一、機械手用plc控制好還是控制系統？

機械手都需要plc和控制系統，缺一不可

二、plc在工業控制中有哪些功能？

PLC全名是可編程邏輯控制器的英文簡稱，在臺灣地區簡稱為“可程器”，根據名稱它的作用主要是用來實現工業上的邏輯控制。早期自動化分為工業電氣自動化，自動控制自動化和生產過程自動化，只有工業自動化這么課要修學PLC這么課程，可見PLC側重應用于電氣控制類系統。

PLC發明初衷是為了取代繼電器，控制邏輯

早些時候，沒有PLC或者PLC價格比較昂貴的時候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個線圈加幾路常開或者常閉觸點，利用線圈和觸點之間的自保和互鎖來組合各種復雜的工業控制邏輯，比如機床控制，要啟動電機正反轉，要實現各個軸之間互相配合，要開啟冷些液體循環泵，要讓驅動器啟停，都要用大量的繼電器。邏輯分為組合邏輯和時序邏輯，繼電器實現組合邏輯容易，但是實現時序邏輯就有點困難了，畢竟時間繼電器是比較粗糙的。

因為繼電器和接觸器體積比較龐大，這樣邏輯復雜了以后，設計起來比較費勁，要考慮很多個線路回路，稍微不留神就弄錯；安裝也麻煩，要使用很大的電柜，布局不容易；調試也是一件痛苦事情，修改線路要命，因為改線很容易出錯；維護更加操心，線路多了，讓你眼花繚亂，繼電器都有一定使用周期，讓維修電工整體煩接觸不良等問題。

而且PLC里邊設計出了計數器和計時器，這樣避免使用麻煩的實物計時器和時間繼電器，修改計數和計時值非?？旖莘奖?，把以往傳統繼電器很難實現的時序邏輯控制做得非常精準。甚至有些老板擔心客戶不給錢，使用萬年歷設定一個時鐘，運行到某年某月某日某時某分某秒，自動會停下部分功能來。

在工業控制領域，只要是需要用到邏輯控制的設備上，都可以用PLC來實現。比如冶金，塑料，木工，水處理，化工，石油，建材，電力，家電等等，幾乎所有領域，只要有自動化設備的場合，都會用到PLC，而且一些民用領域，比如安防，交通，智能家居等也會用到PLC。

PLC加強了數據處理和通訊，相當于一部小電腦

早期的PLC只是可以完成邏輯控制而已，但是芯片和電子技術發展非常快速，PLC增加了模擬量處理功能，可以直接讀取傳感器的模擬量數據，這樣可以用來做一些數據采集和監控，如果這些數據用來控制變頻器等裝置，又可以實現了一些閉環目標控制。

PLC增加了高速計數功能，可以實現一些長度等參數計量，同時還有高速脈沖輸出，可以用來控制伺服和步進控制器定位。

PLC運算速度快了，可以在里邊自己編寫一些PID或者模糊算法功能，可以用來做一些復雜的回路控制，甚至有些PLC自身帶有了PID模塊，直接調用就可以了。

PLC還集成了各種通訊接口比如485，232和RJ45這些，可以實現和變頻器，觸摸屏，溫控模塊，工控機等產品進行通訊聯網。

PLC增加了這些功能，很多方面已經取代過程控制領域里邊的控制器，而PLC只需要增加一個功能模塊，就可以輕松實現這些傳統控制器的某些功能，一些大型PLC實現的功能，不比DCS系統差多少了。

三、機械手plc控制系統設計氣動為什么選擇氣動？

自動控制的動作中，常用的有電動、液壓、氣動，其中氣動的顯著特點是：動作靈敏、反應迅速。而其他兩種動作時都或多或少有滯后感。當然氣動也有缺點，如：所需的氣泵噪音很大、其動作力量有限等。

四、PLC控制系統的軟件有哪些？

plc編程軟件如下：

1、歐姆龍plc編程軟件

歐姆龍pIc編程軟件集成了CX-Programmer V9.5 ,能夠為歐姆龍PLC編程提供全面的軟件支持， 本版本為最新版，全面支持32/64位WIN8系統，為多國語言版，支持簡體中文。

2、三菱PLC編程軟件

三菱PLC編程軟件適用于Q、QnU、 QS、QnA、 AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。三菱PLC編程軟件GX Developer定位為可編程控制器綜合開發平臺，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、 Label語言程序設計，網絡參數設定，可進行程序的線上更改、監控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。三菱公司目前最新PLC編程軟件。

3、Delta WPLSoft臺達PLC編程軟件

臺達PLC編程軟件WPLSoft最新版，在沒有真實PLC的情況下，在電腦上模擬運行PLC程序的執行情況。先點仿真，在點那個梯形圖監控。就可以右擊控制一些量的狀態。實現仿真。注意要和PLC連接起來。

4、PLCEdit V2.2.1正式版

這個plc編程軟件也就是PLCEdit是用來源代碼編輯器的PLC編程。plc編程軟件PLCEdit可以閱讀和編輯文件，兼容SucoSoft和easySoftCoDeSys , CoDeSys v2.3.x等文件。

5、松下plc編程軟件

松下FP系列PLC編程軟件FPWIN GR是一款功能強大 ,好用的系統編程軟件。下載后壓縮包說明內有序列號，已測試能用。安裝包括MEWNET-H鏈接系統時所需要的軟件，盱各種智能模塊的設定軟件，編程手冊。

五、plc控制自動配料系統？

外部傳感控制信號給定PLC，由PLC輸出控制執行機構

六、PLC控制系統標準？

1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。

2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。

3．PLC的選擇。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。

4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。

5．設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。

6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。

七、機械手plc控制程序詳解？

機械手PLC控制程序是指通過編程控制工業機械手的運動路徑、速度和動作序列，實現對生產線上產品的抓取、放置和裝配等操作。

該控制程序通常使用PLC（Programmable Logic Controller）來編寫和運行，通過邏輯運算、定時器和計數器等功能模塊來實現對機械手的精準控制。

程序中會包括輸入輸出模塊的配置、邏輯控制的編寫以及故障和安全保護的處理，以確保機械手在生產過程中的穩定、高效和安全運行。

八、dcs控制系統采集plc的哪些數據？

DCS與PLC之間更多的是數據交換。DCS通過現場工業總我，Profibus，modbUS。以太網，局域網，無線網絡等多種手段與PLC交換數據。因為PLC內存空間有限。注重對數據采集，判斷，控制輸出。而運算，數學模型的存儲多存在DCS，上位機內。由管理機處理后傳送給PLC。

九、工業機械手用的什么控制，plc還是別的？

機械手的動作基本上屬于順序控制，不管是加持還是舉升都是逐步進行的，伸縮臂和夾持器的驅動裝置可以是電機，也可以是液壓電磁閥。PLC主要應用到順序控制上，而且輸出控制大多以線圈為主。所以工業中大多以plc控制機械手的運動。

十、plc機械手控制梯形圖用什么？

plc機機械手是用順序程序控制的梯形圖程序。