一、plc電機控制算法？

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。

PLC編程算法(一)

1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用。

2、

開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

PLC編程算法(二)——模擬量的計算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法(三)——脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。

2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。

公式為：設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

二、PLC怎么控制電機？

電機的直接啟動是由接觸器控制的，接觸器接三相電源，接觸器有控制線圈，線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合，從而控制電機的啟動和停止，接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v，可以去控制中間繼電器，中間繼電器有的線圈就是24v，中間繼電器有自己的常開常閉觸點，這些觸點去控制接觸器的線圈，這樣就可以控制了，于是就plc輸出控制24v的中間繼電器，中間繼電器的觸點控制220v的接觸器，接觸器控制電機。

三、PLC可以控制幾種電機？

您好，PLC可以控制多種類型的電機，包括直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機、直線電機等。不同類型的電機需要不同的控制方式和驅(qū)動器，因此在選擇PLC時需要考慮其是否支持控制所需類型的電機。

四、plc如何控制伺服電機？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。具體就是PLC發(fā)送高速脈沖，（驅(qū)動器按一定要設置轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉(zhuǎn)動。

2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發(fā)送轉(zhuǎn)動脈沖，Y4 高低電平?jīng)Q定方向 2〉CW和CCW這個是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發(fā)送CW正傳，發(fā)送CCW反轉(zhuǎn)，當然也可以發(fā)送脈沖+方向。3〉A，B項沒使用過，不太好說，希望對你有用！3伺服電機一定要設置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設置為0 和三，如果CW 和CCW 要設置為 0，1

五、PLC如何控制步進電機？

plc控制步進電機需要把PLC輸出的脈沖給步進驅(qū)動器放大來驅(qū)動步進驅(qū)動器,相當于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動步進時候有兩路信號,一路是角度脈沖,另外一路是方向脈沖。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛

六、plc怎么控制電機轉(zhuǎn)速？

這個有好幾種方式，

第一種，可以直接跟變頻器走通訊協(xié)議，現(xiàn)場總線等，一般的變頻器都是支持Modbus的 直接RS485通訊直接操作對應的變頻器寄存器地址給變頻器轉(zhuǎn)速還有啟停信號。讀取對應的變頻器寄存區(qū)地址，獲取變頻器的實時狀態(tài)。轉(zhuǎn)速，電流，電壓什么的都是可以的。

第二種就是比較簡單的硬接線，使用PLC的模擬考輸出端子給模擬量信號 （0-10V/0-20mA/4-20mA）給到變頻器的模擬量輸入端子直接做速度控制，PLC的數(shù)字量輸出信號或者是繼電器輸出信號給到變頻器的數(shù)字量輸入端口作為啟停。 變頻器的模擬量輸出（0-10V/0-20mA/4-20mA）接口定義為你需要的變頻器的狀態(tài)，電流，頻率燈，反饋到PLC的模擬量輸入端口

都是可以實現(xiàn)你想要的功能

七、plc波形怎么控制電機？

電機的直接啟動是由接觸器控制的,接觸器接三相電源,接觸器有控制線圈,線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合,從而控制電機的啟動和停止,接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v,可以去控制中間繼電器,中間繼電器有的線圈就是24v,中間繼電器有自己的常開常閉...

八、步進電機PLC控制方式？

plc相當于控制器，發(fā)高速脈沖到步進電機的驅(qū)動器上，用脈沖+方向或者差動脈沖方式來控制；plc里的指令一般是plsy之類的，指令里面可以設置高速脈沖的頻率和數(shù)量，分別對應電機的v和s；一般plc里都有專門的章節(jié)講怎么控制電機的。

九、掌握PLC控制步進電機編程的實用指南

在現(xiàn)代自動化技術中，步進電機因其高精度和可控性而廣泛應用于各類設備中。而< strong>PLC（可編程邏輯控制器）作為關鍵的控制單元，能夠高效地對步進電機進行控制與管理。本文將詳細介紹PLC控制步進電機編程的基本原理、步驟及注意事項，幫助您更好地理解和掌握這一技術。

1. 什么是步進電機？

步進電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設備，通過電流的脈沖輸入實現(xiàn)定量旋轉(zhuǎn)。其工作原理是根據(jù)輸入信號的頻率和相位進行控制，步進電機的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩表現(xiàn)均較為優(yōu)異。由于這些優(yōu)勢，步進電機在 CNC機床、3D打印機等領域得到了廣泛應用。

2. PLC的基本概念

可編程邏輯控制器（PLC）是一種用于工業(yè)自動化控制的數(shù)字電子設備，具備實時控制、邏輯運算和信號處理功能。它通過輸入模塊接收各種傳感器的信號，通過輸出模塊控制執(zhí)行器的操作，是實現(xiàn)自動化系統(tǒng)不可或缺的一部分。PLC的優(yōu)勢在于其編程靈活、適應性強以及維護成本低。

3. PLC控制步進電機的工作原理

PLC控制步進電機的工作原理主要是通過發(fā)送特定的控制信號來驅(qū)動步進電機的運動。PLC通過編程獲取需要的運動指令，并根據(jù)這些指令控制步進電機的轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)。具體來說，其步驟包括：

• 輸入信號的獲取：PLC接收來自傳感器或控制面板的輸入信號。
• 邏輯運算：PLC根據(jù)梯形圖程序進行邏輯判斷和運算。
• 輸出信號的發(fā)送：PLC通過輸出模塊發(fā)送控制信號到步進電機驅(qū)動器。
• 步進電機驅(qū)動：步進電機驅(qū)動器接收到信號后，控制電機按照預設的步進方式運行。

4. PLC控制步進電機的編程步驟

編程PLC以控制步進電機通常包含以下幾個步驟：

4.1 確定控制需求

在開始編程之前，需要明確步進電機的應用需求，如轉(zhuǎn)動方向、步進角度、運動速度等，這是程序設計的基礎。

4.2 選擇合適的PLC

不同型號的PLC具有不同的功能與性能。選擇與步進電機匹配的PLC是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行的前提。

4.3 設計電路連接

根據(jù)PLC的輸入輸出端口，設計相應的電路連接。確保步進電機的驅(qū)動器、傳感器和PLC之間的信號傳遞暢通。

4.4 編寫程序

在PLC中，通常采用階梯圖（Ladder Diagram）語言進行編程。以下為編寫PLC程序的基本步驟：

• 定義輸入輸出地址：為步進電機和傳感器分配相應的輸入輸出地址。
• 編寫邏輯控制程序：通過使用條件判斷、延時等運算，制定步進電機的動作方案。
• 測試程序：模擬運行程序，檢查邏輯嚴密性與電機響應。

4.5 調(diào)試與優(yōu)化

將程序下載到PLC后進行現(xiàn)場調(diào)試，依據(jù)實際運行情況，適時對程序進行優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能最佳。

5. 注意事項

在進行PLC控制步進電機的編程時，應注意以下幾點：

• 電源管理：確保PLC及步進電機的電源滿足額定值，以免對設備造成損壞。
• 防雷擊設計：應為設備提供有效的防雷和浪涌保護，防止意外故障。
• 信號干擾：合理布線，盡量避免強電、弱電交叉，以減少信號干擾的可能性。
• 定期檢查：采取定期的維護和檢查，確保設備長期良好運行。

6. 結(jié)論

PLC控制步進電機的編程是一項涉及多個領域的綜合技術，需掌握一定的電氣理論、編程邏輯和系統(tǒng)調(diào)試技巧。理解步進電機和PLC的基本原理、編程步驟及注意事項，將有助于提升您的自動化系統(tǒng)控制能力。

感謝您閱讀這篇文章，希望通過這篇文章能夠幫助您更深入地了解步進電機控制與PLC編程技巧，為您的工作帶來啟發(fā)和幫助。

十、電氣研究生電機控制方向用plc控制是不是有些落伍？

電機控制一般對實時性要求比較高，新能源汽車、電梯等行業(yè)的電機控制不太會用plc。