一、冷庫(kù)高低壓報(bào)警

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)的重要性

冷庫(kù)是許多企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)以及食品行業(yè)的重要設(shè)施，用于儲(chǔ)存和保鮮各種商品和食品。然而，由于各種原因，冷庫(kù)中的溫度和壓力可能會(huì)超出正常范圍，導(dǎo)致商品的損壞和質(zhì)量下降。為了防止這種情況的發(fā)生，冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)冷庫(kù)的溫度和壓力，并在超出設(shè)定范圍時(shí)發(fā)出警報(bào)，幫助監(jiān)控人員采取及時(shí)的措施。這個(gè)系統(tǒng)包括了傳感器、控制器和報(bào)警設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)冷庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)溫度或壓力超過(guò)預(yù)訂閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)報(bào)警，以便相關(guān)人員能夠采取措施來(lái)避免損失。

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)的工作原理

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)的工作原理非常簡(jiǎn)單易懂。首先，系統(tǒng)中的傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)冷庫(kù)的溫度和壓力。這些傳感器會(huì)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)。如果溫度或壓力超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，控制器就會(huì)觸發(fā)報(bào)警裝置進(jìn)行警報(bào)。

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制。根據(jù)冷庫(kù)的規(guī)模和要求，可以設(shè)置不同的警報(bào)閾值。例如，對(duì)于某些需要保持極低溫度的冷庫(kù)，系統(tǒng)可以設(shè)置更嚴(yán)格的溫度范圍并觸發(fā)報(bào)警裝置。

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)的好處

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)有許多好處。首先，它可以保護(hù)冷庫(kù)中儲(chǔ)存的商品和食品的質(zhì)量。當(dāng)溫度或壓力超出正常范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，使相關(guān)人員能夠及時(shí)采取措施，防止商品受損或變質(zhì)。

其次，冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)可以提高工作效率。傳統(tǒng)上，冷庫(kù)的溫度和壓力檢測(cè)需要人工進(jìn)行，耗時(shí)且容易出現(xiàn)誤差。而有了高低壓報(bào)警系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)工作變得更加自動(dòng)化和準(zhǔn)確，節(jié)省了人力和時(shí)間成本。

此外，冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)還有預(yù)警功能，能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題。通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)冷庫(kù)的溫度和壓力，系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)可能會(huì)出現(xiàn)的故障，并提前發(fā)出警報(bào)。這可以幫助企業(yè)避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的不必要的停工和損失。

如何選擇合適的冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)

選擇合適的冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)關(guān)乎到企業(yè)的正常運(yùn)營(yíng)和商品質(zhì)量的維護(hù)。以下是一些選擇系統(tǒng)時(shí)需要考慮的因素：

• 準(zhǔn)確性：系統(tǒng)的傳感器和控制器需要具備高精度和準(zhǔn)確性，以確保可靠的監(jiān)測(cè)和報(bào)警。
• 實(shí)時(shí)性：系統(tǒng)應(yīng)能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)冷庫(kù)的溫度和壓力，并在出現(xiàn)異常時(shí)立即觸發(fā)報(bào)警。
• 可靠性：選擇經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和可靠性高的報(bào)警系統(tǒng)，以保證長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
• 易于安裝和維護(hù)：確保系統(tǒng)易于安裝和維護(hù)，減少不必要的麻煩和成本。
• 定制化：根據(jù)冷庫(kù)的實(shí)際需求，選擇能夠提供定制化服務(wù)的供應(yīng)商，以滿足特定要求。

結(jié)論

冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)是保護(hù)冷庫(kù)中商品和食品質(zhì)量的重要設(shè)備。通過(guò)及時(shí)的溫度和壓力監(jiān)測(cè)，以及準(zhǔn)確的報(bào)警功能，該系統(tǒng)能夠幫助企業(yè)避免因異常情況導(dǎo)致的損失和質(zhì)量問(wèn)題。選擇合適的報(bào)警系統(tǒng)是至關(guān)重要的，應(yīng)綜合考慮準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、可靠性、易用性和定制化等因素。

希望這篇博文能夠幫助您更好地了解冷庫(kù)高低壓報(bào)警系統(tǒng)的重要性和工作原理，并在選擇時(shí)提供一些參考。如果您有任何問(wèn)題或者經(jīng)驗(yàn)分享，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，與我們交流討論！

二、plc的輸出端連接什么低壓控制器？

兩端可以接任何電氣元件。 輸入端是給PLC一個(gè)接收信號(hào)的指令，只要這個(gè)電氣元件可以叫PLC接收到指令，不管什么元件都行， 輸出端是輸入端給PLC指令后，梯形圖就會(huì)找到滿足條件的數(shù)據(jù)，給輸出端發(fā)射信號(hào)，發(fā)射給誰(shuí)呢，那就看你的輸入端需要叫那個(gè)電氣元件進(jìn)行工作了，所以輸出端也可以接任何電氣元件。

三、plc控制器編程視頻大全

四、PLC怎么將信號(hào)上傳到火災(zāi)報(bào)警控制器？

這個(gè)不斷解釋，火災(zāi)報(bào)警器上有煙感裝置，當(dāng)有火災(zāi)時(shí)，裝置內(nèi)部的信號(hào)發(fā)生變頻，再通過(guò)模塊傳送給PLC就可以。希望能對(duì)你有所幫助。

五、市場(chǎng)上的低壓控制器

市場(chǎng)上的低壓控制器：技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用前景

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，市場(chǎng)上的低壓控制器扮演著至關(guān)重要的角色。低壓控制器是控制電路中的一種關(guān)鍵元件，用于監(jiān)測(cè)電路中的低壓狀態(tài)并根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制電路的工作狀態(tài)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，低壓控制器的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用前景備受關(guān)注。

市場(chǎng)上的低壓控制器在工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。通過(guò)對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行處理和控制，低壓控制器可以確保電路穩(wěn)定運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的精確控制。不同類型的低壓控制器可以滿足不同的工業(yè)需求，例如溫度控制、壓力控制、流量控制等。隨著智能制造的興起，低壓控制器的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步拓展。

技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)低壓控制器市場(chǎng)發(fā)展

隨著科技的不斷進(jìn)步，市場(chǎng)上的低壓控制器也在不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。傳統(tǒng)的低壓控制器已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求，因此新型的智能低壓控制器應(yīng)運(yùn)而生。這些智能低壓控制器具有更高的精度、更強(qiáng)的穩(wěn)定性和更豐富的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的控制任務(wù)。

技術(shù)創(chuàng)新不僅改變了低壓控制器的性能指標(biāo)，還改變了它們的外觀設(shè)計(jì)和用戶交互方式。現(xiàn)代化的低壓控制器通常采用液晶顯示屏、觸摸屏等先進(jìn)技術(shù)，操作簡(jiǎn)便直觀，極大地提高了工作效率。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，低壓控制器還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能診斷，為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了更多便利。

應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)

隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，市場(chǎng)上的低壓控制器在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。從傳統(tǒng)的制造業(yè)到現(xiàn)代的新能源產(chǎn)業(yè)，低壓控制器都扮演著重要角色。在工業(yè)4.0的背景下，低壓控制器的需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

未來(lái)，隨著智能制造和綠色制造的不斷推進(jìn)，低壓控制器的市場(chǎng)前景更加廣闊。智能化、高效化、環(huán)保化將成為低壓控制器發(fā)展的主要方向，滿足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于精密控制的需求。同時(shí)，低壓控制器的應(yīng)用場(chǎng)景也將不斷擴(kuò)展，涵蓋更多的行業(yè)領(lǐng)域，為工業(yè)升級(jí)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

結(jié)語(yǔ)

綜上所述，市場(chǎng)上的低壓控制器正處于技術(shù)創(chuàng)新的前沿，應(yīng)用前景廣闊。作為工業(yè)控制系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分，低壓控制器的發(fā)展將推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域的進(jìn)步和轉(zhuǎn)型。隨著科技的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)，我們有理由相信，低壓控制器必將迎來(lái)更加美好的未來(lái)。

六、plc屏幕報(bào)警？

這是plc與驅(qū)動(dòng)器間的軟極限的連接線接觸不良造成的。檢查觸摸屏報(bào)警對(duì)應(yīng)的plc的輸入點(diǎn)，將之與直流地(gnd)短接在一起試試。驅(qū)動(dòng)器的軟極限參數(shù)默認(rèn)在p2-15和p2-16里面。如果設(shè)的是0022和0023的話，代表常閉接點(diǎn)，正常輸出給plc時(shí)，不會(huì)報(bào)警。

七、plc 01802007報(bào)警？

通信連接錯(cuò)誤.檢查線纜是否可以使用.如果線纜能用,那就是通信沒(méi)有設(shè)置好.請(qǐng)選擇好正確的COM口進(jìn)行連接.

八、plc模塊報(bào)警？

任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC模塊異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。

一般當(dāng)PLC模塊發(fā)生異常時(shí)，主要是由于電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件松動(dòng)，以及其他異常。然后就是PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部異常等。

九、冷水機(jī)低壓報(bào)警：如何解決?

冷水機(jī)低壓報(bào)警原因

冷水機(jī)低壓報(bào)警是指冷水機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)測(cè)到制冷系統(tǒng)的低壓異常，從而發(fā)出警報(bào)。造成低壓報(bào)警的原因可能有多種，包括制冷系統(tǒng)漏氟、冷媒不足、閥門故障等。當(dāng)冷水機(jī)監(jiān)測(cè)到低壓異常時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并停機(jī)，以避免對(duì)設(shè)備造成損壞。

解決冷水機(jī)低壓報(bào)警的方法

1. 檢查制冷系統(tǒng)：首先需要對(duì)制冷系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢查，包括制冷管路、閥門、冷媒充注量等，確定是否存在漏氟或冷媒不足的情況。

2. 檢查閥門：檢查冷水機(jī)冷凝器和蒸發(fā)器的閥門是否正常運(yùn)行，確保閥門未受損或堵塞。

3. 檢查壓力控制裝置：檢查冷水機(jī)的壓力控制裝置是否正常，確保其能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)制冷系統(tǒng)的壓力變化。

4. 補(bǔ)充冷媒：如確定冷媒不足，需要及時(shí)補(bǔ)充適量的冷媒，并注意排除漏氟的可能性。

5. 清潔換熱器：定期清潔冷水機(jī)的換熱器，確保換熱效果良好，以避免壓力過(guò)低引起報(bào)警。

6. 聘請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人員：如果以上方法無(wú)法解決低壓報(bào)警問(wèn)題，建議聘請(qǐng)冷水機(jī)廠家或?qū)I(yè)技術(shù)人員進(jìn)行全面檢修。

冷水機(jī)低壓報(bào)警的應(yīng)對(duì)措施

在冷水機(jī)低壓報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)立即停止設(shè)備運(yùn)行，并按照操作手冊(cè)的要求進(jìn)行相應(yīng)的排查和處理。不得違規(guī)操作或強(qiáng)行啟動(dòng)設(shè)備，以免造成嚴(yán)重的設(shè)備損壞或安全事故。

冷水機(jī)低壓報(bào)警的解決需要全面綜合考慮制冷系統(tǒng)的各個(gè)方面，并且需要結(jié)合設(shè)備的具體情況來(lái)進(jìn)行針對(duì)性的處理，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和制冷效果。

感謝閱讀本文，希望對(duì)解決冷水機(jī)低壓報(bào)警問(wèn)題有所幫助。

十、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？