一、整車控制器vcu模塊位置？

整車控制器的vcu模塊安裝位置在發動機艙，控制器就是一個鋁盒子，一個低壓連接器，一個兩個孔組成的高壓母線連接器，一個三個孔組成的與電機相連的三相連接器，多合一連接器沒有三相連接器，一個或者多個透氣閥和兩個水道進出水口。

二、vcu整車控制器的作用？

1.VCU是實現整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備、傳統燃油車無需該裝置。

2.VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖搜索；通過監測車輛狀態(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，同時控制車載附件電力系統的工作模式；VCU具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。

電動汽車vcu就像人的大腦一樣，可以根據人們做出來的動作，準確的判斷出駕駛員的駕駛意圖，對于安全有著很強的管理。今天的介紹就到這里了，那么你對于電動汽車vcu作用了解了

三、電動汽車整車控制器(VCU)是什么？有什么作用？

整車控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中央控制單元，是整個控制系統的核心。

VCU采集電機及電池狀態（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執行器及傳感器信號。

根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統及動力電池的能量管理、網絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態監控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。

可以說整車控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。

新能源起步階段，大概在10到15年誕生了第一代VCU產品。技術來源于傳統汽車電控ECU，以發動機控制器及車身控制器為主要技術來源。行業典型產品有德爾福的HCU-2、聯電的VCU、大陸的H300及普華第一代VCU-1

（我工作的時候，做的第一款新能源汽車，就是用的大陸的32位控制器，H300，因為成本太高，后來被嵌入式的同事給破解了……哦對，那時候還普遍叫HCU）

第二代產品起步階段是16年到19年。目前行業解決方案主要產品，聯電的VCU8、德爾福的HCU-5、大陸H500及普華ORIENTAIS_HCU-6，二代產品受制于補貼滑坡及車輛安全事件影響，因此出現了符合功能安全和不符合功能安全要求的兩種產品。

但從長遠發展來看VCU的功能安全及AUTOSAR軟硬件平臺是勢在必行。AUTOSAR把整個軟件，硬件切成不同的塊，定義每個塊之間互動的傳輸標準，用模塊化的軟件思維，可以更好地標準規范以及減少錯誤的發生。

如果說汽車未來發展趨勢是電動化、智能化(甚至是軟件定義汽車)，那么整車控制器未來發展必將是高度集成及安全可靠。

無論汽車發展到什么階段，安全、舒適與經濟性永遠是發展的硬性指標。開放合作、分工合作是未來OEM、Tier1及Tier2主流合作模式。

但是特斯拉這家企業橫空出世，壓根沒有鳥這些行業巨頭自己組成的AUTOSAR，自己建立了一套車內神經網絡，用自研的軟硬件架構，將汽車的控制器，傳感器，數據傳輸等軟硬件結合起來，第一次把“域控制器”這個東西真實的搞了出來~so

現在的第三代的技術，已經更加高度集成化，例如集合了VCU功能的域控制器——這個路徑也是越來越多的廠家在這條路上開始發力了。

當然，還有一種方式是，取消VCU，將VCU的功能分解到其他控制器，例如安全和上下電的功能，分到到BMS，行車相關的功能，分解到MCU

至于，VCU到底有哪些作用？我來稍微系統的給大家介紹一下：

說白了，就是汽車的大腦！接受外部的信號信息，然后運算后，給出相應的指令，給其他部件，進行車輛的工作。

一，VCU長什么樣子？——如下圖

拆開之后，是一些電路板

VCU包含的部分，如下圖所示。——我個人負責的，就是其中應用層軟件的集成化測試工作。

二，VCU的基本工作方式如何？——一切都是電信號！如下圖

三，VCU軟件控制方向的架構如何？——當前來說相對成體系。如下圖

四、VCU的具體作用詳解：

1，駕駛員意圖解析

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息（智能汽車

還接收大屏等信號），并綜合車輛當前的狀態，如電池電量，車速，等關鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅動或者制動需求，進行加速或者減速。

2，整車模式管理

實車車輛模式狀態的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，故障模式，運輸模式，工廠模式等，VCU通過合理且明確的狀態轉移的條件和路徑，實現車輛各狀態之間的切換

3，整車能量管理

對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態的監控，協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態，最大化的利用車輛的能量，以達到最優的能量使用效果——更強的動力，或更長的續航里程。

如低電量時對電機的功率限制，限制空調使用。或者在用戶選擇不同的駕駛模式（如Sport模式）時，更大偏向于能量偏向動力輸出。

4，驅動控制

以駕駛員驅動扭矩需求和車輛實際狀態為基礎，對整個驅動系統控制的動態管控過程進行優化和管理。使動力系統部件，在最優化的工作模式下，符合駕駛員的駕駛需求。

例如，通過油門踏板的控制（深度，踩下速率等）解析，判斷駕駛員的需求扭矩大小，實現不同的加速效果。

5，制動相關的控制

此處的制動控制的說法，其實不太嚴謹，更準確的說法，是能量回收的控制。——真正的制動控制，算是得底盤來控制，現在也流行驅動和底盤一起來做動力學的開發工作了。

VCU根據車輛當前的車速，駕駛員對踏板的操作，以及當前車輛狀態的預估（例如，電池溫度，SOC等狀態），計算符合當前狀態下的能量回收，由車輛的驅動系統進行執行。從而獲得最優的能量的回收和制動的感覺。

不過，制動和回收這個話題還是挺大的；

daijun211：關于新能源汽車的“動能回收”和“剎車系統”的關系…

6，扭矩監控

從整車功能安全角度出發，VCU采集動力系統（驅動電機控制器）所反饋的客觀參數，進行運算得到的車輛實際扭矩，從而對整車的扭矩進行監控，以確保車輛動力系統工作在安全的范圍內

7，整車故障監控

VCU通過綜合分析比較各零部件上傳的信號值，和傳感器采集的數值，進行實時的計算，比較。對車輛零部件的狀態進行有效的識別和管理。

例如對電池上報的電池溫度，或者充電口的溫度傳感器采集的溫度值，進行判斷，有效的避免車輛發生故障。或者在發生故障時，進行提醒或者安全措施。

8，部件故障監測

通過整車級別的設計，VCU可以進行相關冗余設計，在部分部件發生故障時，可以有效的進行診斷和處理，保證車輛的基本功能不會喪失。

例如，在電機過溫時，VCU通過一定的冗余設計，可以降低行車功率，保證車輛部分基本功能完善。基于整車角度，對故障進行適應性處理。

9，整車附件的管理

VCU可以實現對車輛的附件功能，例如，空調功能的管理，DCDC需求管理，水泵，儀表，真空泵倒車燈，制動燈的管控。進行能量的最優化計算管理和整車需求。

10.故障診斷

VCU根據故障診斷的要求，便于售后進行維護和診斷。包括診斷儀開發都和VCU的診斷方案息息相關

11，在線標定

通過對VCU的扭矩Map和一些溫度map的標定，包括一些故障限制的標定。可以對VCU內的一些標定量參數進行修改。因為車輛的軟件并不是一開始就寫死的，通常都會預留一些可調的數值，讓標定工程師進行修改，以實現車輛達到最好的狀態。

例如，對駕駛員的扭矩Map進行標定，可以改變車輛的駕駛性。

以上，就是VCU的大概的介紹。

說真的，能吃透其中的部分，就可以是新能源汽車的策略開發領域的佼佼者了。

而我，僅僅只是做過其中一小部分而已，而且還沒吃透~

四、小螞蟻整車控制系統vcu故障？

原因分析及解決方法

一級故障：需要切斷高壓的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的一級故障，或者VCU接收不到CAN網絡上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復。

二級故障：禁止車輛行駛的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復。

五、整車控制器休眠與喚醒原理？

什么叫汽車休眠？就是在不使用汽車的時候使車內的控制器整體進入低功耗狀態，以避免靜態高耗電而導致整車放一晚上可能就饋電了。休眠時，車內的控制器只保持簡單的監測功能等待喚醒，而將一些耗電大的功能關閉。比如，PEPS無鑰匙進入系統就會在休眠時工作，它在按照一定的頻率掃描鑰匙，等待喚醒。

如何喚醒汽車休眠？主要是通過鑰匙解鎖，無鑰匙進入和Polling等方式喚醒PEPS，進而喚醒整車。也可能通過硬線，比如按后背們開關等喚醒網絡。

現在的很多汽車支持更多種解鎖方式，這也增加了喚醒汽車的方式。比如，特斯拉，小鵬汽車等支持遠距離4G解鎖，藍牙解鎖等。我們在家里就可以通過手機打開車門，讓朋友先進去車里等待我們。當然，不解鎖也可以通過手機遠程打開空調等，喚醒車輛，使我們去開車時溫度能夠更加舒適。自動泊車或車輛召喚時，通過鑰匙藍牙或4G就可以喚醒車輛，再用鑰匙操作車輛前進后退。

六、bms與vcu通訊故障？

bms故障是系統供電后整個系統不工作、bms不能與ecu通信、bms與ecu通信不穩定、bms內部通信不穩定、絕緣檢測報警、上電后主繼電器不吸會、采集模塊數據為0、電池電流數據錯誤、電池溫差過大、電池溫度過高或過低、繼電器動作后系統報錯、車載儀表無bms數據顯樂等。

七、整車控制器位置？

1，ABS 控制器 -J104-發動機艙內右側。

2，發動機控制器 -J623-發動機艙內 - 前圍板。

3，預熱時間自動裝置控制器 -J179-發動機艙內左側。

4，轉向輔助控制器 -J500-左前下部。

5，CD 換碟機 -R41-手套箱內。

6，大燈照明距離調節控制器 -J431-在手套箱后面。

7，在手套箱后面，近 A 柱處。

A - 進入及啟動許可控制器 -J518-

B - 駐車輔助控制器 -J446-

C - 移動電話放大器 -R86-

D - 座椅加熱控制單元 -J882-

8，安全氣囊控制器 -J234-在前中控臺上。

9，駕駛員側車門控制器 -J386-在駕駛員側車門中。

10，副駕駛員側車門控制器 -J387- 在副駕駛員車門中。

11，電壓穩定器 -J532-副駕駛員座椅下方。

12，電子轉向助力控制器 -J764-轉向柱下部蓋板下面。

13，數據總線診斷接口 -J533-在駕駛員側的儀表板下面。

14，車載電網控制器 -J519-在駕駛員側的儀表板下面。

15，燃油泵控制器 -J538-右側后座長椅下方。

16，蓄電池監控控制器 -J367-在蓄電池負極上。

八、plc控制器編程視頻大全

九、mcu通過什么與vcu通信？

MCU是新能源汽車特有的核心功率電子單元，通過接收VCU的車輛行駛控制指令，控制電動機輸出指定的扭矩和轉速，驅動車輛行駛。實現把動力電池的直流電能轉換為所需的高壓交流電、并驅動電機本體輸出機械能。同時，MCU具有電機系統故障診斷保護和存儲功能。

十、眾泰e200vcu控制器故障？

眾泰e200vcu汽車控制器故障分類：一級故障：需要切斷高壓的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的一級故障，或者VCU接收不到CAN網絡上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復。二級故障：禁止車輛行駛的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復。