一、松下編程軟件與plc通信
松下編程軟件與PLC通信
PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是現代工業自動化控制領域中的重要設備,而松下編程軟件從其靈活性、可靠性和易用性等方面贏得了廣泛贊譽。本文將重點介紹松下編程軟件與PLC通信的關系,以及相關的技術實現。
1. 松下編程軟件簡介
松下編程軟件是為松下PLC提供編程和配置功能的強大工具。它通過圖形化界面和易于理解的操作,幫助用戶快速開發和調試PLC程序。
2. PLC通信基礎
PLC通信是指PLC與其他設備之間進行數據交換和通信的過程。在工業自動化中,PLC通信常用于實現不同設備之間的數據傳輸、監控和控制。
常見的PLC通信協議包括Modbus、Profibus、Ethernet等。這些通信協議可以通過串口、以太網等方式實現。
3. 松下編程軟件與PLC通信
松下編程軟件與PLC通信緊密結合,為用戶提供便捷的通信配置和編程操作。用戶可以通過松下編程軟件配置PLC的通信參數,例如通信方式、通信協議、通信速率等。同時,軟件提供了豐富的通信函數和指令,方便用戶在PLC程序中實現數據交換和通信功能。
4. 實現松下編程軟件與PLC通信的步驟
- 1. 配置通信參數
- 2. 編寫通信程序
- 3. 調試和測試
首先,需要在松下編程軟件中配置PLC的通信參數。這包括選擇通信接口、設置通信協議和通信速率等。根據實際需求,選擇合適的通信方式和參數。
通過松下編程軟件,用戶可以編寫自定義的通信程序。這些程序用于實現與其他設備的數據交換、通信和控制。通過軟件提供的函數和指令,用戶可以輕松地訪問和處理PLC的輸入輸出數據,實現高效的通信功能。
在編寫完通信程序后,需要進行調試和測試。松下編程軟件提供了強大的調試功能,可以逐步執行程序、查看變量值、監控通信狀態等。通過測試,確保通信功能的穩定性和可靠性。
5. 松下編程軟件與PLC通信的優勢
松下編程軟件與PLC通信的優勢主要體現在以下幾個方面:
- 簡單易用:松下編程軟件提供直觀的操作界面和豐富的示例程序,使用戶能夠快速上手。
- 靈活可靠:軟件支持多種通信協議和方式,可以滿足不同應用場景的通信需求。
- 強大功能:軟件提供了豐富的通信函數和指令,支持數據交換、監控和控制等操作。
- 高效調試:軟件具備強大的調試功能,可幫助用戶快速定位和解決通信問題,提高工作效率。
結論
本文介紹了松下編程軟件與PLC通信的關系和相關技術實現。通過松下編程軟件,用戶可以方便地配置和編程PLC的通信功能。軟件提供了豐富的通信函數和指令,幫助用戶輕松實現與其他設備的數據交換和通信控制。松下編程軟件的簡單易用性、靈活可靠性和強大功能使其成為工業自動化領域不可或缺的工具。
二、松下plc編程與應用案例
松下PLC編程與應用案例
松下PLC(可編程邏輯控制器)是一種重要的自動化控制設備,廣泛應用于工業生產領域。它的編程與應用案例豐富多樣,為各行各業提供了高效、穩定、可靠的自動化解決方案。本文將介紹一些松下PLC的編程與應用案例,讓大家更好地了解和掌握該技術。
案例一:家庭自動化控制系統
隨著科技的發展,家庭自動化成為一種趨勢。松下PLC可以實現家庭各種設備的自動控制,提高生活的舒適度和便利性。比如,在起床時間設定一個定時器,讓窗簾自動拉開,同時打開電視和音樂系統;在離開家時,可以通過PLC遠程控制關閉所有設備、鎖門;晚上睡覺時,設定一個定時器,讓燈光和電器自動關閉,確保家庭成員的安全和節能環保。
這些功能可以通過松下PLC的編程實現。通過PLC的輸入輸出模塊與各種設備連接,利用PLC的邏輯控制功能,編寫相應的程序,就可以實現家庭自動化控制系統。這不僅提高了生活的便利性,還能減少能源浪費,實現智能節能的目標。
案例二:工業生產線自動化控制
工業生產線是松下PLC的另一個重要應用領域。在傳統的工業生產中,人工操作容易出現誤差,效率低下。而利用PLC實現自動化控制,可以提高生產效率、降低成本。
以汽車制造為例,PLC可以控制整個生產線的各個環節,包括零部件的裝配、焊接、涂裝等。通過編寫PLC的邏輯控制程序,可以精確控制各個動作的時序和動作的順序,從而提高生產效率和質量。
此外,松下PLC還具有良好的可擴展性和網絡通訊功能,可以與上位機和其他設備進行數據交互,實現生產過程的監控和管理。這為工業生產提供了更多的信息和決策支持,幫助企業提高生產力、降低故障率。
案例三:軌道交通信號控制系統
對于軌道交通而言,安全性至關重要。松下PLC在軌道交通信號控制系統中的應用,可以提供可靠的信號控制,確保列車安全行駛。
PLC可以根據車輛的位置和速度信息,實時控制紅綠燈的信號,確保列車的運行安全和行車秩序。同時,PLC與其他設備之間的通訊功能,可以實現不同設備之間的信息交流,提供列車運行狀態的監控和管理。
這些案例只是松下PLC編程與應用的冰山一角。隨著科技的不斷進步和工業自動化的不斷發展,松下PLC在各個領域的應用將變得越來越廣泛。
總結
作為重要的自動化控制設備,松下PLC在工業生產和日常生活中發揮著重要的作用。通過編寫PLC的邏輯控制程序,可以實現各種自動化控制功能,提高工作效率、降低成本。
本文介紹了一些松下PLC的編程與應用案例,涉及家庭自動化控制系統、工業生產線自動化控制和軌道交通信號控制系統。這些案例充分展示了松下PLC的強大功能和廣泛應用領域。
隨著科技的不斷進步,PLC技術也在不斷發展和創新。通過學習和掌握松下PLC編程與應用,我們可以更好地適應工業自動化的發展,提高工作效率和質量。
希望本文對大家了解和掌握松下PLC編程與應用有所幫助,如果有任何問題,歡迎留言討論!
三、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業自動化技術的不斷發展,PLC控制器在工業生產中扮演著至關重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術的關鍵,對于工程師和技術人員來說至關重要。針對PLC控制器編程這一專業領域,掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學習。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎到高級的所有知識點,通過系統的視頻課程可以幫助學習者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學習者可以從最基礎的概念和原理開始學習,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應用案例。通過觀看視頻,學習者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個環節,快速掌握技術要點。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學習:
- 1. 高效學習:視頻教學形式生動直觀,能夠幫助學習者更快速地掌握知識。
- 2. 靈活學習:學習者可以隨時隨地通過手機、平板等設備觀看視頻,靈活安排學習時間。
- 3. 系統學習:PLC控制器編程視頻大全內容全面系統,覆蓋了各個知識點,適合系統性學習。
- 4. 互動學習:有些視頻還配有互動功能,學習者可以與教學者互動、提問,增強學習效果。
總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學習可以幫助學習者更快速、更系統地掌握相關知識,提高工作效率,拓展職業發展空間。
如何選擇優質的PLC控制器編程視頻課程:
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質量好、內容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優質PLC控制器編程視頻課程的一些建議:
- 1. 名師授課:選擇有經驗豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學質量。
- 2. 學習評價:查看其他學習者對該視頻課程的評價和評價,選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內容:了解課程的內容設置和教學大綱是否符合自己的學習需求。
- 4. 售后服務:選擇有完善售后服務的教育平臺,能夠在學習過程中及時解決問題。
通過以上建議,可以幫助學習者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學習效果,更快速地掌握相關知識。
結語:
PLC控制器編程視頻大全為學習者提供了一個高效、快速學習的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優質的PLC控制器編程視頻課程是學習者提升自己的不二選擇。
四、松下plc全部型號?
FP-X0,;PF-XH;FP7FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x下公司的PLC產品中,FPO為微型機,FP1為整體式小型機,FP3為中型機,FP5/FP10、FP10S(FP10的改進型)、FP20為大型機,其中FP20是最新產品。松下公司近幾年PLC產品的主要特點是:指令系統功能強;有的機型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊,為復雜系統的開發提供了軟件手段;FP系列各種PLC都配置通信機制,由于它們使用的應用層通信協議具有一致性,這給構成多級PLC網絡和開發PLC網絡應用程序帶來方便
五、松下plc故障判斷?
PLC一般就是程序錯亂,數據溢出,參數錯誤等問題。這種情況一般就是格式化PLC然后重新下載一遍程序就好了。也可以在線查看報警內容,然后根據報警的內容,修改一下數據就好了。任何PLC都具有自診斷功能,當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。
一般當PLC發生異常時,首先請檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,以及有無其他異常。
然后再根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無異常。
六、松下PLC指令語句?
指令表如下:
ST X0 (接入常開觸點,開始邏輯運算)
OR Y0 (使A型常開觸點并聯)
AN/ X1 (使B型常閉觸點串聯)
OT Y0 (輸出運算結果)
OT Y1 (輸出運算結果)
七、松下plc編程指令表大全
松下PLC編程指令表大全是廣大工程師們在進行松下PLC編程時常常需要查閱的重要資源之一。作為一款廣泛應用于工業自動化控制領域的PLC產品,松下PLC具有功能強大、穩定可靠的特點,吸引了眾多企業和工程師的青睞。
什么是PLC編程指令表?
PLC編程指令表是PLC編程過程中的參考手冊,包含了各種指令的詳細說明、語法格式以及使用示例。通過查閱PLC編程指令表,工程師們可以快速了解各種指令的作用和用法,幫助他們更高效地完成PLC編程工作。
松下PLC編程指令表大全的作用
松下PLC編程指令表大全收錄了松下PLC各個系列的所有指令,涵蓋了基本的邏輯控制指令、運算指令、數據處理指令等內容。工程師們可以根據自己的需求查閱相應的指令表,快速定位需要的指令,節省編程時間,提高工作效率。
松下PLC編程指令表大全的內容結構
通常,松下PLC編程指令表大全按照指令類型進行分類,方便工程師們快速查找和使用。常見的指令類型包括:
- 邏輯控制指令:包括與、或、非等邏輯運算指令。
- 運算指令:包括加、減、乘、除等數學運算指令。
- 數據處理指令:包括移位、轉換、比較等數據處理指令。
- 定時計數指令:包括計時器、計數器等定時計數相關指令。
如何有效使用松下PLC編程指令表大全?
在使用松下PLC編程指令表大全時,工程師們可以采取以下幾點方法提高效率:
- 熟練掌握各種指令的語法格式和參數含義,避免頻繁查閱指令表。
- 根據具體情況選擇適合的指令,避免過度復雜的編程邏輯。
- 運用指令表中的示例進行實際操作和練習,加深對指令的理解和掌握。
- 定期更新和了解最新的指令表內容,跟隨松下PLC技術的發展。
結語
松下PLC編程指令表大全是工程師們學習和掌握松下PLC編程的重要參考資料,通過深入研讀和實踐操作,工程師們可以提升自己的編程能力,更好地應用松下PLC產品于實際工程項目中,為工業自動化控制領域的發展貢獻力量。
八、松下plc編程指令大全圖片視頻
松下PLC編程指令是工業自動化領域中常用的編程方式之一,通過指令的設置和調用,可以實現各種功能需求。本文將為大家介紹松下PLC編程指令的相關知識,并通過圖片和視頻示例進行詳細講解。
松下PLC編程指令概述
松下PLC編程指令通常分為邏輯控制指令、定時器指令、計數器指令、數據傳送指令等多個類別,每個類別下又包含多種具體指令。用戶可以根據具體的控制需求,選擇合適的指令進行編程,實現對設備和系統的靈活控制。
邏輯控制指令
在松下PLC編程中,邏輯控制指令是最基礎也是最常用的指令之一。例如,使用LD指令可以實現邏輯與、使用OR指令可以實現邏輯或,通過這些基本的邏輯控制指令,可以構建復雜的控制邏輯。
定時器指令
定時器指令在松下PLC編程中起著至關重要的作用,用戶可以通過設置定時器的時間參數,實現對設備動作的精確控制。比如使用TON指令可以實現正時器功能,使用TOF指令可以實現斷時器功能,通過這些指令可以實現各種定時控制的需求。
計數器指令
計數器指令用于對某個事件或條件進行計數,通常應用于需要對某個過程進行計數的場景。比如使用CTU指令可以實現上升計數,使用CTD指令可以實現下降計數,通過這些計數器指令可以實現對生產過程和工藝流程的計數控制。
數據傳送指令
數據傳送指令用于在不同的數據寄存器之間進行數據傳輸,實現數據在不同區域之間的傳遞和共享。比如使用MOV指令可以實現數據的直接拷貝,使用COP指令可以實現數據的復制操作,在實際的控制場景中,數據傳送指令也扮演著重要的角色。
松下PLC編程指令示例
為了更好地理解松下PLC編程指令的具體應用,接下來我們通過圖片和視頻示例來演示幾個常用指令的具體用法。
LD邏輯與指令示例
下面是一個使用LD邏輯與指令的實例:
TON定時器正計時指令示例
下面是一個使用TON定時器正計時指令的實例:
CTU計數器上升計數指令示例
下面是一個使用CTU計數器上升計數指令的實例:
結語
通過本文的介紹和示例,相信大家對松下PLC編程指令有了更深入的了解。在實際的工程應用中,熟練掌握各種編程指令的使用是十分重要的,希望本文能夠對大家有所幫助。
九、如何學習可編程邏輯控制器(PLC)?
最近做了一個小機器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。
設備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的,整整花費了我三個月時間,不得不說這年頭想賺點錢是真難。
閑話不多說,先看看整體結構。
功能描述:
1、抽屜自動伸縮
2、實時檢測光強值(這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮氣功能
4、光強調節功能
5、計時功能
針對以上這些要求,可以涉及到的PLC相關知識有:
1、單軸控制,抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進電機+絲桿傳動的方式。
2、MODBUS、RS485通訊,光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的,采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學,可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協議,MODBUS屬于軟件層協議。
3、電磁閥,這個簡單,通過控制電磁閥控制氮氣的通斷;
4、模擬量,光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的;
5、計時器、計數器等,有一些計時的功能,需要涉及到計時器和計數器等;
6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能;
7、HMI,觸摸屏相關知識;
以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點,麻雀雖小,五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班,內容比這也多不了多少。
了解了工藝需求,第一步,我們應該做什么?
那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。
在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。
PLC型號:FX3GA-24MT
通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個)
轉接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個轉接板才能連接)
模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個只有一個接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)
以上就是這臺設備的配置,還有電機采用的是雷賽的步進電機:57CM23+DM542J;
到這里,硬件差不多已經到位了,接下來就是軟件了!
三菱編程軟件:GX Works2
有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載,這里簡單提一下:
1、百度去三菱官網
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)
4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個ID號,在網上搜一下,選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了,實在不會就百度或者去抖音搜索,應該有很多博主有教的。
HMI編程軟件:EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細講了,可以去威綸通官網自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!
一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:
簡單描述一下工作過程:在自動模式下,可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,并且開始倒計時。倒計時結束,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
能量模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進行PLC編程了!!
關于PLC編程,其實并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學,只要能實現功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關系,老板不會去看你寫了多少東西,老板只會看功能有沒有實現。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對MODBUS協議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。
我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據,那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。
我們先要查閱能量計通訊手冊:
從這里可以看到串口的一些信息:1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;站號:1
由于他們這個手冊不是很完備,我問了他們技術,他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。
這個很關鍵,因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設置參數時需要用到。
通訊配置部分已經搞定,接下來是地址映射。
實際上我們需要用到的值有:
1、整數光功率(實時值),用于實時顯示光功率大小;
2、整數能量值(累計值),這個是32位的,占兩個地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。
PLC怎么編?還是查手冊!!!去官網下載FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊數據寄存器!
這里有相關配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講!)。
通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息:1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;
計算一下D8400的設定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協議配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。
通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了:
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW (從站站號:H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數量K4)(數據存放起始地址D131)
就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。
到這里通訊功能已經寫完。
碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊,后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點贊和關注!
接下來寫一下單軸控制!
一般控制步進/伺服電機的方式有兩種:
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項目,電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸,就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機,驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器,雷賽這個品牌還是有一定知名度的,他們家的運動控制卡有很多人用。
電機的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細分,這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每給一個脈沖,電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°,也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。
但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖,這時候就要用到細分。
細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8,那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的,但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的,我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。
上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量,1細分就是200個脈沖,2細分就是400個脈沖,以此類推。
知道細分和脈沖的關系之后,我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導程,也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。
那么假設我們現在設置的細分為8,則走一圈需要的脈沖數是1600,那一個脈沖所走的距離就是5/1600,這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考,所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。
細分和脈沖當量就講到這了,接下來講講步進驅動器如何接線!
首先這里有一個非常重要的知識點,需要提一下!!!那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的,一個是5V,一個是24V。這里千萬別搞錯,如果把24V接到5V的驅動器上,會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商,驅動器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化,上面會有5V和24V的撥碼開關,可以供客戶自行選擇。
當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌,還有一個方法可以解決問題,那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了,網上資料一大把。
脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個一個是使能信號,一個是報警信號,這兩個端子我一般都不接,所以也不細說。關于使能信號,是在低電平的時候為上使能,高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號,這個時候就是掉使能,你可以手轉動電機。否則,電機有電的情況下是無法用手掰動的。
講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧!
注意不是所有的輸出口都能發送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的,能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。
在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個32位的數據,范圍是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脈沖數,+和-對應的不同方向;
D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發送的脈沖數量,這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置;
Y0脈沖輸出口;
Y1選擇方向輸出口;
M8029是三菱PLC中指令完成標志位,也就是說當定位指令完成之后,M8029置1,這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。
這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運動指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令ADPRW。
抽屜伸出功能已經寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。
本來我是想用回零指令,但是發現回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向設置為抽屜收縮方向。
X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號,當X2有信號時抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率;
K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數,如果填一個確定的脈沖數,例如6400,這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號,所以將參數設置為0,表示一直發送脈沖,直到X2得電。
以上,關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助,還請幫忙點點贊,給我點持續更新的動力,謝謝大家!
后續來了,以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容,有興趣朋友們可以看看!
威綸觸摸屏 怎么編程?應大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么樣去學習西門子plc,先學什么,再學什么?十、松下plc軟件怎么仿真?
plc你要裝帶有仿真的軟件才有仿真功能的。把程序編寫好。點擊仿真,在仿真里設置好。點擊啟功就能看出運行情況而調試。