一、plc有輸出伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)狀態(tài)不旋轉(zhuǎn)的原因？
點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 自動(dòng)不轉(zhuǎn)很顯然是PLC里面程序沒(méi)寫好 點(diǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn) 說(shuō)明私服電機(jī)接受到脈沖指令了 電機(jī)能轉(zhuǎn) 說(shuō)明電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。好好查查你的程序吧教你一個(gè)方法：
首先看你找到控制這個(gè)私服的輸出點(diǎn)，你按住點(diǎn)動(dòng)按鈕，私服有轉(zhuǎn)動(dòng)，那么輸出點(diǎn)（比如Y0）肯定有輸出，看輸出的指示燈。那么接下來(lái)，你點(diǎn)自動(dòng)，看看同樣的輸出點(diǎn)Y0 有沒(méi)有輸出。很負(fù)責(zé)任的告訴你 自動(dòng)Y0一定是沒(méi)輸出。所以你要檢查你的程序。實(shí)在不行 把你的程序貼出來(lái)
二、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全：
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域，掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：
- 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng)，覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí)：有些視頻還配有互動(dòng)功能，學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō)，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí)，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：
- 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)：查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)，選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容：了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái)，能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ)：
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
三、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？
最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。
閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述：
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；
6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；
7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？
那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。
PLC型號(hào)：FX3GA-24MT
通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）
轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）
模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；
到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！
三菱編程軟件：GX Works2
有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）
4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件：EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！
一般我都是先寫HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了?。?/b>
關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：
從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有：
1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大??；
2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。
PLC怎么編？還是查手冊(cè)?。?！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！
這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講?。?。
通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）
就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫完。
碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！
接下來(lái)寫一下單軸控制！
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下?。。∧蔷褪遣竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓?，高電平的時(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；
D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；
Y0脈沖輸出口；
Y1選擇方向輸出口；
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率；
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。
以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！
后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！
威綸觸摸屏 怎么編程？應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？四、伺服控制器不用plc自動(dòng)到正運(yùn)行方法？
答案是否定的，伺服電機(jī)的控制方式主要是兩種，1.通訊 2.脈沖。通訊各種各樣的都有，專用協(xié)議， 485 232 modbus 等等。
脈沖的話，顧名思義，高速脈沖，方向，脈沖數(shù)，根據(jù)電子齒輪比，或者機(jī)械側(cè)的減速器，協(xié)調(diào)脈沖數(shù)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離的關(guān)系。
伺服有自己的驅(qū)動(dòng)器，如果是走通訊的話，可以通過(guò)上位機(jī)直接通訊，或者使用其他媒介，類似labview，單片機(jī)等等。
五、深入了解可編程控制器（PLC）：工業(yè)自動(dòng)化的核心
可編程控制器的簡(jiǎn)介
可編程控制器（PLC）是一種在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備，它是工業(yè)自動(dòng)化的核心組成部分之一。
PLC主要由輸入/輸出模塊、中央處理器、內(nèi)存和通信模塊等部分組成。其工作原理是通過(guò)不同類型的傳感器采集外部數(shù)據(jù)，經(jīng)中央處理器處理后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制。
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域包括工廠自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸?shù)葟V泛范圍，它能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯、快速的響應(yīng)速度和高可靠性，極大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
PLC有著靈活的編程能力，采用類似于邏輯圖形化的編程語(yǔ)言，使得工程師可以輕松地編寫、調(diào)試和修改控制程序，降低了工程開(kāi)發(fā)的難度。
總的來(lái)說(shuō)，PLC作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要工具，不僅帶來(lái)了生產(chǎn)效率的提升，還為工業(yè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供了保障。
可編程控制器的優(yōu)勢(shì)
- 可編程性強(qiáng)：PLC具有靈活的編程能力，便于工程師編寫控制程序。
- 高可靠性：PLC在工業(yè)環(huán)境中具有較強(qiáng)的抗干擾能力，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
- 響應(yīng)速度快：PLC能夠迅速響應(yīng)輸入信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制指令。
- 易于維護(hù)：PLC的模塊化設(shè)計(jì)使得故障診斷和更換部件變得簡(jiǎn)單方便。
- 廣泛應(yīng)用：PLC在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，涉及范圍廣泛。
通過(guò)了解可編程控制器（PLC），我們可以更好地理解工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)作原理，提高工程師的工作效率，同時(shí)也為工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了重要支持。
感謝您看完這篇文章，希望對(duì)您有所幫助。
六、富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕
富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕：讓攝影更加便捷與創(chuàng)造性
富士相機(jī)作為數(shù)碼相機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍品牌之一，始終致力于為攝影愛(ài)好者提供卓越的拍攝體驗(yàn)和創(chuàng)新的技術(shù)。近期，富士相機(jī)推出了具備自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕功能的新一代相機(jī)，為攝影師們帶來(lái)了全新的便捷和創(chuàng)造性。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕是一項(xiàng)能夠根據(jù)攝影姿勢(shì)自動(dòng)改變屏幕方向的技術(shù)。傳統(tǒng)相機(jī)屏幕只能固定在一種方向上，而富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕則能夠根據(jù)拍攝角度的改變，智能地自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕方向，讓攝影過(guò)程更加流暢和便利。
提升拍攝經(jīng)驗(yàn)
富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕的功能，為攝影愛(ài)好者帶來(lái)了許多便利和創(chuàng)新。首先，它能夠適應(yīng)不同的拍攝角度，無(wú)論是垂直拍攝、低角度拍攝還是高角度拍攝，都能夠自動(dòng)調(diào)整屏幕方向，讓攝影過(guò)程更加自然和流暢。
其次，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕使得攝影者能夠更好地構(gòu)圖和取景。無(wú)論是拍攝風(fēng)景、人物還是微距，攝影者都可以更加方便地調(diào)整屏幕角度來(lái)獲取理想的取景效果。同時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕還可以幫助攝影者更好地控制曝光和對(duì)焦，確保拍攝畫面的質(zhì)量和清晰度。
此外，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕還具備觸控功能，可以通過(guò)直接觸摸屏幕來(lái)進(jìn)行操作，更加方便快捷。攝影者可以輕松調(diào)整各種參數(shù)和功能，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的拍攝設(shè)置，提升拍攝創(chuàng)意和自我表達(dá)。
拓寬創(chuàng)作空間
富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕功能不僅提升了拍攝體驗(yàn)，還拓寬了攝影創(chuàng)作的空間。它使得攝影者能夠更加自由地嘗試各種創(chuàng)作角度和構(gòu)圖方式。
傳統(tǒng)相機(jī)的固定屏幕限制了攝影者的創(chuàng)作想象力和創(chuàng)作空間。而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕則打破了這一限制，讓攝影者可以更加自由地發(fā)揮創(chuàng)造力。例如，在拍攝風(fēng)景時(shí)，攝影者可以將相機(jī)低于眼睛位置并傾斜屏幕，以獲取獨(dú)特的視角和全景效果。
另外，在人物攝影中，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕也能夠幫助攝影者捕捉更加自然和生動(dòng)的瞬間。攝影者可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)屏幕來(lái)選擇最佳的拍攝角度和構(gòu)圖，使人物形象更加立體和生動(dòng)。
滿足多樣化需求
富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕功能的出現(xiàn)，也是基于攝影愛(ài)好者的多樣化需求。在日常的攝影實(shí)踐中，人們對(duì)拍攝的需求各不相同，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕能夠幫助攝影者更好地滿足這些需求。
對(duì)于旅行攝影者來(lái)說(shuō)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕可以幫助他們更好地應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的拍攝需求。無(wú)論是拍攝風(fēng)景、人文還是建筑，旅行攝影者都可以通過(guò)調(diào)整屏幕角度來(lái)獲取最佳的拍攝效果。
而對(duì)于專業(yè)攝影師來(lái)說(shuō)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕則是一項(xiàng)提高工作效率和創(chuàng)作質(zhì)量的重要工具。攝影師可以通過(guò)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕更加靈活地進(jìn)行拍攝和構(gòu)圖，抓住瞬間和表達(dá)情感。
結(jié)語(yǔ)
富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕功能的推出，無(wú)疑為攝影愛(ài)好者帶來(lái)了更加便捷和創(chuàng)造性的拍攝體驗(yàn)。它的出現(xiàn)不僅提升了拍攝的便利性和效果，還拓寬了攝影創(chuàng)作的空間和想象力。
通過(guò)富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕的智能和便捷，攝影者能夠更好地掌握拍攝過(guò)程，捕捉更多精彩瞬間。不論是專業(yè)攝影師還是攝影愛(ài)好者，這項(xiàng)技術(shù)都能夠?yàn)樗麄兊膭?chuàng)作帶來(lái)更多的可能性。
七、富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片
富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片的新功能
富士相機(jī)一直以來(lái)都是數(shù)碼相機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，不斷推出創(chuàng)新的功能來(lái)滿足用戶的需求。最近，富士相機(jī)又推出了一項(xiàng)令人興奮的新功能：自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片。這個(gè)功能可以幫助用戶更方便地查看和分享他們拍攝的照片。
相信很多人都遇到過(guò)這樣的情況：拍攝的照片在電腦或手機(jī)上顯示時(shí)，由于方向不對(duì)而需要手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。有時(shí)候，即使在相機(jī)上觀看時(shí)照片是正立的，但一旦導(dǎo)入到其他設(shè)備上，就會(huì)變成橫向或倒立的。這不僅浪費(fèi)了用戶的時(shí)間，也降低了使用相機(jī)的便利性。
富士相機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片功能就是為了解決這個(gè)問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。用戶只需要在拍攝時(shí)打開(kāi)這個(gè)功能，相機(jī)會(huì)自動(dòng)識(shí)別照片的方向，并在保存時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。這樣，用戶導(dǎo)入照片到電腦或手機(jī)后，就可以直接查看到正確的方向，無(wú)需再手動(dòng)調(diào)整。
這個(gè)功能的原理其實(shí)并不復(fù)雜。富士相機(jī)使用了先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，可以快速準(zhǔn)確地判斷照片的方向。當(dāng)用戶按下快門時(shí)，相機(jī)會(huì)根據(jù)重力傳感器和圖像分析算法來(lái)判斷照片的方向，然后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片并保存。這個(gè)過(guò)程是在拍攝的同時(shí)進(jìn)行的，所以用戶幾乎感覺(jué)不到任何延遲。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片功能不僅可以提高用戶的使用體驗(yàn)，還可以節(jié)省用戶的時(shí)間和精力。特別是對(duì)于頻繁拍攝照片的用戶來(lái)說(shuō)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片無(wú)疑是一種很繁瑣的操作。而有了自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片功能后，用戶只需要專注于拍攝，不需要再花時(shí)間去調(diào)整照片的方向。
另外，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片功能還可以解決用戶在分享照片時(shí)的困擾。有時(shí)候，用戶將照片上傳到社交媒體或分享給朋友時(shí)，由于方向不對(duì)，別人可能無(wú)法正常查看照片。這不僅影響了用戶的體驗(yàn)，也可能導(dǎo)致信息傳達(dá)的不準(zhǔn)確。而有了自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片功能后，用戶可以放心地分享照片，不用擔(dān)心別人無(wú)法正常觀看。
除了自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片功能，富士相機(jī)還提供了其他許多實(shí)用的功能來(lái)滿足用戶的需求。比如，相機(jī)具有多種拍攝模式和濾鏡效果，可以幫助用戶拍攝出更加唯美和有創(chuàng)意的照片。此外，相機(jī)還內(nèi)置了Wi-Fi和藍(lán)牙功能，讓用戶可以方便地與其他設(shè)備進(jìn)行無(wú)線傳輸。
總之，富士相機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)照片的新功能給用戶帶來(lái)了更加便利的使用體驗(yàn)。不僅可以節(jié)省用戶的時(shí)間和精力，還可以解決照片方向不正確導(dǎo)致的問(wèn)題。相信這個(gè)功能會(huì)受到廣大用戶的歡迎，也會(huì)成為富士相機(jī)產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)。
八、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香：一個(gè)智能創(chuàng)新的美食享受
自從串串香這種美味的火鍋引起了全民熱潮，無(wú)數(shù)的創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)。而最近，一個(gè)名為“自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香”的智能創(chuàng)新產(chǎn)品，正在引發(fā)人們的關(guān)注和興奮。
什么是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它是一種將傳統(tǒng)串串香與智能科技相結(jié)合的創(chuàng)新設(shè)備。這個(gè)設(shè)備看起來(lái)像一個(gè)小型的火鍋爐，在操作上功能簡(jiǎn)單易用，但它的創(chuàng)新之處在于它的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能。
這個(gè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部分由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)串串香，使得每根串享受火鍋底料的均勻滲透。同時(shí)，這個(gè)設(shè)備還配備了智能溫控功能，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度，保證每一根串的烹飪效果和口感。
為什么要選擇自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香
相比傳統(tǒng)的串串香烹飪方式，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：
- 均勻烹飪：由于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，每根串串香可以均勻地與火鍋底料接觸，使得味道更加鮮美。不會(huì)出現(xiàn)有的串串香焦了，有的串串香還沒(méi)熟的尷尬局面。
- 省時(shí)省力：傳統(tǒng)的串串香烹飪需要不斷翻動(dòng)串串香，而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香完全解放了雙手。只需要放入串串香，設(shè)備自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，等待美食完成。
- 智能溫控：通過(guò)智能溫控功能，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香可以根據(jù)不同菜品的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)火力和溫度，保證烹飪效果和口感的完美輸出。
- 團(tuán)隊(duì)合作：如果與朋友一起品嘗串串香，傳統(tǒng)烹飪需要一個(gè)人不斷操作，而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香可以省去這個(gè)麻煩。每個(gè)人都可以輕松地享受美食，提升團(tuán)隊(duì)合作的愉悅感。
如何使用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香
使用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香非常簡(jiǎn)單：
- 準(zhǔn)備好各種喜歡的串串食材和蘸料。
- 將食材穿在串串桿上，可以根據(jù)個(gè)人喜好進(jìn)行拼配。
- 將串串桿插入自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香的旋轉(zhuǎn)部分，并打開(kāi)設(shè)備。
- 根據(jù)個(gè)人口味選擇火鍋底料并倒入爐子中。
- 調(diào)節(jié)設(shè)備溫度，開(kāi)始自動(dòng)旋轉(zhuǎn)烹飪。
- 待食物完全熟透后，使用夾子取出串串香，沾上喜歡的蘸料即可食用。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香不僅可以在家中使用，也非常適合在聚會(huì)、派對(duì)等場(chǎng)合使用。它的智能設(shè)計(jì)不僅提升了烹飪的方便性，還增添了一份科技感，給美食體驗(yàn)帶來(lái)了全新的樂(lè)趣。
結(jié)語(yǔ)
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香是一個(gè)集傳統(tǒng)美食與智能科技于一身的創(chuàng)新設(shè)備。它的出現(xiàn)為我們帶來(lái)了更方便、更高效、更美味的烹飪體驗(yàn)。無(wú)論是家庭聚餐還是朋友小聚，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)串串香都能為我們提供一個(gè)愉快的美食時(shí)光。
在未來(lái)，隨著科技的不斷發(fā)展和創(chuàng)新的推出，相信會(huì)有更多這樣智能創(chuàng)新的美食享受出現(xiàn)在我們的生活中。讓我們拭目以待吧！
九、maya控制器旋轉(zhuǎn)不了？
一般發(fā)生這種情況,原因有以下幾種:
1.
有可能是Maya的工具欄狀態(tài)有問(wèn)題,可以選擇一下“重置工具欄”的功能,重置一下工具欄的狀態(tài),看看解決不解決這個(gè)問(wèn)題。
2.
也可能是Maya里面的對(duì)象坐標(biāo)系有問(wèn)題,我們要重新設(shè)置一下對(duì)象的坐標(biāo)系,立方體在Maya中默認(rèn)是X Y Z軸,如果你將它們?cè)O(shè)置為其他的軸,那么就會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題,此時(shí)我們需要將它從新設(shè)置為X Y Z軸。
3.
也有可能是該對(duì)象本身是由多個(gè)子對(duì)象組成的,這些子對(duì)象的坐標(biāo)軸并不統(tǒng)一,如果在縮放或者旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,可能會(huì)引起坐標(biāo)系變化,從而出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不正常的情況。 解決這種情況的方法也很簡(jiǎn)單,只需要將Maya的工具欄狀態(tài)重置一下,然后將該對(duì)象的坐標(biāo)軸重新設(shè)置為X Y Z軸或者將該對(duì)象的各個(gè)子對(duì)象的坐標(biāo)軸保持統(tǒng)一,就可以正常縮放和旋轉(zhuǎn)對(duì)象。
十、PLC編程自動(dòng)稱重實(shí)例詳解
PLC編程自動(dòng)稱重實(shí)例詳解
在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，PLC（可編程邏輯控制器）扮演著至關(guān)重要的角色。本文將通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例，介紹PLC編程在自動(dòng)稱重系統(tǒng)中的應(yīng)用。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，稱重系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的物料檢測(cè)和質(zhì)量控制。PLC編程在稱重系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的稱重過(guò)程，提高生產(chǎn)效率和精度。以下是一些PLC編程自動(dòng)稱重的實(shí)例：
1. 計(jì)數(shù)稱重
通過(guò)PLC編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)稱重。當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)傳感器檢測(cè)到時(shí)，PLC可以自動(dòng)進(jìn)行稱重，并且記錄每個(gè)產(chǎn)品的重量和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。
2. 包裝稱重
在包裝生產(chǎn)線上，PLC編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝盒、袋等容器的稱重。通過(guò)稱重傳感器和PLC的配合，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)包裝材料的投放量，確保每個(gè)包裝的重量符合標(biāo)準(zhǔn)要求，提高包裝的一致性和質(zhì)量。
3. 輸送稱重
在輸送帶上安裝稱重傳感器，結(jié)合PLC編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流動(dòng)物料的實(shí)時(shí)稱重。通過(guò)集成PLC控制和稱重系統(tǒng)，可以對(duì)物料流量進(jìn)行精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程的精準(zhǔn)管理。
4. 配料稱重
在生產(chǎn)配料過(guò)程中，PLC編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種原料的稱重配比控制。通過(guò)稱重傳感器和PLC的協(xié)調(diào)工作，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的配料稱重系統(tǒng)，確保配料準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。
綜上所述，PLC編程在自動(dòng)稱重系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)、包裝、輸送和配料等多種稱重操作的精準(zhǔn)控制。這些實(shí)例不僅提高了生產(chǎn)效率，更重要的是為生產(chǎn)線的自動(dòng)化運(yùn)作提供了可靠的技術(shù)支持。
感謝您閱讀本文，希望通過(guò)本文的閱讀能夠更深入了解PLC編程在自動(dòng)稱重系統(tǒng)中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)。
發(fā)布于
2024-04-29