一、三菱驅動器報警代碼20.1？

AL20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

AL51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲e69da5eaa壞。

二、三菱伺服驅動器報警20.1什么意思？

是表示編碼器故障，請檢查伺服放大器CN2插頭與伺服電機編碼器連接電纜是否完好，連接是否牢靠。

三菱伺服驅動器報警代碼AL21.1是MR-J3:主電路異常。MR-J2S:電機輸出接地故障。伺服電機輸出端（U,V,W）接地故障。在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路，

三、三菱伺服j4報警20.1？

三菱伺服變頻器AL20是編碼器異常報警，檢查編碼器是否完好，檢查CN2接插件是否連接插好，檢查編碼器電纜是否有斷路或者短路現象。

AL20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

四、三菱直線電機驅動器報警代碼？

通常表示出現故障或異常狀態。當出現報警代碼時，需要及時采取相應的措施避免進一步損壞設備。下是三菱直線電機驅動器報警代碼的常見解釋：

. AL: 過載警報。此時，可能是負載過大或驅動器過載引起的。如果發現此類報警，應及時檢查負載和驅動器狀態。

2. AL2: 過熱警報。此時，可能是溫度傳感器故障或過熱引起的。如果出現此類報警，應及時檢查驅動器的散熱情況和溫度傳感器狀態。

3. AL3: 編碼器錯誤。出現此類報警，可能是編碼器損壞、連接故障或驅動器參數設置錯誤引起的。如果出現此類報警，應及時檢查編碼器、連接和參數設置情況。

4. AL4: 馬達檢測錯誤。出現此類報警，可能是馬達故障引起的。如果出現此類報警，應及時檢查馬達狀態。

5. AL5: 通信錯誤。出現此類報警，可能是通信網絡故障或驅動器接線不良引起的。如果出現此類報警，應及時檢查通信網絡和接線情況。

是三菱直線電機驅動器報警代碼的常見解釋，不同驅動器型號的報警代碼可能略有差異。在遇到報警代碼時，需要根據具體情況采取相應的措施，及時排除故障。

五、伺服電機驅動報警代碼？

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。? 

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。? 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。?

6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過*，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。? 

8、AL.52-誤差過大。?電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

六、伺服電機驅動報警原理？

POT是禁止正轉驅動狀態，表示輸入信號（P-OT）為開路狀態NOT是禁止反轉驅動狀態，表示輸入信號（N-OT）為開路狀態。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路

七、三菱伺服變頻器RL20.1是什么報警？

答：三菱伺服變頻器AL20是編碼器異常報警，檢查編碼器是否完好，檢查CN2接插件是否連接插好，檢查編碼器電纜是否有斷路或者短路現象。

AL20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

八、三菱伺服驅動報警421？

這是伺服報警。

是機床主機給出的位置指令和編碼器器反饋的位置尺寸誤差過大。

檢查機械連接及傳動部分有沒卡死或阻力過大，如：軸承、絲桿、聯軸器、導軌潤滑。希望我我說的這個答案能夠對你有所幫助

要么就是編碼器壞或編碼器數據線斷。

九、三菱電機pr報警？

關機重起就行了,是你的程序不合理

十、伺服電機驅動器報警？

先檢查電源，再查電機負載，再查輸出伺服電機，再查伺服器本身