一、plc的工作原理是什么？

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數位電子設備，用于自動化控制的數位邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數位類比等單元所模組化組合成。廣泛應用于目前的工業控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。現在工業上使用可編程邏輯控制器已經相當接近于一臺輕巧型電腦所構成，甚至已經出現整合個人電腦(采用嵌入式操作系統)與PLC架構的PC-BASE控制器，能透過數位或類比輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統。PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子訊號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。發展歷史可編程控制器的興起與美國現代工業自動化生產發展的要求密不可分的。PLC 源起于1960 年代，當時美國美國通用汽車公司，為解決工廠生產線調整時，繼電器順序控制系統之電路修改耗時，平時檢修與維護不易等問題。在可編程邏輯控制器出現之前，汽車制造業中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時器以及專門的閉回路控制器來實現。它們體積龐大、有著嚴重的噪音，不但每年的維護工作要耗費大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統的排線檢修等工作對維護人員的熟練度也有著很高的要求。針對這些問題，美國通用汽車公司在1968年向社會公開招標，要求設計一種新的系統來替換繼電器系統，并提出了著名的“通用十條”招標指標。隨后，美國數字設備公司（DEC）根據這一設想，于1969年研制成功了第一臺PDP-14控制器，并在汽車自動裝配線上使用并獲得成功。由于當時系統主要用于順序控制、職能進行邏輯運算，所以被命名為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。最早期的PLC只具有簡易之邏輯開/關(on/off)功能，但比起傳統繼電器之控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優點。1970 年代初期，PLC引進微處理機技術，使得PLC具有算術運算功能與多位元之數位信號輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號進行程式之編寫。這項新技術的使用，在工業界產生了巨大的反響。日本在1971年從美國引進了這項技術，并很快研制成功了自己的DCS-8可編程邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項技術。中國則于1977年研制成功自己的第一臺可編程邏輯控制器，但是使用的微處理器核心為MC14500。1970 年代中期，PLC功能加入遠距通訊、類比輸出輸入、NC 伺服控制等技術。1980 年代以后更引進PLC 高速通訊網絡功能，同時加入一些特殊輸出/輸入界面、人機界面、高功能函數指令、資料收集與分析能力等功能。PLC之功能早已不止當初數位邏輯之運算功能，因此近年來PLC常以可編程控制器PLC內部運作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”： PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 代表開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”： 將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”： 將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執行后與下一次程式執行前，輸出與輸入狀態會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。硬件結構一般講，PLC分為箱體式和模組式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規格。對模組式PLC，有CPU模組、I/O模組、內存、電源模組、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。

二、plc外部常閉和內部常閉區別？

PLC外部常閉和內部常閉的區別主要在于信號傳輸方式不同。1. 外部常閉：外部常閉指的是輸入設備在未被激活時處于閉合狀態，當輸入信號激活時，閉合端斷開。這種常閉方式常見于傳感器、開關等外部輸入設備，一般來自外部信號源，如開關斷開則表示某個事件發生。2. 內部常閉：內部常閉主要指PLC內部的邏輯元件或觸發器的輸出信號，在未被激活時也處于閉合狀態。當輸入信號激活，輸出信號則斷開。這種常閉方式常見于邏輯運算、計數器、觸發器等內部元件，用于控制PLC程序的執行流程。雖然外部常閉和內部常閉在信號傳輸方式上有所不同，但它們的使用場景和目的是相似的。常閉信號通常用于控制電路或PLC程序的開關行為，常見于自動化控制領域。在實際應用中，我們可以根據需要選擇合適的常閉方式，以實現對設備或系統的可靠控制和監測。

三、請問PLC控制器它本身內部有按鈕嗎？

內部沒有按鈕，只是通過輸入端子，給內部對應地址一個通斷信號，再進行邏輯處理，最后通過輸出端子輸出電壓信號，控制電器元件。和按鈕通斷的原理是一樣的。

四、PLC編程軟件中內部繼電器是怎么回事,怎么用合適?哪位高手知道謝謝了？

PLC內有很多輔助繼電器。

輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內各軟元件的觸點驅動。

輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數不限，在PLC內可以自由使用。

但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須由輸出繼電器執行。

在邏輯運算中經常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。

這些元件不直接對外輸入、輸出，但經常用作狀態暫存、移位運算等。

五、plc上ln和out是什么意思？

PlC上的In是輸入指令，out是輸出指令。輸入的可以是中間繼電器、輸出端口等。

PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

六、plc的內部系統配置？

1.

PLC的基本組成 PLC專為工業場合設計,采用了典型的計算機結構,主要是由CPU、 電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。 按鈕 繼電器觸點 輸入單元 CPU 輸出單元 接觸器 電磁閥 存儲器 行程開關 電源 指示燈 編程器或其他設備 PLC的基本組成

2.

PLC的中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)一般由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路 都集成在一個芯片上。 CPU按系統程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作。

七、plc內部程序為什么有常開常閉點？

PLC內部程序中常開常閉點的存在有以下幾個原因：1. 程序邏輯需求：在一些應用中，需要在某個條件滿足時進行動作，而在條件不滿足時停止動作。通過使用常開常閉點，可以實現這種程序邏輯需求。2. 安全性和可靠性：常開常閉點可以提高系統的安全性和可靠性。在一些情況下，必須確保某個設備或系統在正常工作時繼續工作，而在異常情況下停止工作，以保護人員和設備的安全。3. 設備保護：常開常閉點可以用于實現對設備的保護。例如，當某個設備達到一定溫度或壓力時，常開點可以用于觸發報警或停止設備的運行，以避免設備過熱或損壞。總的來說，常開常閉點在PLC內部程序中的存在是為了實現程序邏輯需求、提高系統安全性和可靠性以及保護設備。

八、plc五個工作原理？

PLC組成

1.CPU運算和控制中心

起“心臟”作用。

縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。

橫：輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。

組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數據總線與I/O接口電路相連接。

2． 存儲器

具有記憶功能的半導體電路，分為系統程序存儲器和用戶存儲器。

系統程序存儲器用以存放系統程序，包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。

用戶存儲器：分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

3．輸入/輸出接口

（1）輸入接口：

光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。

發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。

光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。

輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。

（2）輸出接口

PLC的繼電器輸出接口電路

工作過程：當內部電路輸出數字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。

（3）還有特別用來輸入/輸出模擬電流信號和高速脈沖信號的特殊結構，例如：模數/數模轉換模塊、高速計數模塊等。

4．編程器

編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便，我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口，與計算機相連，然后敲擊鍵盤，通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內部輸入程序。

PLC的基本工作原理

PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式

1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。

4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。

5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。

6．由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。

九、plc內部有電池嗎？

   不全部是。

    比如:施耐德plc有電池的。施耐德PLC全系列CPU本體中都內置有一個可充電的電池，在保證該電池完全充電PLC連續通電時間大于15小時。

       擴展:PLC安裝電池的位置在上半部分，可以看到有個小箭頭表示可以按壓，Ir以后會自動彈開機蓋然后能夠看到有一塊可充電的小電池。