一、施耐德pLC數(shù)據(jù)tr模塊介紹？

施耐德PLC（可編程邏輯控制器）數(shù)據(jù)TR模塊是用于數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)哪K，可實現(xiàn)對傳感器、執(zhí)行器等設備的數(shù)據(jù)采集、處理和通信功能。

TR模塊支持各種常見工業(yè)通信協(xié)議，如Modbus、CANopen等，可以與其他設備進行高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交換。

它還具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能，包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲和監(jiān)控，能夠滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的多種需求。通過TR模塊，用戶可以輕松構(gòu)建靈活、可靠的自動化控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

二、plc模塊編程練習

在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）模塊扮演著至關重要的角色。這種模塊化的控制器具有高度可靠性、靈活性和可擴展性，可以廣泛應用于各種工業(yè)領域。對于想要成為一名合格的自動化工程師的人來說，進行PLC模塊編程練習是非常重要的。

PLC模塊編程練習的重要性

PLC模塊編程練習是提高自動化工程師技能的必要步驟。通過模塊編程練習，工程師可以熟悉PLC系統(tǒng)的工作原理、編程語言和各種功能模塊。這種練習不僅可以幫助工程師提高對PLC系統(tǒng)的理解，還可以讓工程師熟悉不同的編程環(huán)境和工具。

PLC模塊編程練習可以提高自動化工程師的解決問題的能力。在現(xiàn)實生活中，工程師可能會面臨各種各樣的故障和問題，例如設備故障、系統(tǒng)錯誤等。通過模塊編程練習，工程師可以模擬和解決不同類型的問題，培養(yǎng)自己的分析和解決問題的能力。

如何進行PLC模塊編程練習

下面是進行PLC模塊編程練習的一些建議：

• 選擇合適的編程環(huán)境和工具：PLC系統(tǒng)有多種不同的編程環(huán)境和工具可供選擇。工程師可以根據(jù)自己的需求和實際情況選擇合適的編程環(huán)境和工具。
• 學習編程語言：不同的PLC系統(tǒng)使用不同的編程語言，例如 ladder diagram（梯形圖）、function block diagram（功能塊圖）等。工程師應該學習并熟悉使用不同的編程語言。
• 了解功能模塊：PLC系統(tǒng)提供了各種各樣的功能模塊，例如計數(shù)器、定時器、PID控制等。工程師應該了解不同的功能模塊的特點和使用方法。
• 模擬實際場景：進行PLC模塊編程練習時，工程師應該考慮實際場景，并盡可能地模擬真實的工業(yè)控制系統(tǒng)。
• 不斷挑戰(zhàn)自己：不斷挑戰(zhàn)自己是提高技能的關鍵。工程師應該嘗試解決各種不同的問題，并嘗試用不同的方法和技術來編程。

PLC模塊編程練習的案例

以下是一個PLC模塊編程練習的案例：

假設有一個自動化加工線，包括一個輸送帶、一個機械臂和一個傳感器。機械臂要在傳感器檢測到產(chǎn)品時將產(chǎn)品從輸送帶上取下，并放置到指定位置。為了實現(xiàn)這個功能，可以使用PLC模塊編程。

首先，需要配置傳感器的輸入模塊和機械臂的輸出模塊，并將它們與PLC模塊連接起來。然后，在編程環(huán)境中創(chuàng)建一個新的程序。程序中應包含以下模塊：

• 傳感器模塊：監(jiān)測傳感器的狀態(tài)，當傳感器檢測到產(chǎn)品時觸發(fā)信號。
• 機械臂模塊：控制機械臂的動作，包括取下產(chǎn)品和放置產(chǎn)品。
• 輸送帶模塊：控制輸送帶的運行，確保產(chǎn)品在機械臂抓取之前順利傳送。

通過使用編程語言（例如ladder diagram），可以編寫邏輯程序以實現(xiàn)所需的功能。程序應根據(jù)傳感器信號的變化來控制機械臂和輸送帶的動作。

在完成編程后，可以使用仿真工具來模擬和調(diào)試程序。通過仿真，工程師可以確保程序的正確性和可靠性。如果出現(xiàn)錯誤或問題，可以調(diào)試程序并逐步優(yōu)化。

總結(jié)

進行PLC模塊編程練習是成為一名合格的自動化工程師的關鍵步驟。通過練習，工程師可以提高對PLC系統(tǒng)的理解和掌握，培養(yǎng)解決問題的能力，并準備好應對現(xiàn)實生活中的工業(yè)自動化挑戰(zhàn)。因此，對于有志于從事自動化工程的人來說，進行PLC模塊編程練習是非常重要的。

三、plc擴展模塊需要拷貝數(shù)據(jù)嗎？

不用，只需要連接好主站與擴展模塊間的通訊線，然后在主站側(cè)下載所有的硬件配置即可

四、更換plc模塊需要編程嗎

更換PLC模塊需要編程嗎

PLC（可編程邏輯控制器）是現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中的核心設備。它可以實現(xiàn)復雜的控制邏輯，用于監(jiān)控和控制各種工業(yè)過程。當PLC模塊發(fā)生故障時，更換模塊是常見的修復方法。那么，更換PLC模塊是否需要重新編程呢？讓我們來看看。

什么是PLC模塊？

PLC模塊是PLC系統(tǒng)中的一個重要組成部分，它是負責處理輸入和輸出信號的設備。PLC模塊可以包括數(shù)字輸入模塊、模擬輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬輸出模塊等。這些模塊通過與外部傳感器和執(zhí)行器連接，實現(xiàn)與生產(chǎn)設備的交互。

為什么需要更換PLC模塊？

PLC模塊是經(jīng)常受到各種環(huán)境和工作條件的影響的。長時間的使用、電磁干擾、過電壓等因素可能使得PLC模塊發(fā)生故障。這時候，更換PLC模塊是解決問題的一種有效方式。

更換PLC模塊的步驟

當需要更換PLC模塊時，以下是一般的步驟：

1. 檢查故障的PLC模塊，確認需要更換。
2. 關閉電源，并注意安全措施。
3. 從機柜中取出故障的PLC模塊。
4. 將新的PLC模塊放入機柜中，確保連接牢固。
5. 重新連接電線和信號線，并確保正確連接。
6. 打開電源。
7. 對PLC進行測試，確保新的模塊可以正常運行。

更換PLC模塊是否需要編程？

通常情況下，更換PLC模塊不需要重新編程。PLC的編程是存儲在中央處理器中的，而不是模塊本身。因此，一旦更換完畢，新的PLC模塊將繼續(xù)運行之前的程序。

然而，有些特殊情況下，可能需要對編程進行一些調(diào)整。例如，更換的模塊與原來的模塊在功能或規(guī)格上有所不同時，需要對程序進行適應性修改。此外，如果更換的模塊是由不同的供應商提供的，可能需要對接口進行調(diào)整。

注意事項

在更換PLC模塊時，需要注意以下事項：

• 確保在更換PLC模塊之前備份原來的程序，以便在需要時進行恢復。
• 謹慎對待PLC模塊，避免靜電和物理損壞。
• 確保新的PLC模塊與原來的模塊兼容，以免影響整個控制系統(tǒng)的正常運行。
• 如果不確定如何更換模塊或?qū)幊踢M行調(diào)整，建議咨詢專業(yè)的自動化工程師。

結(jié)論

更換PLC模塊是維護和修復自動化控制系統(tǒng)中常見的任務之一。大多數(shù)情況下，更換模塊不需要重新編程，因為編程是存儲在中央處理器中的。然而，在一些特殊情況下，可能需要對程序進行一些修改和調(diào)整。因此，在更換PLC模塊之前，務必了解系統(tǒng)要求并咨詢專業(yè)人士的意見，以確保順利更換并保持系統(tǒng)的正常運行。

五、plc圖像識別模塊作用

PLC圖像識別模塊的作用及其在工業(yè)自動化中的應用

工業(yè)自動化是現(xiàn)代工業(yè)領域中的一個重要概念，它通過引入各種智能設備和技術來提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和可靠性。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）被廣泛使用，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動化控制。

PLC簡介

PLC是一種專門設計用于工業(yè)控制系統(tǒng)的計算機，它能夠處理和監(jiān)控各種工業(yè)應用中的輸入和輸出信號。PLC通過預先編程的指令集來控制和監(jiān)測機器或設備的運行狀態(tài)，并根據(jù)輸入信號的變化采取相應的控制措施。

PLC通常由三個基本組件組成：中央處理器（CPU）、輸入模塊和輸出模塊。輸入模塊接收來自傳感器和其他設備的信號，輸出模塊則控制執(zhí)行器和其他設備的操作。PLC通過與其他設備（如傳感器、執(zhí)行器等）的連接來實現(xiàn)各種控制和監(jiān)測任務。

PLC的靈活性和可編程性使其成為工業(yè)自動化系統(tǒng)的核心組件。PLC可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進行編程和配置，它能夠處理不同的輸入和輸出信號，并根據(jù)預設的邏輯規(guī)則來執(zhí)行相應的控制操作。

PLC圖像識別模塊的作用

隨著科技的進步和人工智能的應用，PLC圖像識別模塊成為工業(yè)自動化系統(tǒng)中的重要組成部分。PLC圖像識別模塊是一種能夠通過攝像頭或其他視覺傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，并對圖像進行分析和處理的設備。

PLC圖像識別模塊可以實現(xiàn)對產(chǎn)品外觀、尺寸、顏色等特征的檢測和判斷。它可以通過圖像識別算法對產(chǎn)品進行分類、計數(shù)、缺陷檢測等，并根據(jù)識別結(jié)果采取相應的控制措施。圖像識別模塊的作用類似于人眼，它能夠高精度地對產(chǎn)品進行視覺檢測，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。

PLC圖像識別模塊在工業(yè)自動化中的應用

PLC圖像識別模塊在工業(yè)自動化領域中有著廣泛的應用。以下是幾個常見的應用場景：

• 品質(zhì)檢測： 在生產(chǎn)過程中，PLC圖像識別模塊可以實時對產(chǎn)品進行檢測，以確保產(chǎn)品符合質(zhì)量要求。它可以檢測產(chǎn)品的表面缺陷、尺寸偏差等，并將不合格產(chǎn)品進行分類或剔除。
• 物料識別： 在物料的處理和分配過程中，PLC圖像識別模塊可以識別不同物料的類型和數(shù)量。它可以對物料進行分類、計數(shù)和追蹤，確保物料的正確投放和使用。
• 裝配檢測： 在產(chǎn)品裝配過程中，PLC圖像識別模塊可以檢測零件的位置和裝配質(zhì)量。它可以判斷零件是否正確安裝、零件之間的配合是否良好，從而提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和穩(wěn)定性。
• 標識識別： 在生產(chǎn)線上，PLC圖像識別模塊可以識別并讀取產(chǎn)品的標識碼、二維碼或條形碼等。它可以對標識碼進行解碼、驗證和存儲，實現(xiàn)產(chǎn)品追溯和庫存管理。

總結(jié)

PLC圖像識別模塊在工業(yè)自動化系統(tǒng)中的作用不可忽視。它能夠通過圖像識別技術實現(xiàn)對產(chǎn)品特征的檢測和判斷，提高生產(chǎn)過程的自動化程度和質(zhì)量控制水平。隨著人工智能和視覺技術的不斷發(fā)展，PLC圖像識別模塊將在工業(yè)自動化領域發(fā)揮更加重要的作用。

六、plc控制器編程視頻大全

七、plc模塊報警？

任何PLC都具有自診斷功能，當PLC模塊異常報警時，應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。

一般當PLC模塊發(fā)生異常時，主要是由于電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件松動，以及其他異常。然后就是PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部異常等。

八、plc模塊原理？

PLC（可編程邏輯控制器）模塊的原理是基于微處理器技術、自動控制技術和通信技術，將控制過程編程為用戶的“自然語言”。它主要由以下幾個組成部分構(gòu)成：

中央處理器（CPU）：負責執(zhí)行用戶編寫的程序，控制整個PLC系統(tǒng)的運行。CPU包含了微處理器、存儲器和輸入/輸出接口等關鍵組件。

輸入/輸出模塊（I/O模塊）：用于與外部設備進行數(shù)據(jù)交換。輸入模塊接收外部傳感器或開關等信號輸入，輸出模塊控制外部執(zhí)行器或執(zhí)行設備的操作。

存儲器：用于存儲用戶編寫的程序、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)等信息。存儲器包括RAM（隨機存儲器）和ROM（只讀存儲器）兩種類型。

通信接口：用于與其他設備進行通信，例如與上位機或其他PLC進行數(shù)據(jù)交換。

PLC模塊的工作原理是通過周期循環(huán)掃描的方式來實現(xiàn)的。具體來說，PLC會按照預定的掃描周期，循環(huán)執(zhí)行以下幾個步驟：

輸入掃描：讀取外部輸入信號，包括傳感器信號、開關信號等。

程序執(zhí)行：根據(jù)用戶編寫的程序邏輯，進行邏輯判斷、計算和控制操作。

輸出掃描：根據(jù)程序執(zhí)行的結(jié)果，控制輸出模塊，輸出相應的信號控制外部執(zhí)行器或執(zhí)行設備。

通信處理：與其他設備進行數(shù)據(jù)交換，例如與上位機進行數(shù)據(jù)通信或與其他PLC進行聯(lián)網(wǎng)控制。

PLC模塊的優(yōu)點是可靠性高、抗干擾能力強，適應工業(yè)環(huán)境，易于理解和操作。它已廣泛應用于各個行業(yè)，包括鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、紡織、交通運輸

九、三菱plc232模塊怎么收發(fā)數(shù)據(jù)？

三菱PLC232模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)需要通過串口通信實現(xiàn)，使用COM口進行連接。發(fā)送數(shù)據(jù)時，可以使用特定的指令格式將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩存，在緩存區(qū)填充完整數(shù)據(jù)后通過COM口發(fā)送出去。

接收數(shù)據(jù)時，可以通過讀取COM口接收緩存來獲取接收到的數(shù)據(jù)，并按照指定格式進行解析和處理。需要注意的是，串口通信的參數(shù)設置需要與設備進行匹配，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等。

十、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？