一、plc電路并聯(lián)塊回路指令是?
ORB指令是一種獨立指令,其后不帶操作元件號,因此,ORB指令不表示觸點,可以看成電路塊之間的一段連接線。
如需要將多個電路塊并聯(lián)連接,應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令,用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制;也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出,然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令,但這時ORB指令最多使用7次。
將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令,各并聯(lián)電路塊的起點,使用LD或LDNOT指令;與ORB指令一樣,ANB指令也不帶操作元件,如需要將多個電路塊串聯(lián)連接,應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令,用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。
二、西門子plc并聯(lián)指令怎么寫?
回答如下:西門子PLC并聯(lián)指令的寫法如下:
S7-200 PLC:ANDA、ORA、XORA指令
S7-300/400 PLC:
1. 與指令:與指令可以使用“AND”、“ANB”、“AN”、“&”等指令。
例如:AND M0.0,M0.1
表示將M0.0與M0.1進行“與”運算,并將結(jié)果存儲到M0.0中。
2. 或指令:或指令可以使用“OR”、“ORB”、“OR”、“|”等指令。
例如:OR M0.0,M0.1
表示將M0.0與M0.1進行“或”運算,并將結(jié)果存儲到M0.0中。
3. 異或指令:異或指令可以使用“XOR”、“XORB”、“XOR”等指令。
例如:XOR M0.0,M0.1
表示將M0.0與M0.1進行“異或”運算,并將結(jié)果存儲到M0.0中。
需要注意的是,在并聯(lián)指令中,每個輸入位都必須有一個對應(yīng)的輸出位,否則程序?qū)o法編譯通過。同時,如果需要進行多位的并聯(lián)計算,需要使用多個并聯(lián)指令,或者使用位移運算等方法實現(xiàn)。
三、plc指令編程特點
PLC指令編程特點
PLC(可編程邏輯控制器)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中,它以其靈活性和可編程性而備受青睞。PLC指令編程是一項關(guān)鍵技能,它能夠幫助工程師們開發(fā)出高效的控制程序來驅(qū)動自動化系統(tǒng)。本文將重點介紹PLC指令編程的特點和優(yōu)勢。
1. 靈活性
PLC指令編程具有極高的靈活性,可以根據(jù)各種不同的應(yīng)用場景進行定制。工程師們可以根據(jù)具體需求選擇適合的指令集和編程方法,從而實現(xiàn)各種控制邏輯。無論是簡單的邏輯判斷還是復(fù)雜的運算,PLC指令編程都能夠滿足工作要求。
2. 易于學(xué)習(xí)和使用
相比于其他編程語言,PLC指令編程更易于學(xué)習(xí)和使用。它采用了類似于傳統(tǒng)繪圖的圖形化編程界面,允許用戶通過簡單的拖拽和連接來創(chuàng)建控制邏輯。這種方式減少了學(xué)習(xí)的曲線,并使得新手也能夠快速上手。
3. 可靠性和實時性
PLC指令編程在工業(yè)自動化領(lǐng)域中具有很高的可靠性和實時性。PLC系統(tǒng)不受計算機操作系統(tǒng)限制,能夠獨立運行,并快速響應(yīng)輸入信號。這使得PLC成為了許多關(guān)鍵控制應(yīng)用的首選方案,比如生產(chǎn)線控制和安全系統(tǒng)。
4. 良好的調(diào)試和維護性
PLC指令編程具有良好的調(diào)試和維護性。PLC系統(tǒng)通常搭載了實時監(jiān)控和故障排除功能,工程師們可以通過監(jiān)視器監(jiān)控程序的執(zhí)行過程,并對程序進行調(diào)試和優(yōu)化。此外,PLC指令編程的簡潔性和模塊化特性使得程序維護更加容易。
5. 更簡單的協(xié)作
PLC指令編程使得多人協(xié)作更加簡單。不同工程師可以分別負(fù)責(zé)不同的模塊,然后通過軟件工具將這些模塊整合在一起。這種分工合作的方式有助于提高開發(fā)效率,并減少錯誤和沖突的可能性。
6. 跨平臺支持
PLC指令編程無需依賴特定的硬件或軟件平臺,具有較好的跨平臺支持能力。無論是使用西門子、施耐德、歐姆龍或其他品牌的PLC,都可以使用相應(yīng)的軟件進行指令編程。這種兼容性使得工程師們可以在不同的環(huán)境中靈活地進行開發(fā)和部署。
結(jié)論
總而言之,PLC指令編程具有靈活性、易學(xué)易用、可靠性和實時性、良好的調(diào)試和維護性、簡化協(xié)作以及跨平臺支持的特點。這些優(yōu)勢使得PLC成為了工業(yè)自動化領(lǐng)域中最受歡迎的控制器之一。對于那些希望提高生產(chǎn)線效率、降低故障率、簡化操作流程的企業(yè)來說,PLC指令編程無疑是一個理想的選擇。
四、如何學(xué)習(xí)施耐德PLC編程指令?施耐德PLC編程指令大全
施耐德PLC編程指令入門指南
對于想要學(xué)習(xí)施耐德PLC編程指令的人來說,了解基本的編程指令是非常重要的。施耐德PLC編程指令可以幫助工程師們實現(xiàn)各種自動化控制任務(wù)。本文將為您介紹施耐德PLC編程指令的相關(guān)知識,讓您能夠快速入門,并掌握常用的編程指令。
施耐德PLC編程指令是什么?
施耐德PLC編程指令是一系列的命令和語句,用于控制PLC(可編程邏輯控制器)進行特定的運算和控制。這些編程指令能夠?qū)崿F(xiàn)對輸入輸出設(shè)備、運動控制、通信等各種控制任務(wù),并且高度靈活。了解這些指令,可以幫助工程師們更好地設(shè)計和實現(xiàn)自動化控制系統(tǒng)。
施耐德PLC編程指令大全
下面是一些常見的施耐德PLC編程指令:
- LD指令: 用于進行邏輯與操作。
- OUT指令: 用于進行輸出控制。
- LDA指令: 用于加載數(shù)據(jù)。
- ADD指令: 用于進行加法運算。
- MOV指令: 用于數(shù)據(jù)搬運。
當(dāng)然,以上只是一小部分常見的編程指令,實際情況遠不止于此。工程師們需要根據(jù)具體的控制需求,靈活運用各種編程指令來完成相應(yīng)的邏輯控制。
如何學(xué)習(xí)施耐德PLC編程指令?
學(xué)習(xí)施耐德PLC編程指令需要掌握以下幾個步驟:
- 深入了解PLC的基本原理和工作方式。
- 學(xué)習(xí)PLC的編程軟件的基本操作。
- 逐步學(xué)習(xí)各種編程指令的語法結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景。
- 通過實際案例多加練習(xí),加深對編程指令的理解和掌握。
通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實際操作,工程師們可以逐漸掌握施耐德PLC編程指令,從而能夠熟練地應(yīng)用在自動化控制系統(tǒng)中。
感謝您閱讀本文,希望本文能夠幫助您更好地了解施耐德PLC編程指令,為您的自動化控制工作帶來幫助。
五、plc指令編程練習(xí)報告
PLC指令編程練習(xí)報告
近年來,在自動化控制領(lǐng)域,PLC(可編程邏輯控制器)已經(jīng)成為了不可或缺的重要設(shè)備。PLC指令編程,在實現(xiàn)自動化控制的過程中起著至關(guān)重要的作用。隨著各行各業(yè)對自動化控制的需求日益增長,對PLC指令編程的要求也越來越高。
本篇報告旨在總結(jié)和分享我在PLC指令編程練習(xí)中的經(jīng)驗和心得,以及一些常見的問題和解決方案。希望對于正在學(xué)習(xí)和使用PLC的從業(yè)人員有所幫助。
1. PLC指令編程基礎(chǔ)
PLC指令編程是一種將控制邏輯以指令的形式輸入到PLC中的過程。在編程之前,我們首先需要了解一些基本的概念。首先是PLC的輸入輸出信號,這是實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。了解每個IO口的用途和特點,在編程中可以更加靈活地運用。其次是PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,如M(內(nèi)部存儲器)、X(輸入信號)、Y(輸出信號)等,這些存儲區(qū)域可以用來存儲和處理數(shù)據(jù)。最后是PLC指令集,包括了各種邏輯運算、算術(shù)運算、定時器、計數(shù)器等功能塊。熟悉并熟練掌握這些指令,對于編寫高效且可靠的程序至關(guān)重要。
在進行PLC指令編程練習(xí)之前,我首先選擇了一個經(jīng)典的案例,如一個簡單的流水線系統(tǒng)。通過這個案例,可以涵蓋到PLC編程中的常見要點和技巧。在實際練習(xí)中,我將整個案例分解為多個功能模塊,并逐步實現(xiàn)每個模塊的控制邏輯。這樣的分步練習(xí)不僅便于理解和掌握,也有助于提高編程的效率。
2. PLC指令編程練習(xí)心得
通過不斷的練習(xí),我獲得了一些關(guān)鍵的心得和經(jīng)驗,希望對于其他同學(xué)有所幫助。
2.1 代碼規(guī)范與結(jié)構(gòu)清晰
在編寫PLC指令時,良好的代碼規(guī)范和結(jié)構(gòu)清晰是非常重要的。合理劃分程序塊和功能模塊,使用有意義的命名,以及注釋良好的代碼,可以方便程序的維護和調(diào)試。另外,在編寫代碼時要注意遵守一些編程規(guī)范,如不在循環(huán)中使用長時間延時,避免浪費資源。
2.2 邏輯清晰與簡潔
在編寫控制邏輯時,邏輯清晰和簡潔是保證程序正確性和效率的關(guān)鍵。合理運用邏輯運算指令和特定功能模塊,可以簡化程序的編寫過程,減少出錯的可能性。同時,考慮到程序的可擴展性和可重用性,也要盡量減少冗余代碼和重復(fù)勞動。
2.3 錯誤處理與調(diào)試技巧
在進行PLC指令編程練習(xí)的過程中,難免會遇到一些錯誤和問題。良好的錯誤處理和調(diào)試技巧可以幫助我們快速定位和解決問題。在編寫代碼時,要考慮到一些異常情況,并合理使用報警指令。另外,在調(diào)試時可以使用一些輔助工具和設(shè)備,如仿真器和PLC連接軟件,以便更好地觀察和分析程序的執(zhí)行過程。
3. PLC指令編程常見問題與解決方案
在實際的練習(xí)和項目中,我遇到了一些常見的問題。下面是其中的幾個問題和解決方案。
3.1 輸入輸出信號異常
有時候,PLC的輸入輸出信號會出現(xiàn)異常,導(dǎo)致程序不能正常運行。在遇到這種情況時,首先要檢查相關(guān)的設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài),確保其正常。如果設(shè)備和傳感器正常工作,可以通過使用搭線器或者示波器,檢測信號的電平和波形,找出問題的所在。
3.2 程序死循環(huán)
程序死循環(huán)是一個非常常見的問題,導(dǎo)致程序無法正常執(zhí)行。解決這個問題的方法是通過合理使用計時器和計數(shù)器等功能模塊來控制循環(huán)的次數(shù)和條件。另外,在編寫程序時要注意循環(huán)的終止條件和退出機制,避免出現(xiàn)死循環(huán)的情況。
3.3 程序運行不穩(wěn)定
有時候,程序在運行過程中會出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況,如周期性的報錯或執(zhí)行錯誤。這通常是由于程序中存在競態(tài)條件、資源沖突等問題所導(dǎo)致。解決這個問題的方法是通過合理設(shè)置程序的執(zhí)行順序和控制信號,以避免不穩(wěn)定的情況發(fā)生。此外,也可以使用信號燈或指示燈等設(shè)備來幫助判斷程序的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。
4. 總結(jié)
PLC指令編程練習(xí)是提高自動化控制技能和能力的重要部分。通過系統(tǒng)的練習(xí)和實踐,不僅可以加深對PLC編程的理解和掌握,還可以培養(yǎng)分析和解決問題的能力。在PLC指令編程中,我們需要注重代碼規(guī)范與結(jié)構(gòu)清晰、邏輯清晰與簡潔,同時要學(xué)會錯誤處理和調(diào)試技巧。通過不斷積累經(jīng)驗,我們可以更好地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)和問題,為實現(xiàn)自動化控制做出更大的貢獻。
六、PLC程序編程指令大全-詳細解析PLC程序編程的基礎(chǔ)指令
PLC程序編程指令大全
PLC(可編程邏輯控制器)是一種用于控制自動化系統(tǒng)的專用計算機。PLC程序編程指令是為了編寫控制邏輯而設(shè)計的程序指令集合。本文將詳細解析PLC程序編程的基礎(chǔ)指令,幫助讀者更好地理解和應(yīng)用PLC編程。
1. 常用基本指令
PLC編程中常用的基本指令包括:
- 輸入/輸出指令:用于讀取輸入信號和控制輸出信號。
- 邏輯指令:用于實現(xiàn)邏輯運算,如與、或、非等。
- 數(shù)值指令:用于數(shù)值運算,如加法、減法、乘法、除法等。
- 比較指令:用于比較輸入和設(shè)定的數(shù)值,判斷是否滿足條件。
- 定時/計數(shù)器指令:用于實現(xiàn)定時和計數(shù)功能。
- 移位指令:用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位操作。
2. 進階指令
除了基本指令外,PLC程序還可以使用一些進階指令來實現(xiàn)更復(fù)雜的控制功能:
- 數(shù)據(jù)處理指令:用于對數(shù)據(jù)進行處理和轉(zhuǎn)換。
- 通信指令:用于與外部設(shè)備進行通信。
- 計算機指令:用于與計算機進行數(shù)據(jù)交互。
- PID控制指令:用于實現(xiàn)PID控制算法。
- 定位控制指令:用于控制運動裝置的位置。
3. 編程實例
以下是一個簡單的PLC程序編程實例:
輸入開關(guān)I1
輸出繼電器Q1
如果I1為ON,則Q1也為ON
4. 學(xué)習(xí)資源推薦
如果您想深入學(xué)習(xí)PLC程序編程指令,以下是一些推薦的學(xué)習(xí)資源:
- 官方文檔和手冊:不同PLC品牌提供的官方文檔和手冊中包含了豐富的指令和編程示例。
- 在線教程和視頻:有很多在線教程和視頻教程可以幫助您學(xué)習(xí)PLC編程。
- 培訓(xùn)課程:參加線下的培訓(xùn)課程可以更加系統(tǒng)地學(xué)習(xí)PLC程序編程。
感謝您閱讀本文,希望以上內(nèi)容對您了解和應(yīng)用PLC程序編程指令有所幫助!
七、plc編程哪個指令最好用
PLC編程中的最佳指令選擇
在PLC(可編程邏輯控制器)的編程中,選擇最佳的指令是確保系統(tǒng)高效運行的關(guān)鍵之一。涉及到各種各樣的指令,我們需要仔細評估每個指令的功能、性能和可靠性。本文將重點討論PLC編程中最好用的指令。
1. MOV指令
MOV指令是PLC編程中常用的指令之一。它用于將數(shù)據(jù)從一個地址傳輸?shù)搅硪粋€地址。MOV指令在PLC程序中的應(yīng)用非常廣泛。對于簡單的傳輸操作,MOV指令的執(zhí)行速度非常快,同時也能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。
2. ADD指令
ADD指令用于將兩個數(shù)據(jù)相加,并將結(jié)果存儲在特定的地址中。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中,經(jīng)常需要對傳感器數(shù)據(jù)進行處理和計算。ADD指令提供了方便快捷的方式來執(zhí)行這些數(shù)學(xué)運算。同時,ADD指令還支持不同數(shù)據(jù)類型的相加,如整數(shù)、浮點數(shù)等。
3. SUB指令
SUB指令與ADD指令相反,它用于將兩個數(shù)據(jù)相減,并將結(jié)果存儲在特定的地址中。在某些場景下,需要對數(shù)據(jù)進行減法運算,例如計算兩個傳感器之間的差值。SUB指令提供了簡單且有效的方式來執(zhí)行這種減法操作。
4. JMP指令
JMP指令用于條件跳轉(zhuǎn)。在PLC編程中,需要根據(jù)不同的條件執(zhí)行不同的程序段。JMP指令提供了實現(xiàn)分支和循環(huán)的功能。它可以根據(jù)特定的條件跳轉(zhuǎn)到程序的其他部分。JMP指令使PLC編程更加靈活,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。
5. AND/OR指令
AND和OR指令是PLC編程中最常用的邏輯指令之一。AND指令用于邏輯與運算,只有當(dāng)所有輸入的條件都為真時,輸出才為真。OR指令用于邏輯或運算,只要有一個輸入的條件為真,輸出就為真。這兩個指令在控制系統(tǒng)中的條件判斷和邏輯運算中起到了重要的作用。
6. Timer指令
在自動化控制系統(tǒng)中,時間是一個重要的概念。Timer指令用于計時操作。它可以設(shè)置一個定時器,并在達到指定的時間后觸發(fā)某個操作。Timer指令在控制系統(tǒng)的定時任務(wù)和時間調(diào)度中起到了關(guān)鍵的作用。
7. Compare指令
Compare指令用于比較兩個數(shù)據(jù)的大小關(guān)系。在某些場景下,需要根據(jù)某個值的大小來進行相應(yīng)的控制。Compare指令可以將比較結(jié)果存儲在一個特定的地址中,供后續(xù)的邏輯判斷使用。它在PLC編程中的條件判斷和控制流程中非常有用。
8. Shift指令
Shift指令用于對數(shù)據(jù)進行位移操作。在某些場景下,需要對數(shù)據(jù)進行邏輯位移。Shift指令提供了快速和高效的方式來實現(xiàn)這種位移操作。它在數(shù)字信號處理和數(shù)據(jù)處理中具有廣泛的應(yīng)用。
9. Math指令
Math指令是PLC編程中的數(shù)學(xué)指令集。它包含了各種常用的數(shù)學(xué)運算,如求平方根、求冪、取絕對值等。Math指令可以方便地進行數(shù)據(jù)處理和計算,提高了控制系統(tǒng)的功能和性能。
10. JMPZ指令
JMPZ指令用于條件跳轉(zhuǎn),但與JMP指令不同的是,JMPZ指令只在條件為零時才跳轉(zhuǎn)。它常用于檢測某個值是否為零,并根據(jù)結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作。JMPZ指令在PLC編程中的條件判斷和控制流程中起到了重要的作用。
結(jié)論
在選擇PLC編程中的最佳指令時,需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進行評估。每個指令都有自己的特點和適用范圍。MOV、ADD、SUB、JMP、AND/OR、Timer、Compare、Shift、Math和JMPZ指令都是PLC編程中常用且功能強大的指令。根據(jù)不同的場景和要求,合理選擇和組合這些指令,可以實現(xiàn)高效、可靠的控制系統(tǒng)。
希望本文能夠為大家在PLC編程中的指令選擇提供一些參考和幫助。
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來源:e.com
八、plc編程常用指令大全圖解
PLC編程常用指令大全圖解
在自動化控制領(lǐng)域中,PLC(可編程邏輯控制器)起著至關(guān)重要的作用。PLC編程是控制工程師必備的技能之一,掌握PLC編程常用指令對于編寫高效、穩(wěn)定的控制程序至關(guān)重要。本文將詳細介紹PLC編程常用指令,通過圖解的方式幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這些指令。
邏輯指令
在PLC編程中,邏輯指令用于實現(xiàn)邏輯運算,控制程序的流程和條件。以下是一些常用的邏輯指令及其功能:
- LD(加載指令):用于將常數(shù)或變量加載到內(nèi)部寄存器中。
- AND(與指令):用于實現(xiàn)邏輯與運算,只有當(dāng)所有條件為真時才輸出真。
- OR(或指令):用于實現(xiàn)邏輯或運算,只要有一個條件為真就輸出真。
- XOR(異或指令):用于實現(xiàn)邏輯異或運算,只有一個條件為真時才輸出真。
數(shù)學(xué)指令
數(shù)學(xué)指令在PLC編程中通常用于實現(xiàn)數(shù)值計算和邏輯運算。以下是幾種常用的數(shù)學(xué)指令:
- ADD(加法指令):將兩個數(shù)相加。
- SUB(減法指令):將一個數(shù)減去另一個數(shù)。
- MUL(乘法指令):將兩個數(shù)相乘。
- DIV(除法指令):將一個數(shù)除以另一個數(shù)。
定時器指令
在控制系統(tǒng)中,定時器是一種常用的控制元件,用于控制某些操作的時間。PLC編程中的定時器指令用于實現(xiàn)各種延時操作。以下是幾種常用的定時器指令:
- TON(接通定時器):指定一個時間,當(dāng)輸入變?yōu)檎鏁r開始計時,計時結(jié)束后輸出真。
- TOF(斷開定時器):與TON相反,當(dāng)輸入變?yōu)榧贂r開始計時,計時結(jié)束后輸出真。
- TP(脈沖定時器):接收一個脈沖信號,開始計時,在計時結(jié)束時輸出真。
計數(shù)器指令
計數(shù)器指令用于實現(xiàn)對某個事件或信號的計數(shù)。在PLC編程中,計數(shù)器指令經(jīng)常用于統(tǒng)計某個事件發(fā)生的次數(shù)。以下是幾種常用的計數(shù)器指令:
- CTU(上升計數(shù)器):接收一個上升沿觸發(fā)信號,每觸發(fā)一次計數(shù)加一。
- CTD(下降計數(shù)器):接收一個下降沿觸發(fā)信號,每觸發(fā)一次計數(shù)減一。
- CTUD(上升/下降計數(shù)器):可以根據(jù)輸入信號的上升和下降觸發(fā)進行計數(shù)。
移位指令
移位指令用于在PLC程序中對數(shù)據(jù)進行移位操作,常用于位移、字移等操作。以下是幾種常用的移位指令:
- SHL(邏輯左移):將操作數(shù)左移指定的位數(shù)。
- SHR(邏輯右移):將操作數(shù)右移指定的位數(shù)。
- ROL(循環(huán)左移):將操作數(shù)左移指定的位數(shù),溢出位將會循環(huán)到最低位。
- ROR(循環(huán)右移):將操作數(shù)右移指定的位數(shù),溢出位將會循環(huán)到最高位。
總結(jié)
以上是PLC編程常用指令的簡要介紹及圖解說明。掌握這些指令對于提高PLC程序的編寫效率和性能至關(guān)重要。希望通過本文的介紹,讀者能夠更好地理解和運用PLC編程中的常用指令,為自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計和維護提供幫助。
感謝閱讀!
九、PLC指令轉(zhuǎn)換?
1、打開三菱plc的主界面,通過文件那里的打開選項載入梯形圖。
2、下一步,需要在菜單欄中點擊視圖按鈕。
3、這個時候,找到工具欄并選擇STL這一項。
4、這樣一來等得到相關(guān)的結(jié)果以后,即可轉(zhuǎn)換成指令表了。
十、PLC堆棧指令?
1) MPS(進棧指令)。將運算結(jié)果送人棧存儲器的第一段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
2) MRD(讀棧指令)。將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。
3) MPP(出棧指令)。將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。