一、fx2n可編程控制器是什么類型？

FX2N可編程控制器是一種PLC（可編程邏輯控制器）類型的設備。這是因為FX2N PLC旨在用于工業自動化和控制系統中，具有可編程的邏輯功能，用于監控和控制各種工業過程和機械設備。

它通常采用邏輯和數字輸入/輸出來執行各種自動化任務，如生產線控制、設備操作和監控等，符合PLC的基本定義和功能。

二、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大?。?/p>

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊?。。∪ス倬W下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講?。?/p>

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下?。。∧蔷褪遣竭M驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

三、fx2n型可編程控制器中什么串聯連接？

FX2N系列PLC除了接外部元器件的輸入X和輸出Y之外還有M輔助繼電器，S狀態器（不在步進指令的時候S的用法和M相同），D寄存器，V/Z變址寄存器，T計時器，C計數器，K十進制常數，H十六進制常數 另外在編程的時候根據需要還會用到組合元件，如KnS.KnM.KnX.KnY

四、三菱PLC可編程控制器FX2N參數？

工作電壓220v，輸出頻率 50（khz），FX2N系列PLC主機 功能說明FX2N-128MR-001 輸入點： 64，64 繼電器輸出FX2N-80MR-001 輸入點： 40，40 繼電器輸出FX2N-64MR-001 輸入點： 32，32 繼電器輸出FX2N-48MR-001 輸入點： 24，24 繼電器輸出FX2N-32MR-001 輸入點： 16，16 繼電器輸出FX2N-16MR-001 輸入點： 8，8 繼電器輸出FX2N-128MT-001 輸入點： 64，64點晶體管輸出FX2N-80MT-001 輸入點： 40，40點晶體管輸出FX2N-64MT-001 輸入點： 32，32點晶體管輸出FX2N-48MT-001 輸入點： 24，24點晶體管輸出FX2N-32MT-001 輸入點： 16，16點晶體管輸出FX2N-16MT-001 輸入點： 8，8點晶體管輸出FX2N-80MR-D 輸入點： 40，40 繼電器輸出 （直流供電）FX2N-64MR-D 輸入點： 32，32 繼電器輸出 （直流供電）FX2N-48MR-D 輸入點： 24，24 繼電器輸出 （直流供電）FX2N-32MR-D 輸入點： 16，16 繼電器輸出 （直流供電）

五、可編程邏輯控制器特點

可編程邏輯控制器特點

可編程邏輯控制器（PLC）是一種專門設計用于工業自動化控制系統的計算機控制系統。它的獨特特點使得它成為現代工業領域中最重要的設備之一。本文將介紹PLC的特點和優勢，以及它在工業自動化中的重要功能。

1. 穩定性

PLC的穩定性是其最重要的特點之一。這種穩定性可歸功于PLC的結構和可靠性測試。PLC由可靠的硬件組件構成，并且在設計和生產過程中經過廣泛的測試和驗證，以確保其在惡劣環境下的可靠性。

2. 可編程性

PLC的可編程性是它最引人注目的特點之一。PLC可以根據特定的需求進行編程，并能夠處理復雜的邏輯運算。它可以根據輸入信號的變化做出相應的決策，并控制輸出信號的狀態。

PLC的可編程性使得它成為處理各種類型和規模的自動化任務的理想選擇。PLC可以根據需要進行靈活的編程，以滿足不同設備和系統之間的協調和集成。

3. 可擴展性

PLC的可擴展性是指它可以根據實際需求擴展和升級的能力。當生產過程需要進行擴展或改變時，PLC能夠輕松地進行添加新模塊或更換舊模塊的操作。

PLC系統的可擴展性使得工業生產變得更加靈活和高效。它可以隨著生產需求的增長而擴展，從而滿足不斷變化的市場需求。

4. 可靠性

PLC系統的可靠性是工業自動化中一個至關重要的因素。PLC經過嚴格的測試和驗證，以確保其穩定性和可靠性。它可以在惡劣環境下正常運行，無論是高溫、高濕、強震動還是強電磁干擾。

PLC的可靠性使得工業生產過程更加穩定和可靠。它可以持續運行，減少停機時間，提高生產效率。

5. 靈活性

PLC的靈活性使得工業自動化系統更加適應不同的需求和工作環境。PLC系統可以通過編程來實現多種不同的功能，如邏輯控制、運動控制、過程控制等。

PLC還可以與其他設備和系統進行集成。它可以與傳感器、執行器、人機界面等設備連接，實現數據交換和實時控制。

6. 易于維護

PLC系統的易于維護是其受歡迎和廣泛采用的原因之一。PLC的結構簡單，故障率低，維護成本相對較低。

此外，PLC的軟件和硬件模塊可以獨立替換，而無需停機。這使得維修和更換變得更加方便快捷，減少了生產停滯的風險。

總結

可編程邏輯控制器（PLC）具有穩定性、可編程性、可擴展性、可靠性、靈活性和易于維護等特點，使其成為現代工業自動化控制系統中不可或缺的一部分。

PLC的引入和廣泛應用，不僅提高了工業生產的效率和質量，還改善了工作環境，減少了人力資源的浪費。對于我們的社會和經濟發展具有重要的意義。

六、FX2N系列可編程序控制器輔助繼電器用M表示對嗎？

是的，FX2N系列可編程序控制器輔助繼電器用M表示。在FX2N系列中，M是指輔助繼電器（Auxiliary Relay）的意思，用來實現邏輯控制和信號轉換等功能。輔助繼電器通常是由可編程控制器內部的邏輯門電路實現的，可以擴展可編程控制器的輸出和輸入功能。FX2N系列可編程序控制器具有高速、高性能、可靠性強等特點，廣泛應用于自動化控制領域。

七、可編程序控制器？

變頻器顧名思義改變頻率的儀器，用于改變三相交流異步電機的速度（異步電機速度只和電機磁極對數及交流電頻率相關，在磁極對數固定的情況下，唯有改變交流電的頻率才能改變電機速度）。PLC名可編程序控制器，在電路中起控制作用，當輸入信號(開關按鈕傳感器)輸入后，如滿足內置程序(T形圖或匯編開發)的動作條件，將按程序設定的動作驅動輸出設備（接觸器繼電器變頻器伺服控制器）。

綜上，PLC是控制機構，變頻器屬于執行機構。

八、可編程控制器特點

可編程控制器特點

可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一種電子設備，常被廣泛應用于工業自動化領域。它具有許多特點，使其成為自動化控制系統中的核心組件。

下面將詳細介紹可編程控制器的特點及其在工業領域的應用。

1. 靈活性

可編程控制器的一個主要特點是其高度靈活性。它可以根據不同的需求進行編程，以實現各種功能。PLC的編程語言通常采用類似于傳統邏輯圖的形式，易于理解和應用。

通過編程，用戶可以定義輸入和輸出信號，配置不同的邏輯關系，并設置各種運算、延時和計時操作。這種靈活性使得PLC能夠滿足各種復雜的控制需求，并適應不同的工業應用。

2. 可靠性

可編程控制器在工業環境中表現出強大的可靠性。它們通常采用堅固的硬件設計，包括抗干擾能力強的電路和耐用的外殼。這些設計使得PLC能夠在惡劣的工業條件下穩定運行。

此外，PLC還具有自動檢測和故障排除功能。當系統發生故障時，PLC能夠自動檢測并通知操作人員，以便迅速進行維修和恢復操作。這種可靠性使得PLC成為工業自動化控制的理想選擇。

3. 可編程性

可編程控制器的另一個顯著特點是其可編程性。通過編程軟件，用戶可以輕松編輯和修改PLC的程序。這樣，用戶可以根據需要對控制邏輯進行快速調整，并隨時優化控制系統的性能。

此外，PLC的可編程性還使得它能夠與其他設備和系統進行靈活的集成。用戶可以通過編程實現PLC與人機界面（HMI）、傳感器、執行器和其他外圍設備的通信，實現更復雜的自動化控制體系。

4. 易于維護

可編程控制器的設計考慮到了易于維護的需求。PLC通常具有模塊化的結構，使得維護人員能夠方便地更換或升級某個模塊，而無需停機或拆卸整個系統。

此外，PLC還具有完善的故障診斷功能。它能夠記錄和存儲系統的運行狀態、輸入輸出信號和其他重要數據，以便在故障發生時進行故障診斷和故障分析，加速故障處理過程。

通過這些特點，PLC大大降低了維護工作的難度和時間成本，提高了工業自動化系統的可用性。

5. 安全性

在工業自動化領域，安全是一個至關重要的問題?？删幊炭刂破魍ㄟ^多種方式確保系統的安全性。

首先，PLC具有嚴格的訪問控制和權限管理功能。只有授權人員才能訪問和修改PLC的編程和配置參數，防止未經授權的人員進行擅自更改或破壞。

其次，PLC還具有安全監測和故障保護功能。它們可以監測系統的工作狀態，并在發現異常情況時立即采取相應的保護措施，防止事故發生。

通過這些安全措施，可編程控制器確保工業自動化系統的操作安全可靠。

可編程控制器在工業領域的應用

由于其出色的特點，可編程控制器在工業領域有著廣泛的應用。

首先，PLC常被用于工業自動化生產線的控制。它們可以精確控制物料的流動、機器的運行和產品的質量。通過編程，PLC能夠自動調整控制參數，提高生產線的效率和穩定性。

其次，PLC也廣泛應用于能源系統的控制和管理。它們可以監控和控制發電機組、輸電線路和變電站等各個環節，確保電力系統的安全和穩定運行。

此外，PLC還在交通、航空航天、冶金、化工等各個領域發揮著重要的作用。它們可以控制交通信號燈的變化，優化制造過程，監測和控制工藝流程，提高生產效率和產品質量。

總之，可編程控制器憑借其靈活性、可靠性、可編程性、易于維護和安全性的特點，在工業自動化領域中發揮著不可替代的作用。隨著技術的不斷進步，可預見的是PLC將繼續演變和創新，進一步推動工業智能化的發展。

九、fx2n系列可編程程序控制器的存儲器包括rom和ram型？

FX2N系列PLC除了接外部元器件的輸入X和輸出Y之外還有M輔助繼電器，S狀態器（不在步進指令的時候S的用法和M相同），D寄存器，V/Z變址寄存器，T計時器，C計數器，K十進制常數，H十六進制常數 另外在編程的時候根據需要還會用到組合元件，如KnS.KnM.KnX.KnY

十、臺達可編程控制器 | 可編程邏輯控制器（PLC）的基礎知識

了解臺達可編程控制器

臺達可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是一種專門用于工業控制系統的數字計算機。

PLC的基本原理

PLC的運行原理是接收輸入信號，經過邏輯運算處理后產生輸出信號，完成對工業生產過程的自動化控制。它可以模擬數字邏輯控制設備，并用程序控制操作對象的運行狀態。

PLC的應用領域

PLC廣泛應用于電力系統、冶金、石化、印刷、紡織、食品加工、機械制造等各個領域，以實現生產過程的自動化、智能化和精細化。

PLC的優勢

與傳統的繼電器邏輯控制相比，PLC具有編程靈活、可靠性高、體積小、功耗低、易于維護等諸多優勢。

PLC的發展趨勢

隨著工業自動化水平的不斷提高，PLC產品不斷發展創新，向著高性能、高可靠性、網絡化、智能化的方向發展。

通過本文的了解，相信您對臺達可編程控制器有了更深入的認識，對于工業自動化領域的從業者和愛好者來說，掌握PLC的基礎知識將對您的工作和學習帶來極大幫助。

感謝您看完這篇文章！