一、fanuc 伺服電機(jī)尖叫聲?
首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲,如果是那種高頻的電流聲,沒有雜音的那種,一般在220v的伺服電機(jī)上會(huì)比較長的遇到屬于正?,F(xiàn)象,樓主所說的嘯叫,應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大,這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法:
a)將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值,然后在不產(chǎn)生異常響聲(嘯叫)和振動(dòng)的前提下,逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b)逐漸降低速度環(huán)增益值,同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動(dòng)的前提下,將位置環(huán)增益設(shè)至最大。
c)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長短,在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下,盡量減小此值。
d)隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào),找到最佳值。
一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些,這樣適用性會(huì)提高,如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào),需要慢慢摸索了
二、伺服電機(jī)發(fā)出電流的嘯叫聲?
首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲,如果是那種高頻的電流聲,沒有雜音的那種,一般在220v的伺服電機(jī)上會(huì)比較長的遇到屬于正?,F(xiàn)象,樓主所說的嘯叫,應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大,這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法:
a)將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值,然后在不產(chǎn)生異常響聲(嘯叫)和振動(dòng)的前提下,逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b)逐漸降低速度環(huán)增益值,同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動(dòng)的前提下,將位置環(huán)增益設(shè)至最大。
c)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長短,在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下,盡量減小此值。
d)隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào),找到最佳值。
一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些,這樣適用性會(huì)提高,如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào),需要慢慢摸索了
三、伺服電機(jī) 2016 市場
2016年伺服電機(jī)市場分析及趨勢展望
伺服電機(jī)作為自動(dòng)化領(lǐng)域中的重要組成部分,在過去的幾年里取得了飛速的發(fā)展。2016年,隨著全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇以及工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展,伺服電機(jī)市場呈現(xiàn)出新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本文將對2016年伺服電機(jī)市場的現(xiàn)狀進(jìn)行分析,并展望未來的發(fā)展趨勢。
1. 市場規(guī)模分析
根據(jù)市場研究報(bào)告顯示,2016年伺服電機(jī)市場的全球規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到XX億美元,并呈現(xiàn)出逐年增長的趨勢。伺服電機(jī)市場在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械制造、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿ΑL貏e是在汽車工業(yè)和電子信息領(lǐng)域,伺服電機(jī)的需求量更是呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。
與此同時(shí),伺服電機(jī)市場的競爭也日趨激烈。國內(nèi)外眾多企業(yè)紛紛進(jìn)入伺服電機(jī)領(lǐng)域,并且加大研發(fā)力度,不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品。這為伺服電機(jī)市場帶來了更多選擇和豐富的產(chǎn)品種類,同時(shí)也加劇了市場競爭。
2. 市場驅(qū)動(dòng)因素
伺服電機(jī)市場的快速發(fā)展離不開以下幾個(gè)市場驅(qū)動(dòng)因素:
- 工業(yè)自動(dòng)化需求的增加:隨著全球制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),工業(yè)自動(dòng)化需求不斷增加。伺服電機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的核心部件之一,其穩(wěn)定性和精確性的特點(diǎn)得到了廣泛認(rèn)可。
- 新興領(lǐng)域需求的崛起:伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大到新興領(lǐng)域,如機(jī)器人、無人駕駛、新能源等領(lǐng)域。這些新興領(lǐng)域?qū)λ欧姍C(jī)的高性能和高精度要求推動(dòng)了市場的增長。
- 技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng):伺服電機(jī)技術(shù)在控制精度、響應(yīng)速度、能效等方面不斷創(chuàng)新。新的技術(shù)突破不僅提高了產(chǎn)品的性能,還降低了產(chǎn)品的成本,進(jìn)一步促進(jìn)了市場的發(fā)展。
3. 市場趨勢展望
未來幾年,伺服電機(jī)市場將呈現(xiàn)以下幾個(gè)發(fā)展趨勢:
- 節(jié)能環(huán)保:隨著能源資源的緊缺和環(huán)境污染的嚴(yán)重,伺服電機(jī)節(jié)能環(huán)保特性將成為市場關(guān)注的焦點(diǎn)。未來伺服電機(jī)產(chǎn)品將更加注重能效的提升和低功耗的設(shè)計(jì),以滿足綠色環(huán)保要求。
- 智能化、網(wǎng)絡(luò)化:隨著工業(yè)4.0概念的提出和智能制造的發(fā)展,伺服電機(jī)將與物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)深度融合。未來伺服電機(jī)產(chǎn)品將具備更高的智能化水平和網(wǎng)絡(luò)化能力。
- 高性能、高精度:隨著科技進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,伺服電機(jī)對產(chǎn)品性能和精度的要求越來越高。未來伺服電機(jī)產(chǎn)品將更加注重響應(yīng)速度、控制精度和穩(wěn)定性的提升。
- 應(yīng)用擴(kuò)展:伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)擴(kuò)展,涉及機(jī)器人、AGV物流設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。特別是在新能源、新材料等領(lǐng)域,伺服電機(jī)的應(yīng)用前景更加廣闊。
4. 市場競爭格局
當(dāng)前,伺服電機(jī)市場的競爭格局仍然比較分散。國內(nèi)外眾多企業(yè)紛紛進(jìn)入伺服電機(jī)市場,并且加大了研發(fā)和市場推廣力度。其中,一些知名企業(yè)憑借技術(shù)優(yōu)勢和品牌影響力在市場中占據(jù)一定份額。
同時(shí),隨著市場競爭的加劇,伺服電機(jī)企業(yè)需要不斷提升技術(shù)研發(fā)能力,加強(qiáng)品牌建設(shè)和市場推廣,以及建立健全的售后服務(wù)體系,提高產(chǎn)品質(zhì)量和用戶滿意度。
5. 總結(jié)
綜上所述,2016年伺服電機(jī)市場在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出良好的增長態(tài)勢。伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械制造、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用推動(dòng)了市場的發(fā)展。未來,伺服電機(jī)市場將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長,并且呈現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、智能網(wǎng)絡(luò)化、高性能高精度、應(yīng)用擴(kuò)展等趨勢。伺服電機(jī)企業(yè)需要抓住機(jī)遇,不斷創(chuàng)新,提升產(chǎn)品技術(shù)水平和市場競爭力,共同促進(jìn)行業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。
四、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。
需要調(diào)整。
五、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴?
三菱電機(jī)貴
作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷模式,貴。
它是中國上海產(chǎn)的,個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機(jī)很大,噪音和國產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。
最后,三菱電機(jī)空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價(jià)做的很好,經(jīng)銷商利潤很大。但是不建議夠買
六、雕刻機(jī) 伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是在雕刻機(jī)中常見的兩種電機(jī)類型。它們都在控制雕刻機(jī)的精度和準(zhǔn)確性方面發(fā)揮著重要的作用。雖然它們有許多相似之處,但也有一些明顯的區(qū)別。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行精確位置控制的電機(jī)。它由電機(jī)本身和位置反饋裝置組成,例如編碼器。在雕刻機(jī)中,伺服電機(jī)能夠提供高精度和高速度的運(yùn)動(dòng)。它是一種閉環(huán)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整電機(jī)的位置,以確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
伺服電機(jī)的工作原理是通過反饋信號(hào)和控制器之間的比較來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置??刂破鲿?huì)讀取編碼器的信號(hào),并與期望位置進(jìn)行比較。如果存在差異,控制器將發(fā)送相應(yīng)的電信號(hào)來調(diào)整電機(jī)的位置。這種反饋機(jī)制使得伺服電機(jī)能夠精確地執(zhí)行指定的位置和速度。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是它能夠在高速運(yùn)動(dòng)和高負(fù)載下提供穩(wěn)定的性能。它具有較低的轉(zhuǎn)子慣量,使其能夠快速響應(yīng)系統(tǒng)的變化。此外,伺服電機(jī)通常具有較高的分辨率和較低的誤差。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種能夠精確控制位置和轉(zhuǎn)角的電機(jī)。它通過控制電流脈沖來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度。在雕刻機(jī)中,步進(jìn)電機(jī)常常用于需要精確位置控制而速度較低的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理是通過給予電機(jī)特定的脈沖序列來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)脈沖信號(hào)將使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角度。通過調(diào)整脈沖頻率和脈沖序列,可以控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是它能夠提供高精度的位置控制,且不需要使用位置反饋裝置。它適用于需要準(zhǔn)確位置控制而速度相對較低的應(yīng)用。此外,步進(jìn)電機(jī)還具有較低的成本和較簡單的控制方式。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在雕刻機(jī)中都扮演著重要的角色,但它們在一些方面有所不同。
- 精度和分辨率:伺服電機(jī)通常具有更高的精度和分辨率。它能夠提供更精確的位置和速度控制,適用于需要高精度加工的應(yīng)用。
- 速度和轉(zhuǎn)矩:伺服電機(jī)通常能夠提供更高的速度和更大的轉(zhuǎn)矩,適用于高速加工和重負(fù)載的應(yīng)用。而步進(jìn)電機(jī)則適用于速度相對較低的應(yīng)用。
- 控制方式:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng),需要使用位置反饋裝置和控制器。而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制系統(tǒng),不需要使用反饋裝置。
- 成本和復(fù)雜度:步進(jìn)電機(jī)相對于伺服電機(jī)來說成本更低,且控制方式更簡單。
- 應(yīng)用場景:伺服電機(jī)適用于高精度、高速度和重負(fù)載的應(yīng)用,例如大型雕刻機(jī)和CNC機(jī)床。而步進(jìn)電機(jī)適用于速度較低且需要精確位置控制的應(yīng)用,例如小型雕刻機(jī)和三維打印機(jī)。
選擇合適的電機(jī)
選擇適合的電機(jī)類型取決于具體的應(yīng)用需求。如果需要高精度、高速度和重負(fù)載的應(yīng)用,伺服電機(jī)是一個(gè)理想的選擇。它能夠提供精確的位置和速度控制,且具備穩(wěn)定和可靠的性能。
而如果應(yīng)用需要較低的成本、簡單的控制方式以及精確位置控制而速度相對較低,步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。步進(jìn)電機(jī)能夠以固定步距角度旋轉(zhuǎn),且在控制上相對簡單。
綜上所述,選擇合適的電機(jī)類型取決于具體需求。了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢,能夠幫助我們在雕刻機(jī)的應(yīng)用中做出更明智的選擇。
七、三菱伺服電機(jī)馬達(dá)剛性?
新安裝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項(xiàng):
1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。
2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。
3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整剛性參數(shù)。
4、脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
擴(kuò)展資料:
三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力
八、三菱伺服電機(jī)86.1報(bào)警?
說明電機(jī)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,所以報(bào)警了。
九、三菱伺服電機(jī),滯留脈沖?
你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng),是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在,這個(gè)并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說,滯留脈沖數(shù)總是超過100,說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100,有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長度,假如已經(jīng)發(fā)出來了對應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè),而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè),就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行,這110個(gè)就是滯留脈沖,隨著行走的繼續(xù),指令脈沖繼續(xù)發(fā)送,滯留脈沖一直存在,行動(dòng)總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。
十、三菱伺服電機(jī)控制功能?
伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。