一、PLC能直接控制伺服電機嘛？

PLC能直接控制伺服電機

可以通過PLC外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，采用這種模式可以對伺服電機速度和位置都有很嚴格的控制。

二、能直接用PLC輸出控制接觸器來控制電機嗎？

可以的

,我公司有一臺液壓機就是PLC直接控制接觸器星三角啟動

三、plc能控制電機制動嗎？

能的，在程序設計時加入停電反向相序5秒，電機反向電流制動

四、可以不用PLC直接控制伺服電機么？

目前除了PLC還有很多控制伺服的方式。

伺服的控制當時也是多種多樣的，目前伺服支持脈沖控制還有通訊控制。

控制伺服可以用PLC，也可用運動控制卡，或者單片機。而且現在控制多軸的用運動控制卡更多一點。現在多軸伺服都有總線控制。甚至一臺工控機都可以控制。

五、plc直接控制伺服電機有什么優缺點？

PLC編程,比較簡單，而單片機編程不易掌握。 PLC是生產商將其功能模塊化了，并提供專用的編程軟件，主要用于開關量的控制，其可靠性比較高。

單片機就是一個沒有外設的微型計算機，需要與其它的原器件構成一個控制器。

PLC是工業控制領域的主力軍，能夠完成強電的邏輯控制盒運動控制及PID運算；單片機適用于小型自動控制領域及無線控制領域；體積小價格便宜。

單片機自身保護差，PLC自身保護強。

PLC控制抗干擾能力比單片機強，PLC適用于中、大型設備，單片機適用于微、小型設備 。總而言之，它們的區別是使用的領域不同，基本控制原理大體相同。

六、PLC怎么控制電機？

電機的直接啟動是由接觸器控制的，接觸器接三相電源，接觸器有控制線圈，線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合，從而控制電機的啟動和停止，接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v，可以去控制中間繼電器，中間繼電器有的線圈就是24v，中間繼電器有自己的常開常閉觸點，這些觸點去控制接觸器的線圈，這樣就可以控制了，于是就plc輸出控制24v的中間繼電器，中間繼電器的觸點控制220v的接觸器，接觸器控制電機。

七、plc電機控制算法？

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。

PLC編程算法(一)

1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

2、

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。

PLC編程算法(二)——模擬量的計算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法(三)——脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。

2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

八、三菱plc編碼器可以直接控制電機嗎？

1. 可以直接控制電機。2. 因為三菱PLC編碼器具有高精度和高速響應的特點，可以準確讀取電機的位置和速度信息，并通過控制輸出信號來實現對電機的控制。3. 此外，三菱PLC編碼器還具有多種通信接口和擴展模塊，可以與其他設備進行聯動控制，實現更復雜的控制任務，因此在工業自動化領域具有廣泛的應用前景。

九、臺達繼電器plc能控制步進電機嗎？

達plc控制伺服電機運行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進呢？答案是可以的，也需要配步進電機驅動器。plc控制步進電機其實在使用中有一個很大的特點，就是在使用的時候對步進電機的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。

步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領域的主要執行元件之一。而臺達plc作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等性能，是目前廣泛應用的控制裝置之一，所以plc控制步進電機的控制運行是很有優勢的。

步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。

而采用plc控制步進電機，應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量，進而選擇臺達plc及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定臺達plc 高速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC 的位寬。

十、變頻器能直接控制伺服電機嗎？

不能直接控制。因為變頻器主要是用來控制普通電機的轉速，而伺服電機則需要根據位置、速度、加速度等多個參數進行控制，需要配合伺服控制器進行控制。此外，伺服電機還需要通過位置傳感器進行反饋控制，精度更高。因此，變頻器不能直接控制伺服電機，需要結合伺服控制器進行控制。隨著工業自動化水平的不斷提高，伺服系統的應用越來越廣泛。伺服電機比普通電機精度更高，可靠性更強，應用范圍更廣。但也需要根據具體需求進行選擇合適的控制方案。