一、施耐德plc編程？

施耐德PLC（可編程邏輯控制器）編程可以使用施耐德的Unity Pro軟件進行。下面是一些基本步驟：

1. 安裝Unity Pro軟件：從施耐德官方網站下載并安裝Unity Pro軟件。確保選擇與您的PLC型號和系列兼容的版本。

2. 創建項目：啟動Unity Pro軟件后，創建一個新項目，并設置與您的PLC型號和系列相對應的設置。

3. 編程環境：進入Unity Pro的編程界面，您可以選擇使用結構化文本語言（ST），梯形圖（LD），功能塊圖（FBD）等不同的編程語言進行PLC編程。

4. 編寫程序：根據您的應用需求和邏輯，編寫程序來控制PLC的行為。根據您選擇的編程語言，使用相應的語法和函數進行編寫。

5. 編譯和上傳程序：完成程序編寫后，進行程序的編譯和上傳到PLC的過程。確保正確連接PLC以及與PLC的正確通信設置。

6. 調試和測試：通過Unity Pro軟件提供的在線監視和調試功能，對已上傳的程序進行調試和測試。確保程序的正常運行和預期的控制邏輯。

請注意，以上是一個基本的概述，并不能詳盡地涵蓋所有的PLC編程步驟和技巧。如果您是初學者或需要更深入的指導，請參考施耐德的官方文檔、培訓課程或咨詢專業的PLC工程師。

二、如何學習施耐德PLC編程指令？施耐德PLC編程指令大全

施耐德PLC編程指令入門指南

對于想要學習施耐德PLC編程指令的人來說，了解基本的編程指令是非常重要的。施耐德PLC編程指令可以幫助工程師們實現各種自動化控制任務。本文將為您介紹施耐德PLC編程指令的相關知識，讓您能夠快速入門，并掌握常用的編程指令。

施耐德PLC編程指令是什么？

施耐德PLC編程指令是一系列的命令和語句，用于控制PLC（可編程邏輯控制器）進行特定的運算和控制。這些編程指令能夠實現對輸入輸出設備、運動控制、通信等各種控制任務，并且高度靈活。了解這些指令，可以幫助工程師們更好地設計和實現自動化控制系統。

施耐德PLC編程指令大全

下面是一些常見的施耐德PLC編程指令：

• LD指令： 用于進行邏輯與操作。
• OUT指令： 用于進行輸出控制。
• LDA指令： 用于加載數據。
• ADD指令： 用于進行加法運算。
• MOV指令： 用于數據搬運。

當然，以上只是一小部分常見的編程指令，實際情況遠不止于此。工程師們需要根據具體的控制需求，靈活運用各種編程指令來完成相應的邏輯控制。

如何學習施耐德PLC編程指令？

學習施耐德PLC編程指令需要掌握以下幾個步驟：

1. 深入了解PLC的基本原理和工作方式。
2. 學習PLC的編程軟件的基本操作。
3. 逐步學習各種編程指令的語法結構和應用場景。
4. 通過實際案例多加練習，加深對編程指令的理解和掌握。

通過系統的學習和實際操作，工程師們可以逐漸掌握施耐德PLC編程指令，從而能夠熟練地應用在自動化控制系統中。

感謝您閱讀本文，希望本文能夠幫助您更好地了解施耐德PLC編程指令，為您的自動化控制工作帶來幫助。

三、施耐德PLC編程中:OR(或)？

OR，相當于將兩個觸點并聯； AND，相當于將兩個觸點串聯； 這么說容易理解了吧。

四、施耐德PLC型號及編程軟件？

施耐德plc有modiconquantum系列、modiconpremium系列、modiconm340等，編程軟件用unitypro

五、施耐德plc編程軟件是什么？

wido，小型plc，可完成一般的自動化任務，比西門子S7-200性能稍弱，編程平臺是TwidoSoft或TwidoSuite；

M218，小型plc，可完成一般的自動化任務，比西門子S7-200性能稍弱，編程平臺是SoMachine；

M238，面向oem自動化的小型專用plc，可完成較復雜的oem自動化任務，跟西門子S7-200性能接近，編程平臺是SoMachine；

M258，中型plc，跟西門子S7-300性能接近，但結構有所差異，更接近于倍加萊、倍福、萬可的產品，編程平臺是SoMachine；

M340，中型plc，跟西門子S7-300性能接近，編程平臺是Unitry；Premium，中型plc，跟西門子S7-300性能接近，新的編程平臺是Unitry，原來是PL7 Pro；Quantumn，大型plc，跟西門子S7-400性能接近，新的編程平臺是Unitry，原來是Concept；已經淘汰的產品線：Neza，小型PLC，modicon Nano的中國版，編程平臺是PL707；Micro，小型PLC，原來面向小型自動化應用的一代產品，編程平臺是PL7；984，大型PLC，modicon Quantumn的前一代產品。------------------------------------

六、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

---

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

---

后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

---

應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

七、施耐德m241plc編程步驟？

編程步驟包括以下四步：1. 編寫程序：在編程軟件中編寫PLC程序，包括輸入輸出模塊的配置、變量的定義、程序邏輯的編寫等。2. 下載程序：將編寫好的程序下載到PLC中，讓PLC開始執行程序。3. 調試程序：通過觀察PLC的狀態和程序執行結果，進行調試和修正程序，確保程序能夠正常運行。4. 備份程序：定期備份程序是很重要的，避免數據丟失或設備故障。備份程序可以通過編程軟件完成，也可以使用備份工具完成。施耐德m241PLC編程步驟可以詳細參見施耐德官網提供的編程手冊，并結合具體情況進行操作。

八、plc控制器編程視頻大全

九、施耐德m218plc編程軟件？

SOMACHINE 施耐德官網有簡版的，不要序列號，完整版是需要序列號的。下載完somachine后還需要安裝M218的補丁，直接下載的somachine是不帶218PLC的。http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/cn/

十、施耐德m241plc編程手冊？

對于施耐德M241 PLC編程手冊，它包含了詳細的指導和說明，幫助工程師了解PLC的基本原理和編程方法。

手冊中包括了PLC的硬件配置、軟件設置、輸入輸出模塊的配置以及編程語言的使用方法等內容。通過閱讀手冊，用戶可以學習如何使用PLC進行邏輯控制、運動控制、數據處理等功能，還可以了解到PLC的故障診斷和維護方法。總之，施耐德M241 PLC編程手冊是工程師在學習和使用PLC時的重要參考資料，對于理解和掌握PLC編程至關重要。