一、PLC有哪些基本組成部分？

PLC由中央處理器CPU,存儲器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,它的作用是接受輸入的程序并存儲程序.掃描現場的輸入狀態,執行用戶程序,并自診斷.存儲器用來存放程序和數據,輸入接口采集現場各種開關接點的信號狀態,并將其轉化成標準的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號來控制對象.編程器用于用戶程序的編制,編輯,調試,檢查和監視.還可以顯示PLC的各種狀態

二、plc由哪些部分組成？

PLC可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去

二、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

三、存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。

2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。

五、功能模塊。

如計數、定位等功能模塊。

六、通信模塊。

三、控制器的組成部分有哪些？

控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

四、plc控制器編程視頻大全

五、plc編程基本框架有哪些部分？

答： 首先明確程序中是否有主程序 子程序 中斷程序 明確觸點分配 明確電路接線圖 明確程序中指令的含義 大體看看程序的意思 最后從上往下依次講解

六、PLC由哪些幾部分組成？

　　PLC由CPU、電源、輸入電路、輸出電路、大部分存儲器和通信接口電路組成。CPU模塊-控制器的核心內存(RAM.ROM)。輸入模塊-連接現場設備的CPU接口電路。輸出模塊-將PLC邏輯操作結果傳輸給外圍執行器、編程器的電路-將用戶程序寫入指定內存，特殊功能模塊-為控制器、電源模塊-在特殊場合獨立開發的PLC內部電路提供能量。

七、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

八、合肥plc有哪些培訓機構

合肥PLC有哪些培訓機構

如果你對PLC（可編程邏輯控制器）感興趣，并且希望在合肥地區找到合適的培訓機構，那么你來對地方了。合肥作為安徽省的省會城市，擁有著較為完善的工業體系和相對發達的制造業，需求量較大的PLC人才儲備也在逐漸增加。以下是一些在合肥地區提供PLC培訓的機構，希望能幫助到你找到合適的學習機會。

1. 安徽xxx培訓學院

作為合肥地區知名的技能培訓機構之一，安徽xxx培訓學院提供著多樣化的技術培訓課程，其中包括了針對PLC的培訓項目。學院擁有著專業的師資隊伍和先進的實訓設備，為學員提供系統全面的PLC理論與實踐培訓。如果你想在一個綜合性較強的機構學習PLC，不妨考慮一下安徽xxx培訓學院。

2. 合肥xxx技工學校

合肥xxx技工學校專注于為學生提供實用性強的技能培訓，其中也包括了PLC相關的課程。學校注重實踐操作，通過案例分析和項目實戰幫助學員更好地掌握PLC編程和應用技巧。如果你希望能夠在實際操作中快速提升PLC技能，可以考慮在合肥xxx技工學校進行培訓。

3. 安徽xxx職業培訓中心

安徽xxx職業培訓中心是一家為企業和個人提供技能培訓服務的機構，多年來一直致力于為學員提供高質量的培訓課程。針對PLC方面的培訓，中心邀請了資深的工程師和專家來授課，確保學員能夠獲得最新的行業知識和技術。如果你追求專業性和實用性并重的培訓機構，可以考慮安徽xxx職業培訓中心。

4. 合肥xxx工程學院

作為一所專注于工程技術領域的學院，合肥xxx工程學院也提供著涵蓋PLC在內的多個技術培訓項目。學院擁有先進的實驗室和設施，為學生提供良好的學習環境和實踐機會。如果你想獲得更加系統和專業的PLC培訓，可以考慮在合肥xxx工程學院進行學習。

5. 安徽xxx自動化學校

如果你希望在專業的自動化領域學習PLC技術，可以考慮前往安徽xxx自動化學校。作為一家致力于自動化技術培訓的機構，學校開設了多個與PLC編程與應用相關的課程，涵蓋了從基礎到高級的多個層次。師資力量雄厚，實踐教學為主，適合對實操要求較高的學員。

結語

以上介紹的是合肥地區一些提供PLC培訓的機構，它們各有特點，適合不同類型學員的需求。在選擇培訓機構時，建議多加比較和考量，選擇與自己學習需求最為匹配的機構進行學習。希望你能在PLC領域不斷提升自己的技能，實現職業發展上的突破。

九、可編程控制器plc有哪些特點？

plc的主要特點：功能豐富、使用方便、工作可靠。

1、PLC的功能非常豐富，指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理。采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

2、用PLC實現對系統的控制是非常方便的。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備的外部接線，大大縮短了控制系統的設計和施工周期，使維護更加容易。更重要的是，通過改變程序，可以改變同一設備的生產工藝。這非常適合很多品種和小批量的生產場合。

3、PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。PLC的抗電磁騷擾EMC的能力必須過三級。EMC測試又叫做電磁兼容（EMC），指的是對電子產品在電磁場方面干擾大小（EMI）和抗干擾能力（EMS）的綜合評定，是產品質量最重要的指標之一。

十、在職管理有哪些部分

在職管理是組織對其員工進行管理和指導的過程，旨在提高員工的工作效率和滿意度。它涵蓋了很多部分，其中包括：

1. 目標設定和績效評估

目標設定是在職管理的關鍵部分之一。通過與員工合作制定明確的目標，可以確保員工知道他們所期望做到的事情，并能夠專注于實現這些目標。績效評估是衡量員工是否達到目標的方法，它可以提供有關員工表現的反饋，并為進一步的發展計劃提供指導。

2. 培訓和發展

在職管理還包括為員工提供必要的培訓和發展機會。培訓可以幫助員工掌握新技能，提高工作能力，并提供發展職業生涯的機會。通過不斷提供培訓和發展機會，組織可以激勵員工成長，并在他們的職業生涯中取得更大的成功。

3. 獎勵和認可

獎勵和認可是激勵員工并增強他們工作動力的重要方式。在職管理應該包括制定一套有效的獎勵和認可制度，以便員工可以獲得公平和公正的獎勵，并受到應有的認可。這可以通過獎勵優秀的表現、提供晉升機會或給予公開贊揚等方式來實現。

4. 溝通和反饋

良好的溝通和及時的反饋對于有效的在職管理至關重要。組織應該與員工保持良好的溝通，確保他們了解組織的目標、期望和變化。同時，領導者應該提供及時的反饋，指導員工改進工作表現，并及時解決問題。

5. 員工參與和團隊建設

在職管理還涉及員工的參與和團隊建設。組織可以通過鼓勵員工參與決策過程、提供合作的機會和促進團隊合作來增強員工參與感和團隊精神。這能夠提高員工滿意度，并促進組織的整體績效。

6. 工作生活平衡

在職管理需要關注員工的工作生活平衡。組織應該提供靈活的工作安排，允許員工在合理的工作時間內有時間照顧個人生活需求。這有助于減輕員工的壓力，并提高他們的工作效率和忠誠度。

7. 員工福利和福利待遇

員工福利和福利待遇也是在職管理的重要組成部分。提供有競爭力的薪資和福利，如醫療保險、休假和退休計劃，可以吸引和留住高質量的員工。組織應該關注員工的福利需求，并確保提供滿足這些需求的福利計劃。

在職管理的不同部分相互關聯，共同影響員工的工作表現和滿意度。通過有效地管理這些不同部分，組織可以建立一個良好的工作環境，吸引優秀的人才，并提高組織的績效。