一、怎么控制要用繼電器嗎還有就是怎么用plc控制伺服電機(jī)？

要用繼電器，PLC控制繼電器的線圈，24V通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)在輸送到電磁閥。控制伺服電機(jī)就是PLC輸出一個(gè)干接點(diǎn)控制伺服電機(jī)的控制回路，如果電機(jī)是220V或380v一定要加繼電器來(lái)隔離，保證電機(jī)的控制回路的電壓不能串入到PLC里面。

二、我想問(wèn)一下，用plc控制電磁閥，怎么控制，要用繼電器嗎，還有就是，怎么用plc控制伺服電機(jī)？

要用繼電器，PLC控制繼電器的線圈，24V通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)在輸送到電磁閥。控制伺服電機(jī)就是PLC輸出一個(gè)干接點(diǎn)控制伺服電機(jī)的控制回路，如果電機(jī)是220V或380v一定要加繼電器來(lái)隔離，保證電機(jī)的控制回路的電壓不能串入到PLC里面。

三、用plc控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)反饋的脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器出來(lái)的脈沖給plc，plc為什么沒(méi)有接收到呢？

應(yīng)該從以下個(gè)地方找毛病:1;有沒(méi)有接到PLC的高速端子,2;高速計(jì)數(shù)器的接收頻率是不是達(dá)不到驅(qū)動(dòng)器的輸出頻率;3;編程時(shí)應(yīng)把高速計(jì)數(shù)器的線圈使能;4;要用好計(jì)數(shù)器;5;用示波器檢查一下驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有信號(hào)輸出;6:伺服電機(jī)的反饋線有沒(méi)有接好

四、plc如何控制伺服電機(jī)？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。具體就是PLC發(fā)送高速脈沖，（驅(qū)動(dòng)器按一定要設(shè)置轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)。

2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖，Y4 高低電平?jīng)Q定方向 2〉CW和CCW這個(gè)是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發(fā)送CW正傳，發(fā)送CCW反轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以發(fā)送脈沖+方向。3〉A(chǔ)，B項(xiàng)沒(méi)使用過(guò)，不太好說(shuō)，希望對(duì)你有用！3伺服電機(jī)一定要設(shè)置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設(shè)置為0 和三，如果CW 和CCW 要設(shè)置為 0，1

五、invt plc控制伺服電機(jī)偏差？

位置誤差過(guò)大：意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。

處理對(duì)策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過(guò)調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒(méi)問(wèn)題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過(guò)加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來(lái)解決問(wèn)題。

六、怎樣通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)？

通過(guò)PLC（可編程邏輯控制器）控制伺服電機(jī)通常涉及以下步驟：

1. **了解伺服電機(jī)和PLC**：首先，你需要了解伺服電機(jī)的工作原理和PLC的編程方法。伺服電機(jī)通常需要接收位置、速度和加速度等指令，而PLC則負(fù)責(zé)生成這些指令。

2. **硬件連接**：確保伺服電機(jī)與PLC正確連接。這通常包括電源連接、信號(hào)線連接（如脈沖信號(hào)、方向信號(hào)和使能信號(hào)）以及可能的反饋信號(hào)連接。

3. **配置伺服驅(qū)動(dòng)器**：根據(jù)伺服電機(jī)的型號(hào)和制造商，配置伺服驅(qū)動(dòng)器。這包括設(shè)置電機(jī)參數(shù)、輸入/輸出配置、速度控制、位置控制等。

4. **編寫PLC程序**：使用PLC的編程軟件編寫控制程序。程序需要能夠生成伺服電機(jī)所需的脈沖信號(hào)、方向信號(hào)和使能信號(hào)。

5. **設(shè)置控制模式**：在PLC程序中設(shè)置伺服電機(jī)的控制模式，如位置控制、速度控制或扭矩控制。

6. **測(cè)試和調(diào)試**：上傳PLC程序，并進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。確保伺服電機(jī)按照預(yù)期的方式響應(yīng)PLC的指令。

7. **優(yōu)化性能**：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，調(diào)整伺服電機(jī)和PLC的參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

8. **安全措施**：確保系統(tǒng)設(shè)計(jì)有足夠的安全措施，如緊急停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)等。

這是一個(gè)基本的概述，實(shí)際操作可能會(huì)根據(jù)具體的PLC型號(hào)、伺服電機(jī)型號(hào)和系統(tǒng)要求有所不同。如果你不熟悉這些步驟，建議咨詢專業(yè)的自動(dòng)化工程師或者參考伺服電機(jī)和PLC的官方文檔。

七、如何用PLC控制伺服電機(jī)？

使用PLC控制伺服電機(jī)，需要完成以下幾個(gè)步驟：確定控制方案：根據(jù)實(shí)際需求，確定控制伺服電機(jī)的方案。例如，需要確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、位置等參數(shù)的控制方式。選擇合適的PLC：根據(jù)控制方案，選擇具有足夠輸入輸出點(diǎn)數(shù)的PLC，并確保PLC具有與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器匹配的通信接口。配置PLC：將PLC與電腦或其他編程設(shè)備連接，配置PLC的輸入輸出點(diǎn)，并編寫控制程序。連接伺服電機(jī)：將伺服電機(jī)與PLC連接，確保電機(jī)的電源線、信號(hào)線等連接正確。調(diào)試控制程序：在連接好伺服電機(jī)后，調(diào)試控制程序，確保電機(jī)能夠按照要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。監(jiān)控與調(diào)整：在程序運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)控電機(jī)的狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以提高控制精度和穩(wěn)定性。需要注意的是，不同的PLC和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有不同的通信協(xié)議和控制方式，具體操作方法會(huì)有所不同。因此，在實(shí)際操作中，建議參考相關(guān)設(shè)備的說(shuō)明書(shū)和手冊(cè)，并咨詢專業(yè)人士的意見(jiàn)。

八、plc怎樣用程序控制伺服電機(jī)？

plc用程序控制伺服電機(jī)的具體方法如下:

1、轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、位置控制

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

九、plc怎么控制伺服電機(jī)自動(dòng)往返？

PLC控制伺服電機(jī)中間需要加一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器或者驅(qū)動(dòng)模塊，以倍福為例：

1、硬件部分：PLC控制器通過(guò)網(wǎng)線與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)連接到驅(qū)動(dòng)器形成閉環(huán)；

2、軟件部分：通過(guò)twincat軟件進(jìn)行編程，軟件中集成了倍福的運(yùn)動(dòng)控制功能塊，通過(guò)用運(yùn)動(dòng)功能塊的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、速度控制、位置控制等。

PLC是不能單獨(dú)控制伺服電機(jī)的，中間都需要加伺服驅(qū)動(dòng)器或者驅(qū)動(dòng)模塊，PLC控制伺服電機(jī)的原理是PLC發(fā)送脈沖給中間的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊將脈沖轉(zhuǎn)先換成速度再轉(zhuǎn)換成電流，最后電流作用在電機(jī)上來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

十、plc怎么連接和控制伺服電機(jī)？

你好，PLC與伺服電機(jī)的連接和控制步驟如下：

1. 選擇合適的PLC和伺服電機(jī)，并根據(jù)它們的技術(shù)參數(shù)確定連接方式和控制信號(hào)的傳輸方式。

2. 將PLC的輸出信號(hào)連接到伺服電機(jī)控制器的輸入端口，例如將PLC的數(shù)字輸出信號(hào)連接到伺服電機(jī)控制器的脈沖輸入端口。

3. 根據(jù)伺服電機(jī)的工作方式和控制要求，設(shè)置PLC的控制程序和參數(shù)，例如設(shè)定脈沖頻率和脈沖寬度等控制信號(hào)的參數(shù)。

4. 在PLC的控制程序中編寫伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序，例如設(shè)定伺服電機(jī)的目標(biāo)位置、速度和加速度等參數(shù)。

5. 將PLC與伺服電機(jī)控制器連接的電源線接通電源，然后啟動(dòng)PLC的控制程序，開(kāi)始對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

需要注意的是，在連接和控制伺服電機(jī)時(shí)，要確保電路連接正確，控制程序正確編寫，以及對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)定，以確保伺服電機(jī)能夠按照要求進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)控制。