一、plc參數設置問題？

編程軟件左邊“PLC參數”→“內存容量設置”→“注釋容量”設置 占用程序存儲器，最少為500步

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、plc控制servodrive參數設置？

、參數：p01、02、03、08、1A、1B。

2、PLC的信號是32腳。

3、伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品

五、稱重控制器參數設置？

. —般規格：

電源范圍：AC85~264V,50/60HZ

功率：<15W

電源保險絲容量：250V,0.5A

溫度范圍：-10~40℃

相對濕度：<90%RH

外形尺寸：臺式箱體尺寸：275X94X200mm(寬X高X深）

重量：1.5~3kg

環境防護能力：防護能力不低于IP51級

累計量顯示范圍：0~999999t，0~999999Kg

校準時累計量分度值：0.1kg

瞬時流量顯示范圍：0~9999t/h，0~9999Kg/h

靜電放電：接觸放電：6kV(試驗等級為3級）

2. 電磁兼容：

電快速瞬變脈沖群：電源端口：電壓峰值：lkV(試驗等級為2級）

信號線端口：電壓峰值：0.5kV(試驗等級為1級）

抗電磁場福射：頻率：80MHz至1000MHz

場強：3V/m(試驗等級為2級）

調制：80%調幅，1kHz正弦波

3. 重量信號：

非線性誤差：<0.03%F.S

傳感器激勵電壓/電流：DC5V，150mA,可連接8個350Ω的傳感器

輸入信號范圍：0~15mV

A/D內碼：100000(10mV)

A/D轉換速率：100次/秒(典型值，可設置其它速率）

儀表靈敏度：0.1μV/d

線纜長度：模擬傳輸500m(Max.RVVP6x0.5mm2)

數字傳輸1200m(Max.RVVP2x0.5mm2)

4. 速度信號：

速度傳感器類型：1:NPN集電極開路光電式

2:二線制磁電式

3:二線制或三線制（NPN)接近開關

速度傳感器電壓/電流：DC12V,50mA(Max)

頻率范圍：1~2000Hz

信號電壓幅度：>4V(峰-峰）

最大信號電壓幅度：60V(峰-峰）

滯后電壓：±0.3V

線纜長度：模擬傳輸500m(Max.RVVP3x0.5mm2)

數字傳輸1200m(Max.RVVP2x0.5mm2)

5. 模擬量輸出：

數量：2路光隔輸出

電流輸出：0~20mA，4~20Ma可選擇

電壓輸出：0~5V,0~10V，可選擇

使用外置電阻器將電流轉換為電壓。

例如：500Ω電阻可將20mA轉換為10V。

最大負載：500Ω(0~20mA，4~20mA)

分辨率：12位

精度：0.001

隔離電壓：1000VDC(Min.)

功能：1:PI控制輸出2:輸出流量信號

6. 模擬量輸入：

電流輸入：0~20mA，4~20mA可選擇

電壓輸入：0~5V，0~10V可選擇

輸入阻抗：150〇(0~20mA，4~20mA)>10KQ(0~10V，0~5V)

分辨率：10位

精度：0.20%

功能：1:設定給定流量2:速度信號

7. 開關量輸出：

數量：4路，其中D01、D02、D03為電磁繼電器，D04為光耦輸出

隔離電壓：2500VDC(Min.)

負載：電磁繼電器：最大AC250V，最大2A;

光耦：最大DC55V，最大50mA

功能：1:噸脈沖輸出

2:故障報警輸出

3:配料皮帶機啟動

4:預給料機啟動

5:缺料輸出

6:電流環大屏幕顯示累計量（僅限D04)

7:電流環大屏幕顯示瞬時量（僅限D04)

8:電子秤運行

9:定量停機

8. 開關量輸入：

數量：4路

高電壓（有效信號）：8V~30V

低電壓（無效信號）：<6V

最高電壓：DC24V

功能：1：皮帶跑偏

2：皮帶開停

3：單批累計量清零

4：啟動

5：停止

6：單圈調零

9. 串行通訊：

數量：2路光隔輸出

隔離電壓：1000VDC（Min.）（適用于RS485、CAN）

1500VDC（Min.）（適用于以太網）

抗雷擊能力：10/700us，8KV雷擊測試（適用于RS485、CAN）

抗靜電能力：±6KV接觸放電，±8KV氣隙放電（適用于RS485、CAN）

通訊接口：

1：RS232（標配）

2：RS485（選配RS485通訊板）

3：CANBUS（選配CANBUS通訊板）

4：以太網（選配以太網通訊板）

通訊協議：1：ModBus RTU

2：ModBus/TCP（選配以太網通訊板）

3：ProfiBus-DP（選配ProfiBus-DP通訊板）

4：定制用戶協議

波特率：600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

通訊距離：RS232：25m

RS485：1200m

CAN：10km（4800bps），5km（9600bps）

以太網：100m（5類雙絞線）

參考：LC200-T稱重儀表

六、pid控制器參數設置？

PID控制器有以下基本參數需要設置:

1. 游跟值(Setpoint): PID控制器試圖保持過程變量值靠近游跟值。撥弦值具體的控制過程來設置適合的游跟值。

2. 比例常數(Proportional gain, Kp): 比例控制動作的強弱。Kp值越大,比例控制動作越強,控制更快和更精確。需要調節Kp來保證系統穩定性。

3. 積分常數(Integral gain, Ki): 積分控制動作的強弱。Ki值越大,積分控制作用越大,可以更好地消除恒定誤差。但是Ki過大會導致系統振蕩。需要同時調節Kp和Ki來保證系統穩定。

4. 微分常數(Derivative gain, Kd): 微分控制動作的強弱。Kd值越大,微分控制作用越大,可以更快地響應輸入有較大變化。但是Kd過大會增加系統的噪聲敏感度。Kd需要小心地調節。

5. 采樣周期(Sampling period): PID控制器根據過程變量測量值的采樣周期來計算控制輸出。采樣周期越短,控制越靈活和精確。但是采樣頻率太高會增加計算負擔。需要選擇合理的采樣周期。

6. 飽和輸出: PID控制器返回的輸出值被限制在合理的范圍內,以防過度的輸出介入物理設備。飽和輸出可以保護設備并增加系統的穩定性。

需要綜合考慮所有這些參數以設計出具有良好性能的PID控制器。通過試驗和調節,可以最大限度地優化PID參數以獲得最佳控制效果。如果有更多問題,請隨時提出。

七、眾智控制器參數設置？

答:眾智控制器參數設置的方法是，根據電功率與電壓和電流強度的關系公式，P=UI，公式變形得到，I=P/U，根據額度電壓和電路設計總功率，代入公式就可以得到控制器的參數。

八、360控制器參數設置？

360控制器的參數設置。作為變頻器的速度給定4 、系統的水壓反饋信號P2, 接到PLC, 5 、假定現在系統從初始狀態-三臺水泵均未啟動 開始運行, 

水泵的啟動順序為1-2-36 、系統啟動后, PLC比較P和P2, 經過PID后得到P1, P1送至變頻器, 同時PLC的DO控制水泵1的接觸器, 將水泵1連到變頻器的輸出, 然后變頻器啟動7 、變頻器啟動后, 水泵開始運行, 

隨著轉速增加, P2的數值開始上升, PLC的PID持續調節P1, 當P1達到50HZ-即水泵工頻時, 若P2仍未達到恒壓給定P, 且變頻器的模擬量輸出-即變頻器的輸出頻率F為50HZ, 那么PLC程序會將水泵1切換至工頻運行,

九、votol控制器參數設置？

votol控制器參數的設置？

TF為矩形波由高電壓下降到低電壓所需的時間。

TR為矩形波由低電壓上升到高電壓所需的時間。

V1為矩形波的起始電壓。

V2為矩形波的穩定高電平電壓。

PW為高電平持續的時間。

PER為矩形波的周期。

十、信捷plc脈沖參數設置？

您好，信捷PLC脈沖參數設置步驟如下：

1. 進入信捷PLC編程軟件，打開程序編輯界面。

2. 選擇需要設置脈沖參數的模塊，例如輸入模塊或輸出模塊。

3. 在模塊屬性設置中，找到脈沖計數器的選項。

4. 設置脈沖計數器的工作模式，例如正向計數或反向計數。

5. 設置脈沖輸入的方式，例如脈沖寬度、頻率、方向等。

6. 設置脈沖計數器的計數范圍，例如計數器的最大值或最小值。

7. 根據實際需求設置脈沖計數器的倍增或倍減系數。

8. 確認設置后保存并上傳到PLC設備中。

以上就是信捷PLC脈沖參數設置的基本步驟，具體設置內容因不同的應用場景而異。