞函數為
式中是閉環系統的開環傳遞函數。
如果e(t)是有終值的,根據拉普拉斯變換的終值定理有
可以看出,對于給定的輸入量關于輸入量的靜態誤差只取決于系統的開環傳遞函數。
當輸人信號為三種典型信號之一時,上式化為
對于單位階躍函數
對于單位斜坡函數
對于單位加速度函數
定義靜態誤差系數如下:
位置誤差系數:
速度誤差系數:
加速度誤差系數:
把式(4)、(5)、(6)分別代人式(1)、(2)、(3)中,得
對于單位階躍函數:
對于單位斜坡函數:
對于單位加速度函數:
通常有,于是式(7)化為,與另外兩個公式形式上相似。這表明:采用靜態誤差系數概念后可以認為,系統在三種典型輸入信號作用下的靜態誤差等于或近似等于相應的誤差系數的倒數。
九、數控車床開機尺寸有誤差?
尺寸精度是指加工后的工件尺寸和圖紙尺寸要求相符合的程度。兩者不相符合的程度通常是用誤差大小來衡量。誤差包括加工誤差、安裝誤差和定位誤差。其中,后兩種誤差是與工件和刀具的定位、安裝有關,和加工本身無關。要提高加工精度減小加工誤差,首先要選擇高精度的機床,保證工件和刀具的安裝定位精度,其次主要與數控車床加工工藝有關。工藝系統中的各組成部分,包括機床、刀具、夾具的制造誤差、安裝誤差、使用中的磨損都直接影響工件的加工精度。也就是說,在加工過程中工藝系統會產生各種誤差,從而改變刀具和工件在切削運動過程中的相互位置關系而影響零件的加工精度。數控車床加工認準鈦浩機械,專業品質保障,這些誤差與工藝系統本身的結構狀態和切削過程有關,產生加工誤差的主要因素有:
1、加工原理誤差加工原理誤差是由于采用了近似的加工運動方式或者近似的刀具輪廓而產生的誤差,因在加工原理上存在誤差,故稱加工原理誤差。只要原理誤差在允許范圍內,這種加工方式仍是可行的。
2、機床的幾何誤差機床的制造誤差、安裝誤差以及使用中的磨損,都直接影響工件的加工精度。其中主要是機床主軸回轉運動、機床導軌直線運動和機床傳動鏈的誤差。
3、刀具的制造誤差及彈性變形我們很多人都有這樣的經歷,就是在前一刀車削了幾毫米切深以后,發現離想要的尺寸還差幾絲或者十幾絲時,再按計劃進行下一刀切削時,發現多切了很多,尺寸可能超差了。那么這樣的情況我們認真分析過其中的原因嗎?有人說,這可能是因為機床間隙比較大所致,而在同一進刀方向上是不會受間隙影響的,其真正原因就是彈性形變和彈性恢復。彈性形變表現在刀具、機床絲杠副、刀架、加工零件本身等對象的形變,使刀具相對工件出現后退,阻力減小時形變恢復又會出現過切,使工件報廢。產生形變的最終原因是這些對象的強度不足和切削力太大。彈性形變會直接影響零件加工尺寸精度,有時還會影響幾何精度(如零件變形時容易產生錐度,因為遠離卡盤的位置形變幅度越大),刀具的強度不足,我們可以設法提高,有時機床和零件本身的強度,我們是沒法選擇或改變的,所以我們只能從減小切削力方面著手,來設法克服彈性形變,切深越小、刀具越鋒利、工件材料硬度較低、走刀速度減小等都會減小實際切削阻力,都會減輕彈性形變。所以為了保證工件的尺寸精度,我們往往把精加工、半精加工和粗加工分開,也就是說把彈性形變大的和彈性形變小的不同工序分開進行(粗加工時追求效率基本不追求精度,刀具需要偏鈍,側重強度,精加工時切削量很小,追求精度,刀具側重鋒利,減小切削阻力),在對刀試切時,就按照不同工序實際加工時的切深進行試切,確保試切時和實際加工時阻力和彈性形變幅度大致相當,確保數控機床坐標系建立準確,確保普通機床進刀準確;然后在精加工時盡可能采用比較鋒利的刀具,最大程度減小切削抗力、減小形變。刀具的制造誤差、安裝誤差以及使用中的磨損,都影響工件的加工精度。刀具在切削過程中,切削刃、刀面與工件、切屑產生強烈摩擦,使刀具磨損。當刀具磨損達到一定值時,工件的表面粗糙度值增大,切屑顏色和形狀發生變化,并伴有振動。刀具磨損將直接影響切削生產率、加工質量和成本。
4、夾具誤差夾具誤差包括定位誤差、夾緊誤差、夾具安裝誤差及對刀誤差等,這些誤差主要與夾具的制造和裝配精度有關。4
十、數控車床精度誤差怎么解決?
要解決數控車床的精度誤差,你可以嘗試以下方法:
1. 檢查機床本身:確保數控車床的機床本身沒有故障或損壞,如導軌磨損、主軸偏差等。定期進行機床維護保養和檢修,確保機床的正常運行。
2. 提高刀具質量:使用高品質的刀具,確保刀具無損傷和磨損,適當選擇切削參數,減少刀具振動和切削力。
3. 校準和補償:校準數控車床的各個軸向、測量系統和控制系統,確保其準確性。使用數控車床自帶的校準和補償功能,根據實際情況進行誤差補償和校正。
4. 切削工藝優化:通過優化切削參數、刀具路徑和進給速度等切削工藝,減少振動和切削力,提高加工精度。
5. 溫度控制:控制車間溫度和機床自身溫度,避免溫度變化對加工精度的影響。可以采取溫度補償措施來消除溫度變化引起的誤差。
6. 定期檢查和維護:定期檢查數控車床的各項參數和功能,確保其穩定性和準確性。及時發現問題并進行維護修復,防止問題進一步擴大。
請注意,以上方法僅為常見的解決誤差的方法,具體應根據具體情況和加工要求來進行調整和選擇。如果誤差問題較為嚴重,建議咨詢專業的數控設備維修人員或廠家支持。