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伺服電機低速抖動高速不抖?

一、伺服電機低速抖動高速不抖?

原因如下

檢查電機軸前的機械連接件是否采用硬鏈接;

調整電機剛性,允許范圍依據說明書范圍,再根據實際設備狀況試驗;

伺服低速運行時對于慣量極大的機械結構會有不停的調整過程,所以會有抖動顯現,最有效的處理方法是不采用剛性連接,中間通過同步帶帶動同步輪,同時增加傳動比提高電機轉速,方可最有效的解決。

二、三菱伺服電機空載抖動發熱?

三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因:

1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數、機械系統三個方面更詳細的分析。

一、 伺服配線:

a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

二、伺服參數:

a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機械系統:

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

三、伺服電機抖動?

是由于以下原因造成的:首先,可能是電機的供電電壓不穩定,導致電機無法正常運轉,從而產生抖動現象。其次,可能是電機的控制信號不準確或者干擾較大,導致電機無法精確控制,進而產生抖動。此外,還有可能是電機的機械部件存在問題,比如軸承磨損或者松動,導致電機運轉不平穩,產生抖動。為了解決問題,可以采取以下措施。首先,檢查電機的供電電壓是否穩定,如果不穩定需要采取相應措施來保證供電電壓的穩定性。其次,檢查電機的控制信號是否準確,可以通過調整控制信號的幅值和頻率來提高控制的精確度。此外,還需要定期檢查電機的機械部件,及時更換磨損的軸承或者緊固松動的部件,以確保電機的正常運轉。總結:可能是由于供電電壓不穩定、控制信號不準確或干擾較大以及機械部件存在問題等原因所致。為了解決這個問題,需要保證供電電壓的穩定性,調整控制信號的準確度,并定期檢查和維護電機的機械部件。

四、三菱伺服電機過載后就抖動?

一般情況下,參數在出廠前就調整好了的,不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的,再去考慮調整增益。

三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因:1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。

運行中電機無故出現抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應該首先檢查抱閘是否打開

五、三菱伺服電機停止時來回抖動?

機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環,雖然坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得坐標在停止后,機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法:

1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。

六、invt伺服電機抖動?

伺服電機電機抖動的原因,以及處理方法。

1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。

3、原因:轉速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。

4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小

七、伺服電機反轉抖動?

機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環,雖然坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得坐標在停止后,機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法:

1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。

八、三菱伺服電機抖動是什么原因?

三菱伺服電機抖動很大問題是剛性沒有調好,不光抖動,而且還有噪音,調試剛性也是一個技術活兒,不專業的搞不定的

九、三菱伺服電機上電就抖動報警?

一般起負載太大了,或者剛性太小了,還有就是電機本身慣量太小

十、信捷伺服電機抖動?

、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。

3、原因:轉速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。

4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過 5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

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