一、信捷plc被人設(shè)密碼了怎么解開(kāi)？

目前的解密并沒(méi)有公開(kāi),而且能解的也是拆芯片的方式,對(duì)操作真有一定技術(shù)和硬件工具的要求。

這個(gè)品牌的都是小型機(jī),如果有一定的功底,可以根據(jù)動(dòng)作工藝要求,自己重新編寫(xiě)。

這個(gè)品牌的PLC屬于小眾系列,雖然性能一般化,但價(jià)格便宜,所以有些小設(shè)備上也有用的。

外形和三菱的FX系列差不多,但編程代碼不一樣,大陸產(chǎn)品,熟知國(guó)人情況,所以在代碼加密處理方面針對(duì)國(guó)情做的下了血本的。

如果是因?yàn)樵O(shè)備款等情況,則最好聯(lián)系廠家。

二、oppo手機(jī)密碼忘記，如何保留資料，解開(kāi)密碼？

已解決！

我的方法：

那個(gè)手機(jī)登陸的oppo賬號(hào)，電腦

電腦瀏覽器搜“oppo云服務(wù)”

按照提示登陸賬號(hào)

點(diǎn)擊查找手機(jī)，就定位的那個(gè)圖標(biāo)

鎖定手機(jī)

按照提示設(shè)置鎖定密碼

用手機(jī)輸入鎖定密碼

完成！！！

這個(gè)密碼就是手機(jī)新密碼了

非常之nice

三、這個(gè)鎖忘了密碼怎么解開(kāi)啊 ?

如圖所示：用中指鉤住鎖，掰著打開(kāi)的方向，食指頂住圖中的位置，保證鎖有個(gè)向外拉開(kāi)的持續(xù)力，然后另一個(gè)手撥動(dòng)四位數(shù)字的位置，隨意撥，看運(yùn)氣，運(yùn)氣好很快就開(kāi)了，運(yùn)氣不好花的時(shí)間就久一點(diǎn)，還有一種方法是聽(tīng)聲音，這個(gè)方法我說(shuō)了估計(jì)兄臺(tái)也操作好的，還不如教你最直接最暴力最簡(jiǎn)單的方式，打開(kāi)了麻煩站我一下，不謝，村里人都叫我雷鋒

四、plc控制器編程視頻大全

五、平板電腦密碼怎么解開(kāi)

您好！如果您忘記了平板電腦的密碼，那么您來(lái)對(duì)地方了。本文將為您介紹多種解開(kāi)平板電腦密碼的方法。

重啟平板電腦

首先，您可以嘗試重啟您的平板電腦。這是最簡(jiǎn)單的方法之一，但是它并不總是有效。

恢復(fù)出廠設(shè)置

如果重啟無(wú)效，您可以嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置。請(qǐng)注意，這將刪除您的所有個(gè)人數(shù)據(jù)，包括照片、聯(lián)系人和應(yīng)用程序。因此，在執(zhí)行此操作之前，請(qǐng)務(wù)必備份您的數(shù)據(jù)。

要重置平板電腦，請(qǐng)按照以下步驟操作：

1: 關(guān)閉平板電腦。 2: 按住音量減少按鈕和電源按鈕，直到看到平板電腦的標(biāo)志。 3: 松開(kāi)電源按鈕，但繼續(xù)按住音量減少按鈕，直到出現(xiàn)恢復(fù)模式的屏幕。 4: 使用音量按鈕選擇“恢復(fù)出廠設(shè)置”，然后按電源按鈕確認(rèn)。 5: 等待幾分鐘，直到平板電腦完成恢復(fù)出廠設(shè)置的過(guò)程。

使用 Find My Device

如果您使用的是 Android 平板電腦，并且已經(jīng)啟用了 Find My Device 功能，那么您可以使用該功能來(lái)解開(kāi)密碼。請(qǐng)按照以下步驟操作：

1: 在另一臺(tái)設(shè)備上打開(kāi)瀏覽器，然后訪問(wèn) e.com/android/find。 2: 輸入與您的平板電腦關(guān)聯(lián)的 Google 帳號(hào)信息。 3: 選擇您的平板電腦。 4: 在“安全和位置”下，選擇“鎖定”。 5: 輸入新密碼并再次輸入以確認(rèn)更改。 6: 點(diǎn)擊“鎖定”按鈕。

找專業(yè)人士尋求幫助

如果您嘗試了上述所有方法，但仍無(wú)法解開(kāi)平板電腦密碼，請(qǐng)考慮尋求專業(yè)人士的幫助。他們可以使用高級(jí)工具和技術(shù)來(lái)解開(kāi)密碼。

總之，解開(kāi)平板電腦密碼可能需要一些嘗試和錯(cuò)誤，但您可以嘗試這些方法來(lái)解決問(wèn)題。如果您有任何疑問(wèn)或需要進(jìn)一步的幫助，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們的客服中心。

六、平板電腦怎樣解開(kāi)密碼

作為一種便攜式電腦設(shè)備，平板電腦已經(jīng)成為許多人日常生活和工作中必不可少的工具。但是，如果您忘記了平板電腦密碼，這將成為一種很大的麻煩。那么，該怎樣解開(kāi)平板電腦密碼呢？下面，我們將向您介紹幾種解鎖平板電腦密碼的方法。

方法一：使用Google賬戶解鎖

如果您的平板電腦是Android系統(tǒng)的，那么您可以使用您的Google賬戶來(lái)解鎖。只需按照以下步驟操作：

1: 在平板電腦上輸入錯(cuò)誤的密碼，直到出現(xiàn)“嘗試次數(shù)過(guò)多，請(qǐng)等待60秒”或類似的提示。 2: 在這個(gè)頁(yè)面上，您將看到一個(gè)“忘記密碼”的選項(xiàng)。點(diǎn)擊它。 3: 現(xiàn)在您需要輸入您的Google賬戶用戶名和密碼，然后點(diǎn)擊“登錄”。 4: 如果您的賬戶信息是正確的，您將被要求重新設(shè)置您的密碼。按照指示操作即可。

方法二：使用恢復(fù)模式解鎖

如果您的平板電腦不支持Google賬戶解鎖，那么您可以嘗試使用恢復(fù)模式來(lái)解鎖。只需按照以下步驟操作：

1: 關(guān)閉您的平板電腦。 2: 按住音量減和電源鍵同時(shí)按下，直到您看到平板電腦的標(biāo)識(shí)。 3: 釋放所有按鍵后，您將進(jìn)入恢復(fù)模式。 4: 使用音量鍵來(lái)選擇“清除數(shù)據(jù)/恢復(fù)出廠設(shè)置”選項(xiàng)，然后按電源鍵確認(rèn)。 5: 在確認(rèn)之前，您需要輸入您的平板電腦密碼。 6: 現(xiàn)在您的平板電腦將被重置為出廠設(shè)置，您可以重新設(shè)置您的密碼。

方法三：使用第三方軟件解鎖

如果您不想重置您的平板電腦，或者您的平板電腦不支持以上兩種解鎖方式，那么您可以嘗試使用第三方軟件來(lái)解鎖。以下是一些流行的平板電腦密碼解鎖軟件：

• Tenorshare 4uKey：這是一款強(qiáng)大的平板電腦密碼解鎖軟件，支持多種平板電腦品牌和型號(hào)。
• Dr.Fone - Android解鎖：這是一款易于使用的平板電腦密碼解鎖軟件，可以快速解鎖您的平板電腦。
• iMyFone LockWiper (Android)：這是一款專業(yè)的平板電腦密碼解鎖工具，可以解鎖各種密碼類型。

總結(jié)

忘記平板電腦密碼是一件非常困擾的事情，但是您不必?fù)?dān)心。通過(guò)使用Google賬戶解鎖、恢復(fù)模式解鎖或第三方軟件解鎖，您可以輕松地解鎖您的平板電腦。如果您還有其他問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)咨詢平板電腦制造商或?qū)I(yè)技術(shù)人員。

七、平板電腦忘記密碼了怎么解開(kāi)密碼

在我們的日常生活中，忘記密碼是一件很常見(jiàn)的事情。當(dāng)你忘記了你的平板電腦密碼時(shí)，可能會(huì)感到非常困惑和煩惱。不過(guò)，不要擔(dān)心！下面我們就來(lái)介紹一些解開(kāi)忘記密碼的平板電腦的方法。

方法一：使用Google賬戶

如果你的平板電腦是安卓系統(tǒng)的，那么你可以使用你的Google賬戶來(lái)解開(kāi)密碼。具體步驟如下：

1: 在你的平板電腦上多次輸入錯(cuò)誤的密碼，直到系統(tǒng)提示你不能再次輸入密碼為止。

2: 在屏幕上，你會(huì)看到一個(gè)“忘記密碼”的選項(xiàng)，點(diǎn)擊它。

3: 然后，輸入你的Google賬戶信息，包括你的電子郵件地址和密碼。

4: 接下來(lái)，你會(huì)被要求設(shè)置一個(gè)新的密碼。完成后，你就可以使用這個(gè)新密碼來(lái)解鎖你的平板電腦了。

方法二：使用硬重置

如果你無(wú)法使用Google賬戶來(lái)解開(kāi)密碼，那么你可以嘗試使用硬重置的方法。但是，你需要注意的是，這種方法會(huì)刪除你設(shè)備上的所有數(shù)據(jù)。如果你之前備份了你的數(shù)據(jù)，那么你可以嘗試這種方法。具體步驟如下：

1: 首先，關(guān)閉你的平板電腦。

2: 然后，按住你的平板電腦的電源按鈕和音量加號(hào)按鈕，直到你看到平板電腦的標(biāo)志出現(xiàn)。

3: 接下來(lái)，松開(kāi)電源按鈕，但繼續(xù)按住音量加號(hào)按鈕，直到你看到一個(gè)菜單出現(xiàn)。

4: 然后，使用音量鍵選擇“恢復(fù)出廠設(shè)置”選項(xiàng)，并按下電源按鈕進(jìn)入該選項(xiàng)。

5: 最后，選擇“是——?jiǎng)h除所有數(shù)據(jù)”選項(xiàng)，并按下電源按鈕確認(rèn)。

方法三：使用第三方軟件

如果你不想刪除你的數(shù)據(jù)，你還可以使用一些第三方軟件來(lái)解開(kāi)密碼。這些軟件可以幫助你繞過(guò)你的平板電腦的密碼。但是，使用這些軟件可能存在一些風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)破壞你的平板電腦。因此，在使用這些軟件之前，請(qǐng)確保你已備份了你的數(shù)據(jù)。以下是一些常用的第三方軟件：

• iMyFone LockWiper: 這是一款非常受歡迎的第三方軟件，可以幫助你解鎖你的平板電腦屏幕，并且不需要你的Google賬戶信息。

• Tenorshare 4uKey for Android: 這是另一款非常好用的第三方軟件，可以幫助你解開(kāi)你的平板電腦密碼。

總結(jié)

以上就是解開(kāi)忘記密碼的平板電腦的三種方法，分別是使用Google賬戶、使用硬重置和使用第三方軟件。如果你忘記了你的平板電腦密碼，那么你可以嘗試以上的方法。不過(guò)，在使用這些方法之前，請(qǐng)確保你已備份了你的數(shù)據(jù)。希望這篇文章對(duì)你有所幫助！

八、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。

閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子，問(wèn)就是窮，買(mǎi)不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫(xiě)HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西，你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫(xiě)了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買(mǎi)了西門(mén)子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

九、蘋(píng)果手機(jī)鎖屏密碼忘記了怎樣解開(kāi)？

iPhone手機(jī)忘記了密碼，想要解鎖手機(jī)就很困難了，如果輸了很多次錯(cuò)誤密碼還會(huì)導(dǎo)致手機(jī)停用。所以當(dāng)大家與熬了忘記密碼的iPhone，盡量謹(jǐn)慎的嘗試密碼。如果我們忘記了密碼或者手機(jī)已經(jīng)變成了停用模式，和大家分享幾個(gè)可以解決問(wèn)題的方法：方法一：iCloud查找我的iPhone如果我們的手機(jī)上開(kāi)啟了查找我的iPhone功能，那么就可以通過(guò)這個(gè)功能來(lái)刪除手機(jī)上的數(shù)據(jù)也就能夠刪除iPhone的密碼了進(jìn)入iCloud查找我的iPhone（入口：iCloud），登錄自己的Apple ID，然后找到自己忘記密碼鎖的手機(jī)，選擇【抹掉iPhone】這樣就可以刪除手機(jī)密碼了

方法二：使用iTunes手機(jī)備份經(jīng)常會(huì)用到的iTunes軟件，也可以用來(lái)幫助我們解鎖iPhone密碼鎖。打開(kāi)iTunes，將手機(jī)接入電腦，在iTunes中選擇【恢復(fù)iPhone】或者【更新】，兩種操作都可以幫我們解鎖手機(jī)。

方法三：解鎖工具如何上面的兩種方法，我們也可以考慮使用其他工具來(lái)解決問(wèn)題。比如奧凱豐 蘋(píng)果解鎖大師，使用【解鎖屏幕密碼】功能，自助式解鎖手機(jī)，自動(dòng)匹配適用的固件，現(xiàn)在之后自動(dòng)解鎖手機(jī)。

iPhone解鎖軟件V2.0.0免費(fèi)安裝版，解鎖iPhone屏幕密碼、AppleID密碼_appleId密碼忘記-管理軟件文檔類資源-CSDN文庫(kù)

十、手機(jī)鎖屏密碼不知道怎么解開(kāi)?

你好，手機(jī)保資料是可以的，保資料價(jià)格根據(jù)手機(jī)系統(tǒng)版本高低決定，要確定手機(jī)數(shù)據(jù)有這個(gè)價(jià)值。一般價(jià)格可能≥手機(jī)價(jià)格