您好，"Z軸驅動未準備就緒"是指3D打印機控制器檢測到Z軸驅動器沒有準備好，可能是由于驅動器連接問題、電源問題、電纜問題、驅動器故障或固件問題等原因導致的。為了解決這個問題，你可以嘗試以下幾個步驟：

1.檢查驅動器連接：檢查Z軸驅動器的連接是否牢固，電纜是否插好。

2.檢查電源：檢查電源是否正常，如果電源有問題，可能導致驅動器未準備就緒。

3.檢查驅動器：檢查Z軸驅動器是否有故障，可能需要更換驅動器。

4.檢查固件：檢查固件是否正常，如果固件有問題，可能導致驅動器未準備就緒。

如果以上步驟都無法解決問題，建議聯系3D打印機制造商或專業技術人員尋求幫助。