一、西門子plc程序自檢是自檢什么？

西門子PLC程序自檢是指在PLC系統(tǒng)運行前，通過程序自身的監(jiān)測和檢測機制來確保程序的正確性和穩(wěn)定性。

自檢包括對程序邏輯的檢測、輸入輸出模塊的連通性檢測、內(nèi)存及數(shù)據(jù)存儲器的檢測等內(nèi)容。

通過自檢，可以及時發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤和異常，保證系統(tǒng)順利運行，確保生產(chǎn)設(shè)備的正常工作和生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)質(zhì)量和安全性。同時也可以幫助工作人員準(zhǔn)確排除故障和維護設(shè)備。

二、plc控制器編程視頻大全

三、三菱plc自檢指令？

三菱plc點自檢指令是LD

1）LD（自檢指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅(qū)動的指令

四、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

五、plc上電自檢程序怎么編寫？

在 PLC 上電后，通常需要運行一段自檢程序，以確保設(shè)備能夠正常工作。下面是一個簡單的 PLC 上電自檢程序的編寫步驟：

1. 確定自檢程序所需的功能和任務(wù)。比如，您可以考慮進行以下方面的檢查：輸入/輸出模塊、內(nèi)部存儲器、通訊鏈接等。

2. 編寫自檢程序的基本框架。在程序編輯器中建立一些基本結(jié)構(gòu)，例如循環(huán)、判斷等語句，用于控制程序的運行。同時，為各項自檢任務(wù)分配相應(yīng)的子程序或函數(shù)，便于調(diào)用和管理。

3. 開始進行各項自檢任務(wù)。根據(jù)所需的功能和任務(wù)，逐步編寫相應(yīng)的邏輯代碼，并利用 PLC 的指令和函數(shù)來實現(xiàn)。在這個過程中，需要注意代碼的可讀性、可維護性，并使用注釋等方式來方便后續(xù)的修改和維護。

4. 結(jié)束自檢程序。當(dāng)所有自檢任務(wù)完成后，程序需要進行相應(yīng)的結(jié)束操作，以通知用戶或其他系統(tǒng)模塊。一般來說，可以設(shè)置一個標(biāo)志位或者輸出一個信號，表示自檢已經(jīng)完成，并進入正常的工作模式。

5. 測試和調(diào)試自檢程序。在將自檢程序上傳到 PLC 設(shè)備前，需要先進行測試和調(diào)試，以確保其能夠正常運行并達到預(yù)期的效果。在測試時，可以利用 PLC 編程軟件或模擬器來模擬各種場景和異常情況，以檢查程序的魯棒性和穩(wěn)定性。

需要注意的是，具體的自檢程序編寫方式和要求可能因不同的 PLC 型號、品牌和應(yīng)用場景而異。因此，在編寫自檢程序時，需要先了解所使用的 PLC 設(shè)備及相關(guān)規(guī)范和要求，并參考相應(yīng)的文檔和教程。同時，建議您在編寫自檢程序時，遵循良好的編程習(xí)慣和規(guī)范，以提高程序的可讀性、可維護性和可擴展性。

六、plc的自檢過程怎么完成的？

PLC控制系統(tǒng)在啟動、運行過程中如何自檢

1、自控系統(tǒng)初始狀態(tài)

在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)內(nèi)每臺設(shè)備開始時均處于初始狀態(tài)。

初始狀態(tài)包括：

供設(shè)備用電的電源正常。

設(shè)備選擇在自動方式，即PLC控制方式。

該設(shè)備的保護、控制及信號已復(fù)位。

2、自控系統(tǒng)啟動和停車

在確定每臺設(shè)備均滿足初始狀態(tài)后，由操作員下達起動命令，整個系統(tǒng)從初始狀態(tài)進入起動過程。自檢中任一臺設(shè)備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各設(shè)備狀態(tài)不斷改變，各個單體設(shè)備根據(jù)工藝流程順序起動運行，最后進入穩(wěn)定運行狀態(tài)。

穩(wěn)定運行狀態(tài)的時間視生產(chǎn)情況確定。當(dāng)一段生產(chǎn)工作完成后，由操作員操作或由停車條件觸發(fā)自動發(fā)出停車命令，系統(tǒng)即進入停止過程，待最后一臺設(shè)備停止完畢后，整個系統(tǒng)又回到了初始狀態(tài)，等待下一周期。

3、初始狀態(tài)自檢　　

在初始階段，系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障

供電電源或設(shè)備不正常。

設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動方式。

未排除故障。

起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅(qū)動輸出繼電器動作，在正常時間內(nèi)電動機未能相應(yīng)起動。

4、運行狀態(tài)自檢

系統(tǒng)運行中可能出現(xiàn)的運行故障自檢，可能出現(xiàn)電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設(shè)備安全的急停開關(guān)動作等突發(fā)性事件或故障。以上故障和信號任一種出現(xiàn)，均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段，按程序設(shè)定停止生產(chǎn)流程，對于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障，稱之為一類故障。

在實際生產(chǎn)中還有另一種故障不需要立即停止生產(chǎn)流程，如除塵器，該類設(shè)備在整個生產(chǎn)流程中屬于附屬設(shè)備，如不運行也不會影響生產(chǎn)的正常進行，當(dāng)其發(fā)生故障時，PLC系統(tǒng)可先停掉該設(shè)備并向操作員發(fā)出聲、光報警信號，由總調(diào)度室指派維修人員進行設(shè)備檢修而PLC系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)主流程程序，這類故障可稱為二類故障。

七、消防控制器自檢的作用，比如自檢，消音怎么抄作？

自檢就是控制器自動檢測顯示屏、指示燈、報警聲、控制盤等功能是否正常。

一般控制器上都有”自檢“和”消音“這兩個按鍵。有報警信息時按下”消音“就可以使控制器消音，但是不會讓現(xiàn)場設(shè)備（聲光、廣播或?qū)语@）消音；沒有報警信息時按下”自檢“控制器就進入自檢程序，自檢完成后恢復(fù)到正常監(jiān)控狀態(tài)。

八、控制器自帶語音自檢咋接線？

紅線為電源線（+）、黑線為電源線（-）、藍線為控制器鎖電機線（高/低電平）、棕線為電機相線、橙線為電門鎖線、語音中的綠線是智能自檢線/中控的綠線是中控正電源線/刷卡中的綠線是手動開關(guān)線、黃線為刷卡中的喇叭開關(guān)線 注：要求防盜器在規(guī)定的電壓下安裝使用及注意控制器的高低電平。

九、控制器和plc區(qū)別？

控制器和PLC(可編程邏輯控制器)都是用于控制機器和系統(tǒng)的電子元件，但設(shè)計和用途不同。

PLC 是可編程邏輯控制器的縮寫，是一種專門用于控制機器和系統(tǒng)的電子元件。它是一種帶有編程能力的集成電路，可以控制輸入輸出信號，并且可以根據(jù)不同的程序編寫來控制機器或系統(tǒng)的運行。PLC 可以被連接到電源插座、傳感器、執(zhí)行器等輸入輸出設(shè)備上，通過這些設(shè)備來對這些信號進行編程控制。

控制器通常是用于控制系統(tǒng)的整體設(shè)計中，其主要功能是調(diào)節(jié)輸入輸出信號，并進行邏輯判斷。控制器可以是單獨的硬件，也可以與計算機或PLC等程序控制設(shè)備相連。控制器的設(shè)計和用途多種多樣，可以用于工業(yè)自動化、樓宇自動化、汽車制造、航空航天等多個領(lǐng)域。

因此，PLC 和控制器雖然都是用于控制機器和系統(tǒng)的電子元件，但在設(shè)計和用途上存在明顯的區(qū)別。

十、plc控制器怎么接線？

PLC控制器的接線涉及輸入/輸出(I/O)設(shè)備和控制器的連接。通常，PLC具有端子塊，其上有輸入端子、輸出端子、電源端子和接地端子。

對于輸入設(shè)備，例如傳感器或開關(guān)，將導(dǎo)線連接到輸入端子；對于輸出設(shè)備，例如繼電器或電磁閥，則將導(dǎo)線連接到輸出端子。電源和接地端子連接到電源和接地分別。接線時需要遵循制造商的說明，并確保所有連接都牢固且正確，以避免電氣故障和確保PLC的正常運行。