一、整車控制器休眠與喚醒原理？

什么叫汽車休眠？就是在不使用汽車的時候使車內的控制器整體進入低功耗狀態，以避免靜態高耗電而導致整車放一晚上可能就饋電了。休眠時，車內的控制器只保持簡單的監測功能等待喚醒，而將一些耗電大的功能關閉。比如，PEPS無鑰匙進入系統就會在休眠時工作，它在按照一定的頻率掃描鑰匙，等待喚醒。

如何喚醒汽車休眠？主要是通過鑰匙解鎖，無鑰匙進入和Polling等方式喚醒PEPS，進而喚醒整車。也可能通過硬線，比如按后背們開關等喚醒網絡。

現在的很多汽車支持更多種解鎖方式，這也增加了喚醒汽車的方式。比如，特斯拉，小鵬汽車等支持遠距離4G解鎖，藍牙解鎖等。我們在家里就可以通過手機打開車門，讓朋友先進去車里等待我們。當然，不解鎖也可以通過手機遠程打開空調等，喚醒車輛，使我們去開車時溫度能夠更加舒適。自動泊車或車輛召喚時，通過鑰匙藍牙或4G就可以喚醒車輛，再用鑰匙操作車輛前進后退。

二、整車控制器位置？

1，ABS 控制器 -J104-發動機艙內右側。

2，發動機控制器 -J623-發動機艙內 - 前圍板。

3，預熱時間自動裝置控制器 -J179-發動機艙內左側。

4，轉向輔助控制器 -J500-左前下部。

5，CD 換碟機 -R41-手套箱內。

6，大燈照明距離調節控制器 -J431-在手套箱后面。

7，在手套箱后面，近 A 柱處。

A - 進入及啟動許可控制器 -J518-

B - 駐車輔助控制器 -J446-

C - 移動電話放大器 -R86-

D - 座椅加熱控制單元 -J882-

8，安全氣囊控制器 -J234-在前中控臺上。

9，駕駛員側車門控制器 -J386-在駕駛員側車門中。

10，副駕駛員側車門控制器 -J387- 在副駕駛員車門中。

11，電壓穩定器 -J532-副駕駛員座椅下方。

12，電子轉向助力控制器 -J764-轉向柱下部蓋板下面。

13，數據總線診斷接口 -J533-在駕駛員側的儀表板下面。

14，車載電網控制器 -J519-在駕駛員側的儀表板下面。

15，燃油泵控制器 -J538-右側后座長椅下方。

16，蓄電池監控控制器 -J367-在蓄電池負極上。

三、plc控制器編程視頻大全

四、整車控制器和電機控制器哪個發展更有前途或就業面更廣？

就難度來說，電機控制和整車控制不是一個檔次的東西，你搞過就知道了，所謂的整車控制就是一些邏輯判斷，再加點動力性的仿真就行了。電機控制，是一門經典學科，是一門理論，需要專門學習理論知識的。

當然，這倆都沒啥卵用，不去去研究智能駕駛。

五、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

六、運動控制器與PLC有何不同？

在運動控制當面，運動控制器比PLC更專業，PLC除了可以控制運動外，還可以進行其他控制，如音樂噴泉，走馬燈等。；運動控制器：運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。；PLC：PLC又叫可編程邏輯控制器，是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

七、多軸控制器與plc的區別？

多軸控制器（MMC）和可編程邏輯控制器（PLC）是兩種用于控制運動的設備，它們具有不同的設計和功能。

1. 工作原理和應用范圍不同：MMC是一種用于控制機器人和運動控制系統的設備，通常用于需要精確運動控制的工業應用中。而PLC是一種廣泛應用于自動化行業的設備，用于控制各種設備和工具的操作。

2. 控制方式不同：MMC通過與運動控制器和伺服電機配合，使用點位運動和軌跡規劃控制機器人或其他設備。PLC使用基于邏輯和時間控制的編程方法來控制設備的操作。

3. 精度和速度不同：MMC可以實現高精度和快速的運動控制，保證了多軸運動時的同步性和穩定性，可實現更高的精度和速度。而PLC通常無法獲得同樣精準的運動控制。

4. 編程難易程度不同：MMC的編程會更高級、更復雜，需要精通高級編程語言和計算機編程知識。而PLC的編程比較容易，可以使用各種標準化流程圖和易于理解的符號和圖標進行編程。

總之，MMC和PLC都是用于控制運動的設備，但是它們的設計、功能、應用和編程方法有所不同，需要根據應用領域和需求進行選擇。

八、整車控制器的故障等級

從整車控制器角度出發，可以將故障分為以下幾個等級：

level0：車輛可正常行駛（這時車輛可以是無任何故障狀態，也可以是存在未確診的故障，但這些故障即使存在也對安全無影響，車輛可正常行駛）；

level1：有未確診故障，存在風險（因為故障未確診，存在風險，但也有可能是誤診斷，這時要從安全角度考慮是否要對車輛的使用進行限制）；

level2：有故障需要禁止一些與安全無關的功能，例如禁止低速蠕動、定速巡航等功能；

level3：有故障需要禁止制動能量回收（這個故障如果是由電池電壓高或溫度高等狀態導致的倒好處理，但如果是由制動系統導致的就不好判斷，例如ABS信號丟失，這時接收不到ABS的信號，也不知道ABS是好還是壞，這時是不能簡單就去禁止能量回收，需要根據其他信息去判斷ABS是否還能工作，制動是否還能工作，在判斷制動還能工作的情況下要禁止能量回收，防止車輛在觸發防抱死功能時受到制動能量回收扭矩的干擾，但在制動不能工作時候，就不能禁止能量回收了，在機械制動失效情況下，電動車還可以通過能量回收提供一些制動力）；

level4：有故障需要限制車輛的行駛最大功率，例如因冷卻液不足導致的冷卻系統散熱能力不能達到預期，導致驅動系統溫度過高，可以通過限制行駛最大功率保障車輛可以繼續行駛到維修點進行維修；

level5：有故障需要限制車輛的最高車速，例如制動助力系統有故障，不能提供可靠制動助力，但機械制動正常，低速行駛安全風險較小，可以以一個低速行駛狀態行駛到維修點進行維修；

level6：有故障，禁止行駛即禁止電機工作，但高壓系統可以繼續連接工作，例如制動系統嚴重故障，一點制動力都不能提供，這時要將車輛制動除了道路阻力就只有制動能量回收的制動力，無法正常制動；

level7：有故障，需要切斷高壓輸出，這時高壓切斷電機自然不能工作，車輛無法行駛，例如高壓絕緣故障，環路互鎖故障，但這些高壓故障發生后，要根據具體工況去判斷是否要立即執行切斷高壓輸出。

九、整車控制器vcu模塊位置？

整車控制器的vcu模塊安裝位置在發動機艙，控制器就是一個鋁盒子，一個低壓連接器，一個兩個孔組成的高壓母線連接器，一個三個孔組成的與電機相連的三相連接器，多合一連接器沒有三相連接器，一個或者多個透氣閥和兩個水道進出水口。

十、vcu整車控制器的作用？

1.VCU是實現整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備、傳統燃油車無需該裝置。

2.VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖搜索；通過監測車輛狀態(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，同時控制車載附件電力系統的工作模式；VCU具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。

電動汽車vcu就像人的大腦一樣，可以根據人們做出來的動作，準確的判斷出駕駛員的駕駛意圖，對于安全有著很強的管理。今天的介紹就到這里了，那么你對于電動汽車vcu作用了解了