一、請問PLC控制器它本身內部有按鈕嗎？

內部沒有按鈕，只是通過輸入端子，給內部對應地址一個通斷信號，再進行邏輯處理，最后通過輸出端子輸出電壓信號，控制電器元件。和按鈕通斷的原理是一樣的。

二、plc控制器編程視頻大全

三、plc內部結構？

PLC內部結構

一、CPU

PLC的CPU實際上就是中央處理器，能夠進行各種數據的運算和處理，將各種輸入信號轉化輸入寄存器，然后進行邏輯的運算、計時、計數、算數運算、數據的處理和傳送、通信聯網以及各種操作，對編制的程序進行編譯、執行命令，把結果傳送到輸出端，去響應各種外部設備。

二、存儲器

PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和工作狀態數據。PLC的存儲器包括系統程序存儲器和用戶存儲器。

1. 系統程序存儲器（ROM）

系統程序存儲器（ROM）用以存儲系統管理程序、監控程序和系統內部數據，PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或者PROM中，用戶不能更改。

2. 用戶存儲器（RAM）

RAM包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。

RAM存儲各種暫存數據、中間結果和用戶程序。這類存儲器一般有低功率的CMOS-RAM構成，其中的存儲內容可以讀出并修改。掉電后存儲內容丟失，一般由鋰電池保持。也就是說用戶存儲器用來存放用戶針對具體控制任務，采用PLC編程語言編寫的各種程序。用戶存儲器根據所選擇的存儲器的類型不同（可以是RAM、EPROM和EEPROM存儲器），用戶可以對程序進行修改和增減。用戶數據存儲器可以用來存放用戶所使用的器件的ON/OFF狀態和數據等，用戶存存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標。

PLC為了便于讀出、寫入和修改，用戶程序一般存儲在CMOS靜態RAM中，用鋰電池保持電源的持續供應，以保證掉電后程序不會丟失。

存放在RAM中的工作數據是PLC運行過程中經常變化和經常存取得一些數據，用來適應隨機存取的需求，在PLC的工作數據存儲器中，設有存入輸入輸出繼電器、輔助繼電器、計數器、定時器等邏輯數據存儲區，這些器件的狀態都是有用戶程序的初始值設置和運行情況而確定的。根據需求，部分數據在掉電時用備用電池維持現有狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區稱為保持數據區。

三、開關量的輸入輸出接口（I/O）

開關量的輸入輸出接口是與工業生產現場控制電器相連接的接口。

開關量的輸入輸出接口采用光電隔離和RC濾波，實現了PLC內部電路和外部電路的電氣隔離，并減小了電磁干擾，同時滿足工業現場的各類信號的匹配需求。例如，開關量輸入接口電路采用光電耦合電路，將限位開關、手動開關、編碼器等現場輸入設備的控制信號轉換成CPU所能接受和處理的數字信號。

1. 輸入接口

輸入接口是用來接受、采集外部的輸入信號，并將這些信號轉換成CPU可接受的內部信息。

輸入接口電路可采集的信號有三大類，包括有源開關、無源開關和模擬量信號。按鈕，接觸器觸點和行程開關等都是無源開關，而接近開關、晶體管開關電路等屬于有源開關，而模擬量信號則是電位器、測速發電機和各類變送器所產生的信號。

2. 輸出接口

輸出接口電路是PLC與外部負載之間的一個橋梁，能夠將PLC向外輸出信號轉化成可以驅動外部電路的控制信號，以便控制如接觸器線圈等電器的通斷電。

開關量輸出電路包括繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種輸出形式。

繼電器輸出響應慢，帶負載能力大，每個口輸出的最大電流為2A,可以接直流或者交流負載。

晶體管輸出響應快，帶負載能力小，每個口輸出的電流在幾十毫安，可連接直流負載，等效電路如圖：

四、電源模塊

PLC的電源模塊可以將外部的輸入電源經過處理后，轉化成PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內部電路工作所需要的直流電源。許多PLC的直流電源采用直流穩壓開關電源，不僅可以提供多種獨立的電壓供內部使用，而且還可以為外部輸入（如傳感器）提供電源，PLC根據型號不同，有的采用單項交流電源，一般為220v，有的采用直流電源，一般為24V.

四、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

五、電動車控制器沒有軟啟動可以通過改動內部原件實現嗎？

無刷電機使用PWM調整脈寬實現起動其實可以算是軟起動，你是指有刷電機嗎？

六、控制器內部構造？

由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。

七、plc內部繼電器原理？

plc內部繼電器沒有原理，這是程序進行邏輯運算需要的中間變量。

八、PLC內部程序怎么備份？

備份電腦上已存在對應的CPU類型的文件，則：

1. 連接PLC與PC通訊端子(RS-422)

2. 雙擊打開Gppa

3. File read?選擇對應盤符?回車?選擇對應的目錄文件?出現read對話框,點擊選擇

“YES”?按F11（Menu）?選擇online?點擊PC?選擇read?在彈出的對話框中選擇F4 MAIN PROGRAM的1:ALL AREA?回車?EXECUTE對話框選擇YES?稍等片刻,文件completed后?按Esc?回到F11 Menu?選擇Quit?選擇save&Quit?輸入保存的文件夾名

4. 將對應目錄下的文件拷貝到軟盤即可,文件存放目錄為C:\Gpp\Usr\… 若備份的電腦上不存在對應的CPU類型的文件，則： 1. 連接PLC與PC通訊端子（RS-422） 2. 雙擊打開Gppa

3. 選擇Creat?選擇對應的CPU類型?輸入文件名?online?PC?read?F1?Execute?Yes 4. 將對應目錄下的文件拷貝到軟盤即可,文件存放目錄為C:\Gpp\Usr\

九、plc內部時鐘如何準確？

三菱系統的時間方法是 LD M8000 TRD D0 D0-D6里面分別為 年 月 日 時 分 秒 日期 也可以寫進去 LD M8000 TWR D0 將D0-D6的日期寫到PLC內部 具體的要看你的型號

十、plc內部有電池嗎？

   不全部是。

    比如:施耐德plc有電池的。施耐德PLC全系列CPU本體中都內置有一個可充電的電池，在保證該電池完全充電PLC連續通電時間大于15小時。

       擴展:PLC安裝電池的位置在上半部分，可以看到有個小箭頭表示可以按壓，Ir以后會自動彈開機蓋然后能夠看到有一塊可充電的小電池。