一、加工中心自動換刀編程實例？

由于UG100是一款CNC控制系統，所以需要使用CNC程序語言來編寫自動換刀程序。以下是一個簡單的示例程序：

1. 在主程序前，先定義一個子程序，用于執行自動換刀動作

N100 M98 P100 ;調用子程序P100

2. 在子程序中，首先移動刀具到換刀位置（例如機床安裝的換刀器），并將換刀器打開

N100 G90 G00 X100 Y100 ;移動刀具到換刀位置

N110 M06 ;停止加工，執行換刀動作

N120 G91 G28 Z ;將Z軸移動到機床原點

N130 G90 ;切換到絕對坐標模式

N140 G00 X Y ;將刀具移動到安全位置

N150 M19 ;將換刀器關閉

3. 在主程序中，通過工具半徑補償指令G41或G42來切換到新的刀具，并繼續加工

N10 G90 G00 X Y Z10 ;移動到加工起點

N20 T2 ;切換到刀具2

N30 G43 H2 ;啟用工具2的工具長度補償

N40 G01 Z-5 F500 ;開始加工

N50 G01 X100 Y100 F100 ;向下加工

N60 G02 X150 Y100 R50 ;繼續加工

N70 G01 X200 Y100 ;結束加工

N80 G40 ;取消刀具補償

N90 M05 ;停止軸運動

通過以上程序，實現了在加工過程中自動換刀的功能。具體程序需要根據機床及刀具的實際情況進行調整。

二、加工中心自動換刀機怎么設置？

加工中心自動換刀機設置的方法如下：

裝刀例如要裝入 T01、T02 兩把刀 

1. 刀庫先 回零:按下回零鍵,再按啟動按鈕即可,此步驟也可不執行。 手動輸 入: T01 TL(有的機床不需換行也能執行) TL 為此機床自帶的換刀 宏程序,,不同的機床此宏程序可能名稱不同,用法也不同。 在主軸上 裝入要使用的一號刀,此時即為 T01。

 2.以 T01 來做基準刀具,直接 對刀到工件坐標系(以 G54 為例)Z=0,輸入到 G54 的 Z 值中,此刀 的長度補償值要為 0。 

3.手動輸入“T02 回車 TL”,此時 T01 入庫, 主軸上裝入二號刀,即為 T02;對刀到 Z=0,注意偏移值(即對刀時 不能到達工件坐標系 G54 的 Z 向零點而做的偏移,如有對刀儀或偏置 塊時)。 

4.在參數設置中找到 2 號刀,選擇對刀(默認是 D1,在偏移處輸入偏移值(為正值),零點 G 處輸入 54,按計算 即可算出 T02 的長度補償值 D1 了。 二、程序刀具號后面應加入零點 偏移,如 G54, UG 軟件中,設置刀具參數時補償寄存器一項填入數 字 1 就輸出 D1,輸入 2 就輸出 D2; 刀補D0 必須取消,因為要使用刀補,默認 D1 不必顯示,若刀補為 D2 時,必須應在程序中加入 D2。

三、加工中心自動換刀卡住了怎么回事？

原因1、可能氣壓不夠，氣壓低會造成換刀卡刀

2、機床刀庫感應信號燈失靈了

四、龍門銑加工中心.自動換刀是怎么個過程？

1.輕型龍門加工中心機床概述

　　輕型定梁龍門機床為工作臺移動、橫梁固定式龍門機床，可帶刀庫，也可不帶刀庫。機床由床身、立柱和固定橫梁構成高剛度封閉框架。工作臺在床身導軌上做縱向運動，該向為X坐標;溜板在橫梁導軌上做橫向運動，該向為Y坐標;滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做垂向運動，該向為Z坐標。機床采用SIEMENS840DE控制系統，機床的X、Y、Z三軸都是CNC控制軸，主軸采用西門子公司交流主軸電動機驅動，X、Y、Z三向進給采用西門子公司伺服電動機驅動。可以實現三維直線插補、二維圓弧插補和任意三軸聯動。

　　2.自動換刀控制要求

　　2.1刀庫控制

　　刀庫可以為盤式刀庫，刀庫容量為20位，主軸與刀庫換刀采用無機械手，就近找刀，原位直接換刀的方式;也可以用鏈式刀庫，刀庫容量為40把刀，采用機械手，任意找刀，任意換刀方式。刀庫盤由電動機通過齒輪降速驅動，有正、反轉和停止控制。為使刀庫盤快速停止，在電動機輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當停止信號發出時，即令該制動器的電磁鐵失電，從而使刀庫停止轉動。刀庫盤轉動的分度和定位由馬氏機構、零位開關和計數開關實現。刀庫每轉到一個刀位，計數開關即動作一次。當刀庫轉到零位時，零位開關也動作。當刀庫轉到指定刀位時，計數開關或零位開關動作，這時立即使電動機停轉，制動器失電制動，從而刀庫盤停止并依靠馬氏機構精確定位在換刀位置。刀庫停止后，計數開關或零位開關斷開，這時應提示報警。

　　2.2氣動控制

　　刀庫防護門開關和主軸錐孔吹氣由氣動控制，氣源氣體經處理后供給汽缸。刀庫防護門開關由一氣缸來驅動，控制由二位四通雙電控換向閥來完成。該換向閥的特點是：換向閥的兩個位置，分別由兩個電磁鐵控制，而且換向閥時只需要給電磁鐵一個短暫的電信號（電信號待續時間為2s）即可完成換向。只有給另一個電磁鐵一個短暫電信號后，換向閥才會換到另一個位置。主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔，吹氣接通用一個二位三通電控截止閥來實現。當松刀開始時，給該電磁鐵通電，開始錐孔吹氣，直至松刀狀態結束時，電磁鐵失電，吹氣停止。

　　2.3主軸拉刀控制

　　主軸內部裝有刀具自動拉緊機構，該機構由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松開由一個兩位四通電磁閥控制。拉刀機構分為有刀、無刀、松刀，由三個無觸頭感應開關監測這三個狀態。

　　刀具的拉緊及松開可以由指令控制，也可以由操作面板上的按鈕控制。刀具的松開和拉緊狀態應在面板上有所顯示。主軸的轉動和刀具的拉緊和松開動作為互鎖關系。

　　3.馬氏機構

　　刀庫動作過程本加工中心的刀庫由馬氏機構刀庫盤、零位開關、計數開關、刀庫門開關閥和行程開關、主軸吹氣閥等組成。馬氏機構刀庫自動換刀是主軸移動到刀庫，利用主軸的松拉刀動作直接在刀庫盤上抓刀、還刀。在接近刀庫盤和離開刀庫盤時都需要慢速移動，以免與刀庫盤或者刀具發生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移動來節約時間。刀庫的運動包括三個過程即主軸抓刀，主軸還刀和主軸換刀。主軸將運動到的幾個點，S1～S14表示滑枕和溜板運動的過程。主軸抓刀、主軸還刀和主軸換刀三個過程都可以用圖解分析出來。

　　3.1主軸抓刀過程

　　主軸抓刀是要求現在無刀的主軸去抓刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀庫頂端，Z軸向下移動到達刀具刀位并抓刀后，Y軸橫向移動離開刀庫（括弧號里內容是對Y和Z軸動作的描述）：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效，刀庫門開→S8（Y軸到P2，快速）→主軸松刀→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，慢速）→主軸緊刀→S12（Y軸到P5，慢速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，刀庫門關。

　　3.2主軸還刀過程

　　主軸還刀是把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位并松刀后，Z向上離開刀具到刀庫頂端，Y軸橫向離開刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，慢速）→主軸松刀→S11（Z軸到P3，慢速）→S10（Z軸到P2，快速）→S9（Y軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，主軸緊刀，刀庫門關。

　　3.3主軸換刀過程

　　主軸換刀是要求把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位，并且再抓另外一把刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位并松刀后，Z向上離開刀具到刀庫頂端，刀庫盤轉動找刀，Z軸向下移動到達刀具刀位并抓刀后，Y軸橫向移動離開刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，慢速）→主軸松刀→S11（Z軸到P3，慢速）→S10（Z軸到P2，快速）→刀庫盤旋轉，刀庫找刀→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，慢速）→主軸緊刀→S12（Y軸到P5，慢速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，刀庫門關。

　　二、馬氏機構刀庫自動控制程序說明

　　根據自動換刀控制要求和動作過程編制PLC進行調試，使ATC正常工作。

　　1.加工中心I/O點安排

　　1.1輸入點安排I33.2：主軸緊刀到位開關（上位），I33.3：主軸緊刀到位開關（中位），I33.4：主軸松刀到位開關（下位），I36.3：主軸松刀按鈕開關按下，I36.4：主軸緊刀按鈕開關按下，I62.0：刀庫ATC生效，I62.1：刀庫ATC失效，I62.2：刀庫點動，I62.3：刀庫回零，I62.4：刀庫盤正轉，I62.5：刀庫盤反轉，I62.7：刀庫計數，I63.0：刀庫零位，I63.1：刀庫門開，I63.2：刀庫門關，I63.3：刀庫電動機監控，I63.4：刀庫鎖。

　　1.2輸出點安排Q49.0：主軸松刀閥，Q49.3：主軸松刀，Q56.0：刀庫ATC生效燈，Q56.1：刀庫點動，Q56.2：刀庫電動機正轉，Q56.3：刀庫電動機反轉，Q56.4：刀庫制動器，Q56.5：刀庫門開閥，Q56.6：刀庫門閉閥，Q56.7：主軸吹氣閥。

　　2.程序功能塊安排說明

　　FC51：主軸松拉刀，FC66：馬氏機構刀庫T碼處理，FC67：馬氏機構刀庫M碼處理，FC68：馬氏機構刀庫綜合處理。

　　3.PLC程序調試說明

　　刀庫調試時需要對各個電氣元器件進行單步調試，保證每一件電氣元器件都能正常工作;然后根據刀庫的抓刀，換刀，還刀等動作進行全部動作的手動強制執行，檢驗程序的執行情況;最后才能使用T和M指令在自動方式下進行程序的連續自動執行，使刀庫能正常運行。

　　三、結束語

　　我們的ATC通過在企業的多個產品上實際運行測試，運行情況良好，達到了控制要求。由于ATC原理及經驗大同小異，對不同類型數控系統機床也有一定的參考作用。

五、fanuc加工中心自動換刀碰主軸怎么辦？

加工中心刀庫亂刀先將所有刀下下來再進刀庫管理界面將刀庫序號重置后再將刀柄對號入座裝回。換刀時主軸不向上移動：一般主軸沒有在換刀點不可能換刀，如果要手動返回換刀參考點可以用g91g30z0，再進行換刀。

六、加工中心自動換刀時，斷氣，卡刀怎么辦？

要看加工中心的系統、廠家，是卡在主軸上還是換刀臂上，不同的系統，不同的廠家的設計理念是不一樣的，處理起來也不一樣。

一般直接將刀取下，修改刀具記憶就可以了。如果是卡住了，取不下來，就需要權限，修改參數或者強制動作了。

七、加工中心自動換刀拉不到位是什么原因？

1.主軸刀具不能夾緊到位

據行業里銷量好的自動換刀商家介紹，通常該種故障的表現是刀具送入主軸時不能安全進入夾爪，多是因打桿與夾爪拉桿之間距離過大，或者自動換刀主軸壓力不夠，它的排除方法也較簡單，首先調整打桿處的調整螺母，使其與拉桿之間呈適當距離以內，還可檢查自動換刀液壓油是否足夠、氣液缸及其管路是否存在泄漏。

2.刀庫轉動時不能剎車定位

這多是因自動換刀刀庫計數感應開關LSIO損壞，此時，在“寸動”模式下，每按自動換刀刀庫旋轉按鈕一次，刀庫只旋轉一個刀位后立即停止轉動，并且該刀位不能停止在規定的換刀位置，此故障的排除方法是更換感應開關。

3.CRT屏幕顯示報警刀具沒有夾緊

可能的原因是刀庫旋轉狀態位置感應開關感應面上附著有鐵屑等污物，或者自動換刀刀庫上的刀套下降未到位，刀套升降氣缸壓力不足。其排除方法首先是清潔感應開關再者可檢查氣缸及其祕管道有無泄漏，使壓力達到規定狀態。

4.CRT屏幕顯示報警刀套沒有處在上升狀態

自動換刀好的品牌商家介紹，這多是因刀套上升限位開關壞，或者接觸杠桿動作不靈活、刀套上升后接觸杠桿不能壓入，若排除該故障，還可看自動換刀刀套下降限位開關是否損壞，或者接觸杠桿動作不靈。可以檢查限位開關的接觸杠桿動作是否靈活，若無效則更換限位開關。

八、加工中心自動換刀有沒有慢動作啊?或是什么指令？

看你什么系統的機器，打開9000后程序參數后可以修改換刀程序，而且有的機床廠家就設置的單步或者叫寸動

九、加工中心自動換刀原先用的刀會放到原先的位置嗎？

在加工中心自動換刀的過程中，原先使用的刀具并不會被自動放回原先的位置。加工中心的自動換刀系統（Automatic Tool Change System, ATC）通常是由機器人或者機械手臂來實現的。在進行自動換刀時，刀具會被取出，同時系統會自動選擇并安裝新的刀具。完成換刀后，機器人或機械手臂會將新刀具安裝在加工中心的刀具庫內。

需要注意的是，自動換刀系統的具體工作方式和設置可能因不同加工中心和設備型號而異。如果您需要了解特定設備的換刀流程，建議您查閱設備的用戶手冊或咨詢設備供應商

十、加工中心自動換刀換到一半時被復位了請問該怎么辦？

先請把刀具工具回到原始點。再關閉電源幾分鐘。稍等，再打開電源，再次回原點。檢查刀子尺寸有無變化。若無變化，再按要加工的程序進行空運行，觀察有無異常，若沒有可以直接按程序加工。若有變化異常，再次復位，檢查程序編寫有無問題，及時更正。